Крутосклонный трактор Советский патент 1979 года по МПК B62D49/08 B60G19/00 

(54) КРУТОСКЛОННЫЙ ТРАКТОР

I

Изобретение относится к области транспортного машиностроения и, в частности, к колесным тракторам, работающим на крутых склонах.

Известен крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами автомата-стабилизатора, состоящего из маятникового датчика и золотникового распределителя, причем маятниковый датчик и золотниковый распределитель установлены в корпусе, который жестко прикреплен к остову трактора 1.

При работе трактора на склонах маятник, поворачиваясь относительно своего корпуса, перемещает золотник в распределителе гидросистемы, которая посредством гидроцилиндров и механизма вертикальной стабилизации устанавливает корпус и ходовую часть в вертикальное положение.

Недостатком данного крутосклонного трактора является то, что остов и ходовая часть не имеют дополнительного наклона к верщине склона, что снижает проходимость.

Известен также другой крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть

и механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами автомата-стабилизатора, состоящего из маятникового датчика с золотниковым распределителем гидросистемы, которые установлены в отдельном корпусе, щарнирно прикрепленном к остову трактора, а корпус автомата-стабилизатора содержит тягу для ручного управления углом его дополнительного наклона 2.

Дополнительный наклон корпуса автомата-стабилизатора позволяет устанавливать остов и ходовую часть трактора под ,тюбым наклоном к верщине склона. Однако эта операция производится вручную водителем, что затрудняет управление трактором и не гарантирует оптимального значения угла

5 дополнительного наклона.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому результату является следующий известный крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигналами маятникового датчика, соединенного с золотником гидрораспределителя 3.

Последний описанный трактор автоматически устанавливает дополнительный наклон остова и ходовой части к вершине склона, однако, необходимость шарнирной установки корпуса автомата на остове и наличие шарнирной тяги, связываюш,ей его с механизмом вертикальной стабилизации, значительно усложняет конструкцию, снижает ее надежность и уменьшает чувствительность автомата-стабилизатора.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции и повышение ее надежности и чувствительности.

Указанная цель достигается тем, что маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель - на механизме вертикальной стабилизации.

На фиг. 1 схематически показано пространственное изображение трактора; на фиг. 2 - схема положения частей трактора на горизонтальном участке; на фиг. 3 - то же, на левом склоне; на фиг. 4 - то же, на правом склоне.

Крутосклонный трактор содержит остов 1, колеса 2, механизм их вертикальной стабилизации и автомат-стабилизатор. Механизм вертикальной стабилизации выполнен в виде двух, левого 3 и правого 4, бортовых редукторов, поворачиваемых относительно остова 1 гидравлическими цилиндрами (на схеме не показаны). Автомат-стабилизатор состоит из маятникового датчика 5, подвешенного на остове 1, и золотникового гидрораспределителя 6, шарнирно прикрепленного к левому бортовому редуктору 3. Выходной конец золотника 7 присоединен к маятниковому датчику 5 посредством шарнира 8, расположенного ниже оси подвеса 9.

Устройство работает следующим обрг.зом

На горизонтальном участке остов 1 и колеса 2 трактора, также как и маятниковый датчик 5, занимают вертикальное положение

При въезде на поперечный склон маятниковый датчик 5 под действием силы веса отклоняется от исходного положения относительно остова 1 и перемещает при этом

золотник 7 гидрораспределителя 6, который посредством гидроцилиндров приводит в действие механизм вертикальной стабилизации. Меняя при этом свое положение относительно остова 1, а следовательно, и шарнира 8, бортовой редуктор 3 перемещает корпус гидрораспределителя 6 относительно золотника 7. Вследствие этого механизм вертикальной стабилизации дополнительно перемещает колеса 2 противоположных бортов соответственно вверх и вниз относительно остова 1 до тех пор, пока маятниковый датчик 5, располагаясь вертикально под действием силы веса, не вернет золотник 7 в исходное (нейтральное) положение относительно гидрораспределителя 6. Остов 1 и колеса 2 трактора при этом будут наклонены к вершине склона.

Данное изобретение при больщой конструктивной простоте позволяет автоматически устанавливать оптимальный наклон остова трактора и его колес в сторону вершины склона, что увеличивает поперечную устойчивость и повышает безопасность труда в условиях горного рельефа.

Формула изобретения

Крутосклонный трактор, содержащий остов, ходовую часть и гидравлический механизм их вертикальной стабилизации, управляемый сигнала.ми маятникового датчика соединенного с золотником гидрораспределителя, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее надежности и чувствительности, маятниковый датчик установлен на остове, а гидрораспределитель - на механизме вертикальной стабилизации.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

3.Авторское свидетельство СССР ЛГо 572236, кл. В 62 D 49/08, 1975.