РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ НЕПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ Советский патент 1972 года по МПК F02D31/00 G05D13/50 

Изобретение относится к области регулирования скорости, например дизелей.

Известны регуляторы скорости непрямого действия, содержащие центробежный измеритель скорости, взаимодействуюш,ий с золотником, снабженным рабочими поясками, сопряженными с окнами в подвижной и неподвижной соосно установленных втулках, для управления исполнительным и дополнительным сервомоторами.

Однако для этих регуляторов характерны большие динамические ошибки при переходных режимах и низкая устойчивость.

Целью изобретения является повышение устойчивости и снижение динамических ошибок.

Для решения этой задачи в закон регулирования введена нелинейная функция ошибки скорости.

Введение в закон регулирования нелинейной функции ошибки скорости осуш,ествляется дополнительным пояском на золотнике, сопряженным с окнами переменной по высоте ширины в неподвижной втулке, для управления исполнительным сервомотором.

Схема предложенного регулятора скорости показана на чертеже.

сервомотора 5, исполнительного сервомотора 6 дифференциального типа и рычажной передачи 7. Золотник 2 имеет рабочие пояски 8, 9 и дополнительный поясок 10. Рабочие пояски 5 и 5 расположены в неподвижной втулке и управляют соответственно дополнительным сервомотором 5 и исполнительным сервомотором 6, а дополнительный поясок 10 находится в подвижной втулке и управляет исполнительным сервомотором 6. Управляющий поясок 9 выполнен с положительной перекрышей, т. е. высота его больше высоты окна на величину 2А. Поршень исполнительного сервомотора 6, с одной стороны, связан с органом.

управления подачей топлива, а с другой - с рычажной передачей 7. С рычажной передачей 7 связан и поршень дополнительного сервомотора 5. На установившемся режиме, когда положение органа управления подачей топлива соответствует режиму работы дизеля, пояски 8, 9 и 10 золотника 2 перекрывают соответствующие окна, и оба сервомотора неподвижны. При изменении скоростного режима, например, в связи с уменьшением нагрузки на дизель, измеритель скорости / изменяет положение золотника 2, вследствие чего поясок 10 сообщает полость А исполнительного сервомотора 6 с напорной магистралью, а управ