УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ ШАГАНИЯ ЭКСКАВАТОРА Советский патент 1969 года по МПК E02F9/04 

Известны устройства управления механизмом шатания экскаватора, включающие силовые цилиндры, редукторы, измерительный и приемно-отсчитываюн1ий блоки со шкальиыми приборами н поворотными дисками. Однако оии недостаточно надежны в работе, не позволяют рационально унравлять экскаватором во время шагания.

Цель изобретения - повышения надежности механизма шагания и увеличение скорости передвижения экскаватора. Достигается это тем, что измерительный блок выполнен в виде сельсинов-датчиков с редукторами, выходной вал каждого из которых посредством муфт соединен с силовыми цилиндрами механизма шагания, а приемно-отсчитываюший блок вынолнен в виде электрически связанных с сельсинами-датчиками сельсинов-приемников, соединенных посредством редукторов с поворотными дисками, на которых монтируются шарнирно соединенные между собой рычаги, в свою очередь механически связанные со стрел.ками шкальных приборов.

Принцип работы устройства заключается в следующем. С помощью датчиков измеряются углы поворотов силовых цилиндров механизма шагания экскаватора, которые передаются к приемно-отсчитывающему блоку, установленному в кабине мащиниста. По вводимым углам поворота в приемно-отсчитывающем

блоке в некотором масштабе строятся два треугольника, подобные треугольникам, которые образованы силовыми цилиндрами. По построенным треугольникам отсчитываются ходы

поршней силовых цилиндров по стрелкам показывающих приборов приемно-отсчитывающего блока.

На чертеже представлено описываемое устройство.

В устройство входят сельсин-датчик / угла поворота подъемного цилиндра и сельсин-датчик 2 угла поворота вспомогательного цилиндра с масштабными редукторами и приемноотсчитывающее устройство 3. Устройство 3

включает два лриемных устройства 4 я 5 н отсчитывающее устройство 6. Устройства 4 и 5 также идентичны и содержат сельсины-приемники и масштабные редукторы. Сельсин-датчик 1 электрически соединен с сельсином-приемником устройства 5, а сельсин-датчик 2 - с сельсином-приемником устройства 4. В отсчитывающее устройство 6 входят поворотные диски 7 и 8, рычаги 9 и 10, на которых закреплены соответственно рейки Пи 12, шестерни 13 т 14 и показывающие приборы 15 и 16. Валы сельсино-приемников через масщтабиые редукторы устройств 4 н 5 соединены с диска.ми 7 и 5 соответственно. Рычаг 9, имитирующий вспомогательный цилиндр, и рычаг 10,

шарниром 17. Опорами рычагов 9 и 10 являются направляющие 18 качения, располол енные на дисках 7 и S. Рейки 11 и 12 зацеплены с шестернями соответственно /3 и 14. К осям последних прикреплены стрелки 19 и 20 показывающих приборов 15 и 16, установленных на дисках соответствеино 7 и 8. .Прибор 15 градуирован в миллиметрах хода поршня вспомогательного цилиндра, а прибор 16- в миллиметрах хода поршня подъемного цилиндра. В начале и конце каждой шкалы установлены сигнальные лампы 21 и 22 на приборе 15, 23 и 24 - на приборе 16. На диске 7 установлеиы выключатели 25 и 26, привод которых осуществляется от пальца 27 шестерни 13 при помощи рычага 28. Аналогично привод выключателей 29 и 30, установленных на диске 8, осуществляется от пальца 31 шестерни 14 рычагом 32.

Положение рычагвв 9 и 10 первоначально, в процессе наладки, устанавливается таким образом, что расстояние от центра шарнира 17 до точки зацепления шестерни 13 с рейкой 11 в определенном масштабе соответствует расстоянию от центра шарнира башмака экскаватора до оси гидрошарнира вспомогательного цилиндра, а расстояние от центра шарнира 17 до точки зацепления шестерни 14 с рейкой 12 в том же масштабе соответствует расстоянию от центра шарнира башмака до оси гидрошарнира подъемного цилиндра.

В процессе шагания экскаватора цилиндры поворачиваются относительно корпуса. Углы поворота подъемного и вспомогательного цилиндров через масштабные редукторы передаются на валы сельсинов-датчиков / и 2 соответственно. Врашение сельсинов-датчиков воспринимается сельсинами-приемниками устройств 4 н 5 благодаря электрической связи между ними и далее через масштабные редукторы передается на диски 7 и 8 таким образом, что угол поворота диска 7 точно соответствует углу поворота вспомогательного цилиндра, а угол поворота диска 8 - углу поворота подъемного цилиндра. Применение масштабных редукторов обусловлено стремлением уменьшить ошибку синхронной связи сельсинных пар.

Поворот дисков 7 и 8 вызывает ирямолинейные движения рычагов 9 и 10 по направляющим 18. Перемещения рычагов. 9 и 10 ввиду

их подобия силовым цилиндрам экскаватора соответствуют в масштабе ходам поршней вспомогательного и подъемного цилиндров. Перемещение рычага 9 через рейку 11 н щестерню 13 передается на стрелку 19 показывающего прибора 15, по шкале которого отсчитывается ход вспомогательного цилиндра. Аналогично перемещеиие рычага 10 через рейку 12 и шестерню 14 передается на стрелку 20

показывающего прибора 16, по шкале которого отсчитывается ход подъемного цилиндра. При определенных положениях шестерни. 13, соответствуюших минимальному или максимальному ходам поршня вспомогательного цилиндра, палец 27 поворачивает рычаг 28, вызывая срабатывания выключателей 25 и 26, настроенных соответственно на минимальный и максимальный ходы. При срабатывании выключателей 25 или 26 загорается сигиальная

лампа 21 или 22.

Аналогично в положениях, соответствующих минимальному и максимальному ходам подъемного цилиндра, палец 31 шестерни 14 поворачивает рычаг 32, вызывая срабатывание

выключателей 29 или 30, от которых загораются сигнальные лампы 23 или 24, установленные в начале и конце шкалы прибора 16. Таким образом, в кабине экскаватора обеспечивается сигнализация крайних положений

ходов поршней цилиндров, а также индикация текуших положений поршней.

Пр-едмет изобретения Устройство управления механизмом шагания экскаватора, включающее силовые цилиндры, редукторы, измерительный и приемноотсчитывающий блоки со шкальными приборами и поворотными дисками, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности механизма шагания и увеличения скорости передвижения экскаватора, измерительный блок выполнен в виде сельсинов-датчиков с редукторами, выходной вал каждого из которых иосредством муфт соединен с силовыми цилиндрами механизма шагания, а приемно-отсчитыБающий блок выполнен в виде электрически связанных с сельсинами-датчиками, сельсинов-приемников, соедииенных посредством редукторов с поворотными дисками, на которых монтируются шарнирно соединенные между

собой рычаги, в свою очередь механически связанные со стрелками шкальных приборов.