УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/02 

изобретение касается автоматизации штамповочного производства и может быть ис пользовано в устройствах для загрузки машин-автоматов и автоматических линий штучными плоскими заготовками.

Известны устройства для ориентирования плоских заготовок, содержаш,ие враш.аюш,ийся стол и датчик контроля положения заготовок, подающий команду на останов заготовки в нужном положении.

Предложенное устройство отличается тем, что оно снабжено качающимся рычагом, приводимым в движение по команде датчика положения и установленным одним концом внутри вращающегося базирующего приспособления, выполненного в виде кольца. Это повышает производительность устройства за счет увеличения скорости выдачи заготовок.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Оно смонтировано на лотке 1 и представляет собой базируюшее приспособление 2, выполненное в виде кольца, непрерывно вращающегося в подшипнике 3 от привода 4. Контроль положения ориентируемой заготовки 5 осуществляется бесконтактным датчиком 6. Выдача ориентированной заготовки осуществляется качающимся рычагом 7 с приводом 8. Геометрия рычага в плане зависит от типа датчика и должна обеспечивать надежное западание заготовки в базирующее приспособление. Так при реализации устройства с фотоэлектрическим датчиком контроля положения заготовки в процессе ориентирования конец рычага, находящийся внутри базирующего приспособления, выполняется в виде колосниковой решетки, набранной из нескольких пластин, обеспечивающих прохождение параллельного светового пучка вдоль оси вращений заготовки и высокую жесткость рычага в направлении действия инерционных сил, возникающих при выдаче. В процессе западания заготовки в базирующее приспособление колосник поддерживает ее, но благодаря скосу на опорной поверхности базирующего приспособления теряет контакт с заготовкой, как только они полностью западет в базирующее присносббление и не

препятствует процессу ориентирования. Направленное движение выданной заготовки в отводной лоток обеспечивает ограждение 9, копирующее в плане находящийся внутри базирующего приспособления конец рычага.

Заготовка отсечения механизмом поштучной выдачи скользит по лотку и западает в непрерывно врашающееся приспособление. Заготовка за счет сил трения начинает вращаться совместно с базирующим приспособконтроль положения заготовки и по завершении процесса ориентирования дает команду на срабатывание привода 8 качающегося рычага. Рычаг, качнувшись, находящимся внутри базирующего приспособления концом извлекает сориентированную заготовку из базирующего приспособления и поднимает ее к ограждению. Силы трения между плечом рычага и заготовкой, возникающие благодаря значительному ускорению рычага в начальный момент движения при разрыве контакта между заготовкой и базирующим приспособлением, останавливают деталь, а ограждение обеспечивает соскальзывание заготовки по

плечу рычага в отводящую часть лотка в ориентированном положении.

Предмет изобретения

Устройство для ориентирования плоских заготовок с вращающимся базирующим приспособлением и датчиком контроля положения заготовок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабжено качающимся рычагом, приводимым в движение по команде датчика положения и установленным одним концом внутри вращающегося базирующего приспособления, выполненного в виде кольца.