МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ МАНИПУЛЯТОРА Советский патент 1972 года по МПК E21D9/10 

Изобретение относится к области горной промышленности, а именно, к устройствам, предназначенным для механизации бурения шпуров.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр со штоком.

Предлагаемый механизм поворота стрелы манипулятора выполнен в виде геликоидальной пары, гайка которой закреплена внутри гиидроцилиндра и взаимодействует с резьбой, выполненной на штоке, что упрощает конструкцию механизма.

На чертеже изображен предлагаемый механизм.

Механизм поворота стрелы манипулятора состоит из стрелы /, переходящей в шток 2. При давлении рабочей жидкости на поршень

3 шток перемещается в продольном направлении и, благодаря наличию геликоидальной резьбы, поворачивается в гайке 4, неподвижно закрепленной внутри гидроцилиндра на требуемый угол.

При движении поршня в обратном направлении шток поворачивается вокруг продольной оси в противоположном направлении.

Предмет изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр со штоком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции он выполнен в виде геликоидальной пары, гайка которой закреплена внутри гидроцилиндра и взаимодействует с резьбой, выполненной на штоке.