Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, в частности к конструкции грузоподъемных машин, применяюш,ихся в речных и морских портах, на строительстве и в промышленности и имеющих большую длину канатной подвески грузозахватного органа.
Для гашения колебаний грузозахватного органа грузоподъемных машин используются различные устройства.
Известно электрогидравлическое устройство для гашения колебаний, содержашее соединенный с приводом барабан, на который намотан канат, связанный своим свободным концом с захватным органом или грузом, подвешенным на канате крана. Привод такого устройства выполнен в виде сервогидромотора с распределителем и гидросистемой, управляемой клапанами, смонтированными в распределителе 1.
Иедостатками данного устройства являются сложность конструкции и высокая стоимость.
Наиболее близким из известных технических решений является устройство для гашения колебаний грузозахватного органа грузоподъемной машины, содержашее взаимодействуюш,ий с грузозахватным органом при помоши канатов противовес, перемеш,ающийся по направляюшим вдоль крана 2.
Однако неэффективное гашение колебаний грузозахватного органа в таком устройстве затрудняет точное наведение его на груз.
Цель изобретения-обеспечить эффективное гашение колебаний грузозахватного органа.
Достигается это тем, что устройство снабжено демпферами и коромыслами, а на противовесе шарнирно смонтированы рычаги, один конец которых соединен с демпферами, а на другом конце закреплены блоки, огибаемые канатами, проходяш,ими на блоки, смонтированные по концам шарнирно закрепленных на стреле крана коромысел.
При закручивании подвески канаты устройства под действием противовеса создают на грузозахватном органе крутяш,ий момент, направленный в сторону, противоположную закручиванию, а при раскачивании подвески передают ее колебания на рычаги, соединенные с демпферами, гасяшими раскачивание грузо захватного органа.
Быстрое гашение колебаний грузозахватного органа облегчает его наведение на груз, что позволяет увеличить производительность грузоподъемной машины, а также применить автоматические грузозахватные устройства, исключающие ручные операции при наведении их на груз, застройки и отстройки.
На фиг. 1 изобрал сено устройство, смонтированное на кране с шарнирно сочлененной стрелой, общий вид; на фиг. 2 - устройство, смонтированное на кране с прямой стрелой, общий вид; на фиг. 3 - кинематическая схема устройства.
Устройство для гащения колебаний грузозахватного органа грузоподъемной мащины состоит из канатов 1, соединяющих грузозахватный орган 2, подвещенный на грузовых канатах 3 крана, и нротнвовес 4, имеющий возможность перемещаться но направляющим вдоль крановой стрелы 5.
На оголовке гуська 6 (см. фиг. 1), если кран имеет шарнирно сочлененную стрелу, или на оголовке стрелы 5 (см. фиг. 2), если кран имеет прямую стрелу, шарнирно смонтированы коромысла 7, которые благодаря системе тяг и рычагов 8 нри изменении вылета стрелы перемещаются поступательно.
На концах коромысел 7 (см. фиг. 3), а также соосно с их шарнирами н в верхней части стрелы 5 установлены блоки 9, огибаемые канатами 1.
На противовесе 4 смонтированы рычаги 10, на концах которых имеются блоки 11, огибаемые канатами 1. К рычагам 10 через пружины 12 кренятся коренные концы канатов 1.
Каждый из рычагов 10 снабжен гидравлическим или пневматическим демпфером 13, представляющим собой цилиндр, полости которого по обе сторопы поршпя соединены через дроссель 14.
Устройство работает следующим образом.
Во вре.мя спуска или подъема грузозахватного органа 2 противовес 4, перемещаясь по направляющим вдоль стрелы 5 крана, обеспечивает ностоянное натяжение канатов 1.
При возникновении крутильных колебаний грузозахватного органа 2 на него воздействуют канаты 1, создавая на грузозахватном органе крутящий момент, направленный в сторону, противоположную закручиванию подвески.
При раскачивании грузовых канатов 3 канаты 1 передают эти колебания на рычаги 10 и демпферы 13, способствуя быстрому гашению раскачивания грузозахватного органа. 5 Устройство для гашения колебаний грузозахватного органа грузоподъемной мащипы не содержит в своей конструкции дорогих и быстроизнащивающихся элементов и не требует высококвалифицированного обслуживания в 10 нроцессе эксплуатации.
Устройство для гащения колебаний грузозахватного органа грузоподъемной машины позволяет увеличить производительность грузоподъемной машины за счет облегчения наведения грузозахватного органа на груз и груза на предназначенное для него место.
Так как наведение захвата на груз и груза на предназначенное для него место может быть осуществлено без применения, ручного 0 труда, то возможно применение автоматических грузозахватных приспособлений и тем самым у.мепьщение количества рабочих, занятых на ногрузо-разгрузочных онерациях.
,,-Формула изобретения
Устройство для гашения колебаний грузозахватного органа грузоподъемной машины, содержащее взаимодействующий с грузозахватным органом при помощи канатов противовес, перемещающийся но направляющим вдоль крана, отличающееся тем, что, с целью эффективного гашения колеба)1ИЙ грузозахватного органа, устройство снабжено демпферами и коромыслами, а на нротивове5 се шарпирно смонтированы рычаги, один конец которых соединен с демпферами, а на другом конце закреплены блоки, огибаемые канатами, проходящими на блоки, смонтированные по концам шарнирно закрепленных на
0 стреле крана коромысел.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:
1.Авт. св. № 337336, кл. В 66С 13/06, 1970
2.Авт. св. № 121551, кл. В 66С 13/06, 1959 5 (прототип).
(&9 7.
-9
