Устройство для поштучной подачи заготовок в рабочую зону пресса с одновременным их смачиванием Советский патент 1989 года по МПК B21D43/04 

1

(21)4312904/25-27

(22)05.10.87

(46) 15.07.89. Бкш. № 26 (72) А.Е.Ефремов, В.П.Антипов и Е.А.Константинова

(53)621.979.062 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР N 1183255, кл. В 21 D 43/04, 1984.

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА С ОДНОВРЕМЕННЬЙ ИХ СМЧИВАИИЕМ

(57)Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи зат стовок к прессам. Цель - автоматизация процессов поштучной загрузки

в пресс заготовок, поступающих группой. Заготовки, уложенные на загрузочный лоток в несколько рядов, смачиваются и посредством отсекателей попадают на приемный стол подъемной траверсы. При подъеме траверсы упор, установленный на поворотной части приемного стола, контактирует с датчиком включения узла перемещения заИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи заготовок типа стаканов с дном к прессам, преимущественно вытяжным с помощью промышленных роботов.

Цель изобретения - автоматизация процессов подачи и загрузки в пресс заготовок, поступающих группой.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - то же, вид

готовок в рабочую зону. При этом начинает перемещаться каретка, которая воздействуя копирным роликом на копир штанги, поворачивает ее вместе с толкателями в рабочее положение. При дальнейшем перемещении каретка своим копиром отводит откидной упор, освобождая штангу, и перемещает заготовки в рабочую зону при помощи толкателей, установленных на штанге. На приемном лотке устройства установлен поворот- ньгй щуп-стопор, задерживающий неправильно ориентированные заготовки ,При обратном ходе каретки происходит анаг логичный поворот штанги с толкателями в исходное положение. Работа узла перемещения продолжается до освобождения приемного стола траверсы,-после чего последняя опускается в емкость со смачивающей жидкостью, для приема следующей группы заготовок. После выработки загрузочного лотка средство контроля наличия заготовок дает команду на его загрузку. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

в плане; на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4 - вид Б на фиг.2.

Устройство поштучной подачи заго- . товок состоит из емкости 1, вьшолнен- ной в виде бака и несущей конструкции. В емкости находится смачивающая жидкость 2. Внутри емкости расположены наклонный загрузочный лоток 3, рама 4 с направляющими 5, по которым перемещается траверса в пневмохдшинд- ром 7, установленным на емкости. На

с 3

(Л

4

;о

00

со

05

сд

емкости установлен узел 8 подачи. Па траверсе 6 укреплена наклонная площадка 9 и установлена в кронштейнах на оси поворотная площадка 10,Площадки 9 -и 10 образуют между собой стол в виде призмы для приема заготовок 11. На площадке 10 укреплен упор 12, воздействующий в верхнем положении траверсы на флажок 13 датчика 14 За призмой на траверсе укреплен упор 15. Между траверсой 6 и лотком 3 установлен отсекатель 16, поворачиваемый траверсой при воздействии на ролик 17 рычага 18. Отсекатель возвращается в исходное положение пружинными -буферами 19, воздействующими на него через рычаг 20,(фиг.4). На торцовой стенке емкости 1 в зоне действия узла 8 подачи установлен приемны лоток 21 с поворотным щупом-стопором 22 и упором 23, с которым взаимодействует приемное устройство 24 пресса Под наклонным лотком 3 на оси установлен поворотный рычаг 25, одно плечо которого выходит в прорези лотка. С внешней стороны емкости на оди из концов оси рычага 25 установлен флажок 26, соединенный с пружинным буфером 27 и воздействующий на датчик (не показан). Над наклонным загрузочным лотком 3 перед отсекателем 16 установлен ограничитель 28.

Узел подачи состоит из рамы 29 (фиг.2 и 3), каретки 30, направляющих 31 и пневмоцилиндра 32. На раме установлен кронштейн 33 с откидными упорами 34 и 35. Па каретке установлены штанга 36 с толкателями 37, ограничителями 38 толкателей и копиром 39, толкатель 40, копирный ролик 41 и копир 42.

Устройство работает следуюи им образом.

Заготовки 11 группой в несколько рядов уютадываются на наклонньш загрузочный лоток 3. По лотку заготовки скатываются к отсекателю 16. Заготовки у отсекателя сверху удерживаются ограничителем 28. Траверса 6 с находящимися на .ней заготовками пере мещается вверх к узлу 8 подачи. Упор 12 через флажок 13 воздействует на датчик 14, включающий в работу узел 8 подачи. Пневмоцилиндр 32 перемещает каретку 30 в направлении пресса. Штанга 36 в начале хода каретки удерживается от перемещения упором 35 и под действием копирного ролика 41

