УСТРОЙСТВО для ПАКЕТИРОВАНИЯ РОТОРПЫХ ЛИСТОВ МАГНИТОПРОВОДОВ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН Советский патент 1972 года по МПК H02K15/02 

Известны устройства для пакетирования роторных листов магнитопроводов электрических машин путем их ориентировки и шихтовки в процессе транспортирования от питателя листов к приемной оправке, содержащие невращающуюся транспортно-ориентирующую олравку для листов, приводные валики для вращения этих листов вокруг оправки на участке ориентирования и подпружиненную щпонку для осуществления операции ориентировки листов по их технологическому знаку - щпоночиому пазу.

Предлагаемое устройство позволяет повысить его производительность. Это достигается тем, что оправка устройства выполнена с пазами вдоль образующей, в одних из которых расположены приводные валики, а в других - цепные конвейеры с роликами для захвата листов, отжимные валики для центрирования и подпружиненная щпонка, выполненная в виде системы брусков, закрепленных в ряд на гибкой ленте, обеспечивающей прогиб отдельных частей щпонки под кромками осевых отверстий, неориентированных листов, перемещаемых вдоль щпонки роликами конвейеров.

Нижняя часть транспортно-ориентирующей оправки расположена в опорном узле, снабженном двумя поочередно работающими парами поворотных полых зажимных рычагов, в

полостях которых размещены жесткие кинематические связи, осуществляющие передачу движения от электродвигателя к приводным валикам и цепным конвейерам оправки.

Нижняя часть транспортно-ориентирующей оправки выполнена в виде трубы с жесткой ориентирующей щпонкой, расположенной по образующей, и с поворотным собачками, установленными на трубе в сквозных пазах и служащими для приема ориентированных листов при их «аборе в пакет.

Внутри трубчатой части оправки расположен подвижный полый щток, снабженный выступами для управления собачками и приводимый в движение от зажимных рычагов через дифференциал и реечно-зубчатые передачи, расположенные в полостях двух других зажимных рычагов.

На фиг. 1 показано описываемое устройство

в плане; на фиг. 2-разрез по А-А на фиг. 1; «а фиг. 3 - корпус узла перехвата, разрез; на фиг. 4 - транспортно-ориентирующая оправка, разрез; на фиг. 5 - щпонка, разрез; на фиг. 6 - копир, разрез.

Устройство содержит транспортно-ориентирующую оправку 1 (фиг. 1), опорный узел 2 и приемную оправку 3 (фиг. 2).

