УСТРОЙСТВО ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ ynPABJЙА!ОТ'-^'>& •. дыШ^Н Советский патент 1972 года по МПК B63B13/00 

Изобретение относится к судостроению, в частности к устройствам обратной связи для управления судовой арматурой, например клапаном.

Известные устройства обратной связи для управления судовой арматурой содержат сигнализатор положения со штоком, рычаг кланана, соединенный с приводом, манипулятор и передаточный рычаг.

Недостатком таких устройств обратной связи является то, что нестабильность величины сигнала, выдаваемого сигнализатором положения арматуры (клапана), вызывает погрешности в работе арматуры.

Цель изобретения - создание устройства обратной связи, более надежного в работе н даюн;его меньшие ногрешности.

Это достигается тем, что передаточный рычаг предлагаемого устройства заключен между ограничителями хода и кинематически соединен посредством ноднружиненного толкателя с рычагом клапана, .а манипулятор присоединен к гидроаккумулятору задержки прохождения сигнала от сигнализатора к манипулятору.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

ством подпружиненного толкателя 5 нередаточный рычаг кинематически соединен с рычагом 6 клапана 7.

Рычаг 6 осью 8 прикреплен к приводу 9

манинулятора 10, а манипулятор, в свою очередь, связан с гидроаккумулятором 11 задержки прохождения сигнала от сигнализатора к манипулятору.

Передаточный рычаг взаимодействует со

штоком 12 сигнализатора 13.

Устройство работает следуюш,им образом. По достижении клапаном 7 заданного положения рычаг 6 с подпружиненным толкателем 5 перемендает передаточный рычаг / до

упора в ограничитель 2. Под действием передаточного рычага шток 12 занимает положение, при котором сигнализатор 13 подает электрический сигнал манинулятору 10. После получення этого сигнала манипулятор останавливает нривод 9, фиксируя клапан 7 в заданном положении.

Применение ограничителей 2 и подпружиненного толкателя 5 позволяет обеспечить заданное перемещение штока 12 сигнализатора независимо от погрешностей в работе рычага 6 и передаточного рычага /, например от их люфта.

включающем рычаг б, передаточный рычаг 1 и сигнализатор со штоком 12.

Гндроаккумулятор 11 (элемент задержки отключения привода) предотвращает преждевременное отключение привода 9 из-за погрешностей в работе устройства обратной связи, повышая ее надежность. При этом элемент задержки отключения привода, выполненный в виде электрической емкости, задерживает на заданное время прохождение сигнала от сигнализатора к манипулятору.

Элемент задержки отключения привода задерживает также выполнение манипулятором поступившего от сигнализатора сигнала, подавая к манипулятору в течение заданногО| времени рабочую среду под необходимым давлением.

Пред.мет изобретения

Устройство обратной связи для управления судовой арматурой, например клапаном, содержащее сигнализатор положения со штоком, рычаг клапана, соединенный с приводом, манипулятор и передаточный рычаг, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе, передаточный рычаг заключен между ограничителями хода и кинематически соединен посредством подпружиненного толкателя с рычагом клапана, а манипулятор присоединен к гидроаккумулятору задержки прохождения сигнала от сигнализатора к манипулятору.