0

5

0

5

через копир 39 поворачивается. Ограничители 38 толкателей, укрепленные жестко на штанге 36, также поворачиваются и дают возможность толкателям 37 опускаться. Толкатели, находящ11е- ся сзади заготовок, опускаются, а остальные опираются на заготовки. При дальнейшем движении каретка 30 копиром 42 отводит упор 35, освобождая при этом штангу 36, исчерпавшую к этому моменту свободньй ход в каретке. Штанга перемещается вместе с кареткой и одним из своих толкателей 37 или толкателем 40 проталкивает заготовки к прессу. В конце своего хода каретка воздействует на датчик (не показан), подающий команду на обратный ход пневмоцилиндра. Каретка 30 перемещается от пресса, В начале хода каретки штанга 36 удерживается от перемещения упором 34 и под действием копирного ролика 41 через копир 39 поворачивается и толкатели 37 приподнимаются над заготовками. При дальнейшем движении каретка 30 копиром 42 отводит упор 34, освобождая при этом штангу 36. Каретка вместе со штангой возвращается в исходное положение и в конце хода воздействует на датчик, дающий команду на следующий ход каретки 30. Узел подачи совершает свою работу,пока все заготов- ки, находяпщеся на приемном столе

траверсы 6, не будут поданы в пресс, 5 т.е. до размыкания датчика 14, После проталкивания всех заготовок к прессу траверса 6 опускается и принимает очередной ряд заготовок,

0

При подъеме траверсы отсекатель

высвобождается и под действием пружинного буфера 19 поворачивается и удерж11вает заготовки на лотке 3, При проталкивании заготовок к прессу поворотный щуп-стопор 22 пропускает все заготовки, ориентированные дном вперед, и удерживает неправильно уложенную заготовку (дном назад), Упор 23 при уходе приемного устройства 24 пресса с позиции перекрывает приемный лоток 21,

После вьфаботки всех заготовок, уложенных на лоток 3, рычаг 25 высвобождается и под действием пружинного 5 буфера 27 поворачивается и воздействует на датчик, подающий команду роботу на подачу очередной группы заготовок.

0

5

0

Формула изобретен H«

1. Устройство для поштучной подачи .заготовок в рабочую зону пресса с од- новременным их смачиванием, содержащее несущую раму, емкость со смачивающей жидкостью, загрузочный лоток, размещенный в емкости, подъемную траверсу с приемным столом, вьтолненным в виде призмы из двух частей, привод подъемной траверсы, выполненный в виде пневмоцилиндра, отсекатель, установленный на загрузочном лотке с возможностью взаимодействия с подъемной траверсой, приемный лоток и узел перемещения заготовок в рабочую зону отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет автоматизации поштучной загрузки в рабочую зону пресса заготовок, поступающих группой, оно снабжено средством для контроля наличия заготовок на загрузочном лотке, выполненным в виде датчика и двуплечего рычага, установленного под загрузочным лотком с возможностью взаимо

действия одним плечом с заготовками, а другим - с датчиком, и датчиком включения узла перемещения заготовок, при этом одна часть приемного стола подъемной траверсы выполнена поворотной и с упором, установленным с возможностью взаимодействия с датчиком включения узла перемещения заготовок, а узел перемещения заготовок в рабочую зону выполнен в виде приводной каретки с копиром, размещенной на несущей раме, откидных упоров, установленных на раме с возможностью взаимодействия с копиром каретки, штанги с закрепленными на ней пово- pOTHbiMH толкателями и копиром, установленной на каретке, и копирного ролика, установленного на каретке с возможностью взаимодействия с копиром, закрепленным на штанге.

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что оно снабже- но поворотным щупом-стопором и подвижным упором, установленными на приемном лотке.

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизации подачи заготовок к прессам. Цель - автоматизация процессов поштучной загрузки заготовок в пресс, поступающих группой. Заготовки, уложенные на загрузочный лоток в несколько рядов, смачиваются и посредством отсекателей попадают на приемный стол подъемной траверсы. При подъеме траверсы упор, установленный на поворотной части приемного стола, контактирует с датчиком включения узла перемещения заготовок в рабочую зону. При этом начинает перемещаться каретка и, воздействуя копирным роликом на копир штанги, поворачивает ее вместе с толкателями в рабочее положение. При дальнейшем перемещении каретка своим копиром отводит откидной упор, освобождая штангу, и перемещает заготовки в рабочую зону при помощи толкателей, установленных на штанге. На приемном лотке устройства установлен поворотный щуп-стопор, задерживающий неправильно ориентированные заготовки. При обратном ходе каретки происходит аналогичный поворот штанги с толкателями в исходное положение. Работа узла перемещения продолжается до освобождения приемного стола траверсы, после чего последняя опускается в емкость со смачивающей жидкостью, для приема следующей группы заготовок. После выработки загрузочного лотка средство контроля наличия заготовок дает команду на его загрузку. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

F

t

Ь

-- 11 I IT

f

f

i

CSI

rvi

Ь

Ti

.

Вид Б

фиг Л