ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД Советский патент 1972 года по МПК G05F1/00 

Для вращения больших установок (радиотелескопы, большие антенны, орудийные башни кораблей) применяют силовые редукторы, у которых последняя пара представляет собой цевочное зацепление, цевки которого расположены непосредственно на погоне, часто имеюшим диаметр 3-5 м и более. Такие редукторы имеют большие ошибки в передаче угла (люфты, упругие деформации, ошибки в креплении цевок и т. п.), поэтому для подсоединения измерительных приборов следящих приводов - сельсинов, синусно-косинусных вращающихся трансформаторов (СКВТ) и т. п. - рядом с цевками на ободе погона размещают измерительную рейку, с которой через приборный редуктор соединяют СКВТ-приемник. Рейка представляет собой зубчатое колесо такого же диаметра, что и цевочное, но с зубьями мелкого модуля. Обычно это колесо изготавливают из отдельных кусков (0,5-1 м) прямых реек, которые потом изгибают по дуге погона, крепят к нему, подгоняют друг к другу и юстируют.

Несмотря на это, из-за радиальных люфтов, погрешностей в изготовлении самого погона, погрешностей в изготовлении, установке и юстировке рейки и т. д., ошибка в передаче угла с помощью рейки представляет собой какую-то величину, колеблющуюся на различных участках рейки относительно какого-то

среднего положения, обычно принимаемого за нуль.

Известные устройства содержат последовательно соединенные электронный усилитель, электромашинный усилитель, исполнительный двигатель, связанный через силовой редуктор с цевочным зацеплением погона, измерительная рейка которого через приборный редуктор соединена с сельсин-приемником, подсоединенным к сельсин-датчику.

Цель изобретения - повышение точности слежения.

Это достигается тем, что в устройство введен второй сельсин-приемник, связанный с

измерительной рейкой погона через приборный редуктор, установленный диаметрально противоположно месту подсоединения первого сельсина-приемника, причем второй сельсинприемник соединен с сельсин-датчиком, а к

электронному усилителю через дополнительно установленный сумматор подключены выходы обоих сельсин-приемников.

На чертеже показан привод для вращения установки, имеющей погон большого диаметра.