УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ ЗАХВАТНОГО ОРГАНА И ГРУЗА, ПОДВЕШЕННЫХ НА КАНАТЕ КРАНА Советский патент 1972 года по МПК B66C13/06 

Изобретеаие относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных кранах, занятых на логрузочнопраз-грузочиых и монтажных ра-ботах.

Известны устройства для гаш&ния колебаний захватного органа и груза, подвешенных на канате крана, содержащее соединенный с приводом ,бара|бан с навиваемым на него оттяжным канатом, проходящим через отклоияющие блоки и зак,репленным другим концом на грузозахватном приспособлении.

Целью изобретения является обеопечение регулировки уопокаивающей силы и повышение эф|фективности гашения колебаний груза.

Для этого привод выполнен в виде сервогидромотора с распределителем и гидросистемой, управляемой клапанами, смонтированными в распределителе.

На фиг. 1 изображена схема установки нредлагаемого устройства на кране; на фиг, 2 - предлагаемое устройство.

Устройство установлено на грузоподъемном кране 1 и .включает бак 2 с крышкой 3, в котором размещены насос 4, гидромотор 5, и соединительные трубопроводы 6. В бак залито рабочее масло. На крышке .бака установлены электродвигатель 7, соединенный муфтой 8 с насосом 4, и распределитель 9, связывающий внутренними каналами установленные в нем

клапаны 10,11 п 12 и золотник управления. На оси 14 бака вращается барабан 15, шестерня 16 которого находится в зацеплении с шестерней /7 гидромотора 5. На стреле 18 крана закреплены блок 19 и отклоняющий канат 20, закрепленный концом на грузозахватном органе 21. Предохранительный клапан 10 отрегулирован на поддержание в гидросистеме давления, обеспечивающего минимальное натяжение в канате, необходимое для предотвращения закручивания .груза. Предохранительный клапан // регулируется на максимальное давление насОСа. Подпорный клапан 12 поддерживает давление в полости Л распределителя 9, необходимое при сливе масла гидромотора.

После включения электродвигателя 7 насос 4 всасывает масло и нагнетает его через полость Б распределителя 9 к предохранительным клапанам 10 и 11 и гидромотору 5, который через шестерни 16 и 17 В1ращает барабан 15, наматывая канат 20. При движении грузозахватного органа с грузом по стрелке В гидромотор 5 вращает барабан 15 и наматывает канат 20. При неподвижном грузе, намотав на барабан канат 20, гидромотор 5 останавливается, сохраняя натяжение в канате. При движении груза по стрелке Г канат принудительно разматывается с барабана и вращает гидромотор в противоположную сторону.

При этом -гидромотор переходит в режим гидронасоса и создает тормозной момент на барабане. Во время .работы устройства при вращении барабана со скоростью, меньшей максимальной (соответствующей лроизводительности насоса 4), избыток масла, нагнетаемого насосом из толости Б, сливается через клалан 10 в полость л. При движении груза ло стрелке Г через клапан 10 лроходит масла в 3- 10 раз больше, чем при движении груза по стрелке В, так как в момент движения ло стрелке Г через клапан 10 сливается все масло, (Подаваемое насосом 4, и .масло, подаваемое из (ПОЛОСТИ А в лолость Б распределителя 9 гидромотором 5, работающим в режиме гидронасоса. Предохранительные клаланы 10 и 11 с нестабильной характеристикой лри увеличении количества лроходящего через них масла повышают поддерживаемое ими в гидросистеме давление и соответственно ловышают усилие Б канате 20, благодаря чему автоматически создается успокаивающая сила (равная разности усилий в канате 20 при движении груза ло стрелкам В и Г). Золотник /3 управления лри включении электромагнита 22 перекрывает слив масла через клапан 10, и работа устройства продолжается аналогично олисанной, но при большем давлении в гидросистеме, поддерживаемом клаланом // н соответственно больншй услокаиваюп1ей силе.

Предмет изобретения

Устройство для гашения колебаний захватного органа и груза, лодвещенных на канате крана, содержащее соединенный с приводом барабан, на который намотан канат, связапный своим свободным концом с захватным органом или грузом, лодвешенным па канате крана, отличающееся тем, что, с целью обеслечепия регулировки уопокаиваю щей силы и повышения эффективности гашения колебаНИИ, привод выполнен в виде сервогндромотора с распределителем и гидросистемой, управляемой клапанами, смонтированными в распределителе.

1 W. 7 -

Ю 9 22