ВСЕСОЮЗНАЯ IБИБЛИОТЕКА Советский патент 1972 года по МПК E21C47/10 

Изобретение относится х горным раз/работкам природного камня, .а именно к шагак щему ходовому yctpoftcTBy ка|мнерез;ных машин.

HaBectHo шагающее ходовое устройст1ВО ка1М|ие,резной м.ашины, содержащее установленные ;в ,ниж|Ней .части «оршуса машины лыжи, смойтированные с возможностью лродоль наго нёре|мещений с помощью привода.

Однако iB извест.ном устройстве не о беспечивается авто;м,атическая стабилизация положения ма(Шины относительно подощеы забоя при его неровности.

Цель И30 б|рете,ния - обеспечение стабилизации простр анственного положения машины.

Достигается это тем, что лыжи расположены пошарно в двух кассетах, лод-вешенных с помощью силовых цилиндров, например гидравлических, к корпусу.

С целью (равномерного движения мащины каждая из лыж щарнирио соединена с закрепленным на Кассете / -образиым рычажным механизмом, шарнирно овязанным с К|ривошипными кулачками, противоположно расположенными относительно вала, установленного также на кассете. С целью иовыщеагия жесткости конструкции устройства каждая из кассет заключена в карман, о:бразуемый стедкой KOipnyca « щекой. Силовые цили1ндры соедииены с пОМош,ыо гидраблока и уоил-ителя с датчико положения машины, .например гидроблок о:м.

Один из силовых цили1Н,дров (Каждой кассеты шарнирйо подвешен к корпусу мащины, а другой цилиндр закреплен на нем неподвижно. Н:а фиг. 1 изображена машнна в плане; на фиг. 2 - кинематическая схема подвески лыжи; на фиг. 3 - узел подвески лыж; на фиг. 4 - схема ходовой части мащи1ны с системой а1втол1атической стабилизациИ.

.Внутри корпуса / камнерезной машииы установлены: привод 2 дисковых пил, привод 3 подачи дисков, регулируемый привод 4 стопощагающего 1ме.чаниз1ма. В нижией части корпуса укреплены лыжные кассеты 5 и 5. В каждой из них ioonapiHO расположеиы лыжи 7, 8 и 9, 10. Кассеты 5 и 6 подвещены к KOipnycy / с помощью силовых цилиддров 11-14. Лыжи приводятся в движение с помощью двух направляющих А,-о;б1раз1Ных меха|Низмов Чебыщева 15, яри этом каждая точка 01порной поверхности лыж движется по сложной траектории. В момент соприкосновения опорной поверхности лыжи с поверхностью пола ее траектория

прямолииейна. Лыжи работают попарно, т. е. в одинаковых фазах движения .находятся лыжи 7-10 и 8-9. Траектории движения лыж 7-8, как и 9-10, сдвинуты по фазе на 180° за счет установки ведущих кулачков 16 и 17 позволяет двигаться коршусу машины равномерно и прямолинейно относительно поверхности /пола. Опорные поверхности лыж сделаны зубчатыми ДЛЯ того, чтобы свести к минимуму влияние мелких Неровностей пола и улу|Ч|ШИ1Ть с ним сцепление. В тОМ случае, если м.а-ши.на (предназналена для 1работы на относительно ровных по,ве,рхностях (1бетон1ные |покрыти.я дорог и поло/в, карьеры пильного камня), целесообразно применять ее без авто.матической стабилизации корпуса. Тогда каждая кассета 5 « 6 крепится напорредст&енно к корпусу машины. Это, а та1кже то, что привод мехаНизмо1В Чебышееа возможен от жестко закрепленных кривошииных валов 18, упрощает .конструкцию машины в цело1М. ECvi« же поверхность раслиливаемого Материала Нбров1ная (высота неровностей порядка .3-6 см), целесообразно снабжать машину автом атическим стабилизатором положения. В этом случае приюод 1механиз:мов Чебышеза осу ществляет1ся через карданные валы 19. А1втома;рический стабилизатор положения обеспечивает корпусу машины горизонтальное положение в течение всей работы. Он состоит из датчика положения, например гироблока 20, усилителя си пн-алов 21, гидроблока 22 и исполнительных opiraiHOB - четырех двухкамерных силовых, например, гидроцилиндров 11-14 с ходом поршня порядка 60-80 мм. Схйма может быть значительно упрощена, асли Гироблок 20 с усилителем 21 заменить массивным маятником, соединенным непосредственно с золотниковой системой гидроблока 22. Это не меняет принципа действия стабилизатора. Гидроблок 22 включает в себя золотниковое устройство, гидронасос, бак для , ма1слофильт)ры (на чертеже не показаны) . На каждой кассете 5 и 5 установлено по два гидроцилиндра //-13, 12-14. Один из каждой пары, например 12 для кассеты 6, шарнир.но закрйплен на «ориусе машины, в го В|рвмя как другой 14 закреплен неподвиж1но. При отклонении корпуса машины от гариеонтального датчик положения ((гироблок 20 или маятник) открывает необходимый золотниковый Клаиа.н и корпус с помощью гидроцилиндров 11-14 выравнивается. Предмет изобретения 1. ТПагающее ходовое устройство камнерезной 1машины, содержащее установленные в ниж1ней части корпуса .машины лыжи, смонт ированные с во ЗмОЖ|Ностью продольного перемещения с помощью дри|вода, отличающееся тем, что, с целью ста|билизации пространст:венного положения , лыжи расположены по(парно в двух кассетах, подвешенных с помощью СИЛ01ВЫХ цилиндров, например, гидрав.лических, к корпусу, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного движеиия машины, из лыж шарнирно соединена с закре пленным На кассете Х-образным рычажным механизмом, шарнирно связанным с кривошииными кулачками, противоположно расположен ными относительно вала, установленного также на кассете. 3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся. тем, что, с целью повышения жесткости его конструкции, каждая из кассет заключена в карман, образуемый стенкой корпуса и щекой. 4.Устройство по пп. 1 и 3, отличающееся TeiM, что силовые цилиндры соединены с полющью гидроблока и усилителя с датчиком положения машины, например гидроблоком. 5.Устройство по пп. 1-4, отличающееся тем, что один из силовых цилиндров каждой кассеты шарпирно подвешен к корпусу машины, а другой цилиндр закреплен на нем неподвижно.

, ::;;-; Э

-1 I г / /

l-x-.

/ ,

7

57

. /

15-i.

Vaz- 2

15

и.г 3