Устройство для одновременного прослеживания линий нескольких чертежей-копиров Советский патент 1976 года по МПК B23Q35/00 

Устройство состоит из задающего механизма 1, двухканальных фотоследящих систем 21,2,... 2. Кахедая фотоследящая система 2 2...2 состоит из фотоголовки 3, выход которой подключен к входу преобразователя 4 импульсов развертки в фазу двух синусоидальных напряжений, сдвинутых между собой по фазе на 90°. Выходы преобразователя 4 соответственно подключены к одному из входов амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Выходы детекторов 5, 6 связаны с копировальным столиком 7 и режущим инструментом 8 через усилители мощности 9, 10 и координатные двигатели И, 12. С валами двигателей 11, 12 связаны датчики 13, 14 и счетчики 15, 16 абсолютного значения числа оборотов, суммирующие чИСло оборотов вала, независимо от направления его вращения, т. е. преобразующие число оборотов вала в абсолютное значение числа оборотов. Выходной вал счетчика 15 связан с валом дифференциального сельсина 17, а выходной вал счетчика 16 с валом сельсина 18. Роторная обмотка сельсина 19 задающего механизма 1 связана со статорными обмотками сельсинов 18, 18... 18 двухкоординатных фотоследящих систем 2 2,... 2 через коммутатор 20. Роторные обмотки сельсина 18 связаны с роторными обмотками дифференциального сельсина 17, а статорные обмотки сельсина 17 - через ключ 21 с вторыми входами амплитудно-фазовых детекторов 5, 6. Статорная обмотка сельсина 17 подключена также к амплитудному компаратору 22, выход которого подключен к входу ключа 21.

Устройство работает следующим образом.

На копировальные столики 7 каждой двухканальной следящей системы 2, 2... 2 устанавливаются чертежи-копиры 23, на которые нанесена линия 24.

Импульсы фототока, полученные в фотоголовках Б каждой следящей системе 2, 2.... 2 в результате сканирования линий преобразуются преобразователем 4 в два напряжения t/i, Uz переменного тока, фазы которых соответствуют одной из последовательностей импульсов резвертки и смещены между собой на 90°. Эти напряжения сравниваются в амплитудно-фазовых детекторах 5, б с напряжением t/o, снимаемым со статорной обмотки сельсина 17. В результате на выходе детектора 5 выделяется напряжение постоянного тока (t/o) Cos (0 Oi), a на выходе

детектора 6 напряжение Ui-K(Uo) Cos ((7 л 02)-K(f/o)Sm(f7A f7o).

Эти напряжения после усиления усилителямИ 9, 10 -вращают координатные двигатели 11 и 12, которые перемещают копировальные столики 7 и овязанные € ними инструменты 8 в каждой следящей системе 2, 2,... 2 в направлении, заданном линиями 24,24...24 на величину К(пх)(пу)Пз, где пх - число оборотов координатного двигателя по оси . в каждом копировальном столике;

пу - число оборотов координатного двигателя ио 0|СИ у;

«3 - число оборотов сельсина 19. Таким образом, суммы абсолютных значений изменений каждой координаты при перемещении по различным линиям равны между собой независимо от траектории движения каждого копировального столика. При этом с датчиков 13, 14 одновременно снимается текущая информация для управления различными объектами.

Формула изобретения

Устройство для одновременного прослеживания линий нескольких чертежей-копиров, содержащее фотоследящие системы с копировальными столиками, фотоголовками, преобразователя1ми импульсов в фазу СЕнусоидального напряжения, амплитудно-фазовыми детекторами, усилителями, координатными двигателями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения одновременных перемещений нескольких объектов по различным траекториям, заданным чертежами-копирами, при условии равенства сумм абсолютных значений приращений координат на каждом чертежекопире, увеличения объема информации, одновременно снимаемой с этих чертежей-копиров,

и сокращения размеров чертежей-копиров, оно снабжено (счетчиками абсолютного значения числа оборотов координатных двигателей и сельсинами, а также задающим механизмом с сельсином, роторная обмотка которого подключена к статорной обмотке сельсина, связанного с одним из координатных двигателей через -счетчик абсолютного значения числа оборотов, а роторная О|бмотка последнего сельсина - к роторной обмотке третьего сельсина, связанного с вторым координатным двигателем через второй счетчик абсолютного значения числа оборотов, а статорная обмотка третьего сельсина подключена через вновь введенные компаратор и ключ к второму входу ам;плитудно-фазоБЫх детекторов.