Крутосклонный трактор Советский патент 1977 года по МПК B62D49/08 B62D37/04 

(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР

чины склона местности, что затрудняет работу на нем и снижает безопасность труда.

Цель изобретения - автоматизация уиравления дополнительным наклоном остова и ходовой части к вершине склона и повышение безопасности работы.

Это достигается тем, что тяга корпуса маятникового стабилизатора своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.

На чертелсе схематически показан предлагаемый крутосклонный трактор, общий вид.

Крутосклонный трактор состоит из остова 1, колес 2, механизма их вертикальной стабилизации, выполненного в виде двух шарнирных параллелограммов 3, горизонтальные звенья 4 которых соединены гидроцилиндрами 5, и маятникового датчика 6, корпус которого на шарнире 7 прикреплен к остову 1. Маятник 8 связан с золотниковым распределителем гидросистемы (на чертеже не показаны), которая при помощи гидроцилиндров 5 поднимает и опускает колеса 2. Датчик 6 при помоши тяги 9 шарнирно соединен с горизонтальным звеном 4 механизма вертикальной стабилизации.

На горизонтальных дорогах корпус датчика 6 так же, как и остов 1 трактора с колесами 2, занимают вертикальное положение.

Нри въезде на поперечный склон маятник 8 под действием силы веса меняет свое положение относительно остова и перемещает при этом золотниковый распределитель, который приводит в действие механизм вертикальной стабилизации. Меняя положение относительно остова, механизм стабилизации через тягу 9 поворачивает датчик 6 относительно остова 1 на некоторый угол к основанию склона (в сторону нижнего по склону колеса). Вследствие этого механизм стабилизации перемещает колеса противоположных бортов трактора соответственно вверх и вниз относительно его остова 1 до тех пор, пока корпус маятникового датчика 6 не примет вертикального положения. Остов 1 и колеса 2 тракто ра при этом наклонены к вершине склона относительно вертикали на угол, равный углу между линией подвеса маятника 8 и иродольной плоскостью симметрии трактора.

Зависимость между крутизной склона и угло.м наклона остова 1 трактора к вершине устанавливают соотношением плеч, образуемых точками крепления тяги 9 на звене 4 механизма стабилизации и корпусе датчика 6.

Данное изобретение при конструктивной простоте позволяет автоматически устанавливать некоторый наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в условиях горного рельефа.

Формула изобретения

1. Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и мехаиизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами

маятникового датчика, корпус которого шарнирно прикреплен к остову и снабжен тягой для наклона его относительно остова, отличающийся тем, что, с целью автоматизации управления дополнительным наклоном

остова и ходовой части к вершине склона, тяга своим свободным концом шарнирно присоединена к механизму вертикальной стабилизации.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2901051, кл. 180-41, 1954.

2. Авторское свидетельство СССР №171279, кл. В 62D 49/08, 1970.

3. Заявка № 2186794/11, кл. В 62D 49/08, 1975, по которой принято рещение о выдаче авторского свидетельства.