СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G05B11/28 

1; :. ;; ;

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и предназначено, например, для стабилизации температурного режима нагревательных печей.

Известны системы автоматического регулирования, содержащие последовательно соединенные устройство сравнения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности, объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом ключа.

Однако известные системы являются чисто релейными с присущими им ограниченными показателями качества регулирования.

Предлагаемая система для повышения качества регулирования содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен со входом генератора импульсов, а два входа через безынерционные устройства связи соединены соответственно с выходом объекта и другим входом первого устройства сравнения.

На фиг. 1 представлена блок-схема системы; на фиг. 2-временные графики изменения сигналов ошибок; на фиг. 3-временный график изменения управляющего воздействия на входе объекта (при условно опущенной зоны нечувствительности нелинейности).

неоднозначности 2, ключ 3, генератор импульсов 4, устройства сравнения 5, 6, безынерционные устройства связи 7, 8.

Система работает следующим образом. 5 Ключ 3, замыкаясь с частотой I/T, создает амплитудно-импульсную модуляцию сигнала (АИМ). Дополнительно создается широтноимпульсная модуляция (ШИМ) генератором 4 в функции сигнала ei,.B определенном масQ штабе m повторяющей ошибку еа. Сигнал е на выходе ключа 3 является комбинированным. Он содержит и АИМ, и ШИМ составляющие сигнала ошибки. Так как период квантования Т значительно меньше периода TI изменения ошибки eg, то гистерезис нелинейности 2 компенсируется воздействием на нее АИМ составляющей сигнал е. ШИМ составляющая сигнала е передается на объект без изменения.

0 Из графиков (см. фиг. 2 и 3) видно, что среднее значение Хр управляющего воздействия Хр пропорционально ошибке регулирования, т. е. система по первой гармонике линейна. Высокочастотные составляющие управляющего воздействия фильтруются объектом регулирования.

ройствосравйения, ключ, устройство нелинейности с зоной неоднозначности, объект регулирования, выход которого соединен со входом устройства сравнения, и генератор импульсов, выход которого соединен с другим входом ключа, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования системы, она содержит второе устройство сравнения, выход которого соединен со входом генератора импульсов, а два выхода через безынерционные устройства связи соединены соответственно с выходом объекта и другим входом первого устройства сравнения.

.

7.