Устройство для определения координат движущихся объектов Советский патент 1979 года по МПК G06K9/16 

- - /. Изобретение относится к области телевидения и может быть использовано, для определения координат перемешай5Щ1йх ся источников излучения. По ocHOBHCftfy авт. св. № 364001 известно устройство, содержащее последовательно соедйненнью телевизиойнуй трубу и видеоусвдитель, соединенный с одним из входов элементов совпадения, другие входы которых подключены к BEIходам задающего генератора и к вводам формирователя, выходы последнего с6вД1внены с соответствующими мояулятбрами выходы которых через интеграторы соединены с входами усилителей отклонения, а выходы соединены с отклоняющими катушками телевизионной трубки ij. Bi известной устройстве слежение осущёЬ BJfaetfa крестообразным следящим растром, а для выделения сигнала рассогласований центра следящего растра относи- тельнр центра изображения источника излучения пилообразное напряжение следяще развертки, сформированное формирователеМ| перемножается с видеосигналом, ко;торьгй определен током, протекающим в катушках отклонений. В силу того, что в нагрузках, носящих рндуктивНый характер, ток отстает от напряжения, существует фазовый сдвиг между перемножаемым Н1апряжением следящей развертки и током отклонения д- . Я - индуктивность катушки отклонения; R - сопротивление постоянному току. Это приводит к тому, что центр крес-г тообразного следящего растра смещен относительно центра изображения объекта, что снижает точность слежения. Целью настоящего изобретения является повышение точности устройства. Это достигается тем, что в устройст-, во введены два дифференциальных усилителя, одни из входов которых соединены с отклоняющими катушками Телевизионной трубки, другие - с выходами интегратоР(Ж, а выходы дифференциальных усилите л| 7под:ключены к соответствующим вхбдам модуляторов.; Сущность изобретения поясняется чер тежами, где на фиг.1 представлена блок схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы. Устройство содержит телевизионную трубку 1, выход которой соединен с видеоусилителем 2, элементы 3 и 4 совпадения, общие хсяы которых соедине- ны с в идеоусилителем 2, а два других с задающим генератором 5, формирователь 6, модуляторы 7 и 8, дифференциальные усилители 9 и 10, интеграторы И и 12, усилители 13, 14 отклонения и блок 15 отклонения. Устройство работает следующим образом. Задающий генератор 5 вырабатывает последовательность импульсов (фиг. 2а), которые поступают на элементы 3 и 4 совпадения, и распределяющий.видеосигнал, усиленный и нормированный усилителем 2, на два канала X и У (фиг. 26, в) Формирователем 6 формируются напряжения р1азверток крестообразного следящего растра, которые усиливаются усилителями 13 и 14 отклонения, подаются на блок 15 отклонения и формируют токи . отклонения крестообразного следящего растра. При работе устройства в отклоняющих катушках протекает ток отслеженной координаты (фиг. 2г). « где к соответствующий координате объекта; I - ток развертки крестообразного следящего растра. На выходе интегратора данного канала ток 1цр отсутствует (фиг. 2д). Вычитая из одного тока другой, т. е. при (1к -IK) п6йу ШйКГчт1ШьШ тШс |Ш ки (фиг. 2е). Дифференциальным усилите- л,ем ток преобразуется в напряжен;1е. На тйшум1гара:г-§Гб йа пражение яерёмйшает бййёЬейТналом м одйознйчно опредеШ Г ШгШйтуду и знак сигнала рассоглат. е. положение центра кростооб сования, растра относительно разного следящего центра изобр1ажения источника излучения на фотокатод телевизионной трубки. На фиг. 2з Ucrj-О - рассГогласованЙй нет, -на фиг-. 2к, л Ur.. Суммируясь затем с ШИрйжепием райее определенной координаты, оно совмещает центр крестообразного следящего растра с центром изображения объекта на фотокатоде телевизионной трубки. При величине развертывающего напряжения, равного ОргИоВ, и стандартной фиксирующе-отклоняющей системе с Параметрами для индуктивности катушки отклонения I, г Б и токе отклонения, равном 1о 2- 1О. Величина ограничивающего сопротивления в цепи отклоняющей катушки равна Up 20 . а фазный сдвиг .2 . R 4500NV Время сканирования крестообразного следящего растра TC - 1 -Ю С. ОптимальНЬ1М с точки зреняя качества слежения является случай, когда размер следящего растра в два раза больше изображения источника чзлучения на фотркаТоде трубки, т. е. длительность видеосигнала, 10 С. равна 0,5 В известных системах существует : . смещение между центром изображения объекта на фотокатоде и центро л следящего растра на 0,2 от величины изображения источника излучения на фотокато- де трубки. В предлагаемой системе это исключено, что и дает выйгрьпц в точности на 20%. Формула изобретения Устройство для определения координат движущихся объектов по авт. св. МЬ 364001, о т л и ч а ю-щ е е с я тем, что, с целью повышения точности устройства, в неговведены два дифференциальных усилителя, одни из входов Кся-орых соединенЬ с отклоняющимисякатушками телевизионной трубки, другиес выходами интеграторов, а выходы дифференциальных усилителей подключены к со угветствующим входам модуляторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N 364001, кл. G Об К 9/16, 1970 (прототип)..

ff-П

rn

гп

u

v/l-vXt

n

TX

ixt