В соответствии с классическим определением добротность представляет собой отношение установившейся скорости на выходе системы к действительной ошибке системы. Согласно эквивалеитпому оиределеиию добротиость - это коэффициент усиления (но скорости) но замкнутому контуру, который может быть непосредственно измерен при размыкании обратной связи. Добротность относится к числу важнейших иараметров системы, характернзует ее быстродействие и точность и, как нравило, задается в техиическнх условиях на систему. Известен сиособ определения добротности системы автоматического регулирования, когда на вход замкнутой системы нодают пилообразный .ситиал, определяют установившуюся скорость изменения регулируемой величины и ошибку системы. Добротность вычисляют как отношение скорости изменения регулируемой величины к ошибке. Этот способ требует масн1табирования измеряемых сигналов для каждой конкретной системы вследствие того, что коэффициент передачи системы, как правило, не равен еди1Л це и неиосредственно измеренная разность входного и выходного сигналов не равна действительной ошибке системы. формы и иенрнменим в случае воздействня сигнала иной формы. Извест1н 1м снособом онределяют не собственно регулируемую величину, а скорость се изменеиия, что усложияет процесс определения добротности и затрудняет автоматизацию. Предлагаемый способ отличается тем, что измеряют временной сдвн1- между входным и ВЕЛходным снг)1алам11 системы и определяют добротность системы как величину, обратную временному сдвигу. Это позволяет уиростить нроцесс онределення добротности. Сиособ основан на том, что в ограниченном сверху частотном диаиазоие система иередает гармонический сигнал нрактически без искажеиий ио форме и амнлитуде, в то время как временной (фазовый) сдвиг имеет значительиую величину и однозначно связан с добротностью. Действительно, передаточная функция замкнутой астатической системы Ф(р) и иередаточная функция ее разомкнутого контура W(p) в общем случае мо1-ут быть атредста; лены в виде: - 1 . + aiP + ар- + ДзР + А:ОС 1 + Ь1р + + Ьзр + ...