Верхняя часть транспортно-ориентирующей оправки 1 имеет две пары приводных валисистемы перемещающихся роликов 6 и гибкую щпоику 7. Приводные валики 4 расположены по образующим оправки и приводятся в одностороннее вращение через систему щестерен 8 от ведущего вала 9. Отжимные валики 5 выполнены в виде попарно связанных подпружиненных свободно вращающихся участков, длина которых равна расстоянию между тра нспортируемыми листами 10. Системы перемещающихся роликов 6 представляют собой три вертикально замкнутые и кинематически связанные одна с другой цепные передачи. Оси вращения роликов расположены по отнощению к оправке радиально и имеют щаг, равный шагу транспортируемых листов. Гибкая щпонка 7 состоит из плоской пружины 11 (фиг. 4 и фиг. 5), к которой с наружной стороны приклепаны планки 12, а с внутренней- направляющие планки 13. Зазоры между планками 12 и жесткость пружины 11 подобраны так, что щпонка, подпружиненная по всей длине пружинами 14, может выгибаться на участке, рав«ом двум расстояниям между листами 10. Опорный узел 2 (фиг. 1) имеет верхнюю 15 и нижнюю 16 пары рычагов, управление движением которых осуществляется от общего привода, состоящего из электродвигателя 17 (фиг. 3), редуктора 18, вала 19 с закрепленным на нем копиро-м 20 и двух реек 21 и 22 с роликами 23 и компенсационными узлами 24. От каждой из реек через зубчатые передачи 25 и 26 приводятся щайбы 27 и 28, которые сочлененными тягами 29 щарнирио связаны с соответствующими плечами рычагов 15 и 16. В корпусе опорного узла 2 расположена система передач, сообщающая движение приводным валикам 4 (фиг. 2), цепным передачам с роликалш 6 и системам верхних 30 и нижних 31 удерживающих собачек, установленных на «ижлей части оправки 1. Привод валиков 4 и цепных передач роликов 6 осуществляется от электродвигателя 32 через редуктор 33, вал 34 с двумя коническими шестернями 35, верхний 36 или нижний 37 валы (в зависимости от положения пар рычагов 15 и 16) и валы 38 и 39, у которых выходные шестерни 40 и 41 (при рабочем положении пары рычагов сведены - удерживают оправку) входят в зацепление с соответствующими щестернями ведущего вала 9. Система верхних 30 и нижних 31 собачек обеспечивает набор пакета листов и его передачу на приемную оправку 3 при непрерывающемся процессе ориентировки листов. Верхние подпружиненные собачки управляются непосредственно верхним выступом полого штока 42, окользяшего внутри нижней части оправки 1. Для обеспечения привода валиков 4 и роликов 6 штоК 42 имеет вырезы. Нижние собачки 31 управляются посредством воздейстВИЯ нижнего выступа щтока 42 на втулку 43, связанную с собачками рычагами 44. В открытое положение собачки 31 приводятся весом втулки 43. На щтоке 42 закреплена рейка 45, в зацепление с которой входят цилиндрические шестерни валиков 46 и 47, расположенных соответственно в правых рычагах верхней 15 и нижней 16 пар рычагов. Валики 46 и 47 кинематически взаимосвязаны при помощи конических передач, вала 48 и дифференциала 49. Верхняя щестерНя дифференциала связана с валом 48, нижняя-с рычагом 16, корпус блока сателлитов - с рычагом 15. Устройство работает следующим образом. Собираемые листы от пресса с гратосъемочной мащины поштучно поступают на заборную часть опраВКИ 1. Попавщий на оправку лист центрируется по внутреннему отверстию на приводных 4 и отжимных 5 валиках и при подходе очередных перемещающихся ваиз роликов 6 увлекается во вращение. Сила отжима листа валиками 5 обеспечивает необходимое его сцепление с валиками 4. О правка 1 сцентрирована и зажата верхней нарой рычагов 15. Нижняя пара рычагов 16 открыта. В процессе перемещения и вращения лист 10 свободно скользит по полированным :наружным поверхностям планок 12 щпонки 7, так как зазоры между планками 12 в этом положении намного меньще толщины листа. При этом щпонка прогибается и под действием упругих сил стремится распрямиться. В момент совпадения шихтовочного знака - щпоночного паза листа со шпонкой последняя распрямляется, попадает в шпоночный паз и удерживает лист от возможного проворота. В этом положении лист также не встречает препятствий перемещению вследствие зазоров между планками 12, так как он скользит по пружине 11 лишь боковой поверхностью щихтовочного знака. Диаметры попарно расположенных валиков 4 и 5, а также их взаимное положение выбраны так, чтобы исключить задержки вращения листов в момент прохождения щихтовочного знака в зоне валиков. Далее ориентированный лист выталкивается роликами 6 на нижнюю часть оправки 1, которая имеет неподвижную щпонку, совпадающую с гибкой щпонкой 7. Листы удерживаются собачками 30 и шихтуются в пакет. Таким образом, последовательно поступающие на верхнюю часть оправки листы ориентируются и передаются на ее нижнюю часть для пакетирования. Предмет изобретения 1. Устройство для пакетирования роторных листов магнитопроводов электрических мащин путем их ориентировки и щихтовки в процесе транспортирования от питателя листов к риемной оправке, содержащее невращаюуюся транопортно-ориентирующую оправку ля листов, приводные валики для вращения тих листов вокруг оправки на участке ориенирования и подпружиненную шпонку для осуествления операции ориентировки листов по их технологическому знаку - шпоночному пау, отличающееся тем, что, с целью повышеия производительности, оправка выполнена с

пазам.и вдоль образующей, в одних из которых расположены приводные валики, а в других - цепные конвейеры с роликами для захвата листов, отжимные валики для -центрирования и подпружиненная шпонка, которая выполнена в виде системы брусков, закрепленных в ряд на гибкой ленте, обеспечивающей прогиб отдельных частей щпонки под кромками осевых отверстий неориентированных листов, перемещаемых вдоль шпонки роликами конвейеров.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что нижняя часть транспортно-ориентирующей оправки расположена в опорном узле, снабженном двумя поочередно работающими парами поворотных полых зажимных рычагов, в 1ПОЛОСТЯХ которых размещены жесткие кинематические связи, осуществляющие передачу

движения от электродвигателя к приводным валикам и цепным конвейерам оправки.

3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что нижняя часть транспортно-ориентирующей оправки выполнена в виде трубы с жесткой ориентирующей шпонкой, расположенной по образующей, и с поворотными собачками, установленными на трубе в сквозных пазах и служащими для приема ориентированных листов при их наборе в пакет.

4.Устройство по пп. 1-3, отличающееся тем, что внутри трубчатой части оправки расположен подвижный полый шток, снабженный выступами для управления собачками и приводимый в движение от зажимных рычагов через дифференциал и реечно-зубчатые передачи, расположенные в полостях двух других зажимных рычагов.

J6

29

3d

15

Фиг 2

J9 8

28

i MgMwxj

I

26

/7

12

.б