ПРИВОД ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ Советский патент 1972 года по МПК B23Q5/02 

Известны приводы малых шаговых перемеи1.ений, выполненные из магнитострикционных криволинейных стержней, соединенных с перемещающимся органом и установленных перпендикулярно направлению перемещения этого органа.

Недостатком такого привода является то, что увеличение шага перемещения обычно связано с увеличением осевых габаритов привода, что ограничивает область их использования.

С целью увеличения шага перемещения криволинейные стержни предлагаемого привода соединены собой центральным прямым стержнем с установленной на нем катушкой, обладающим магнитострикционным эффектом противоположного знака по отношению к криволинейным стержням.

На чертеже изображена схема предлол-сенного привода.

Привод содержит установленные параллельно магнитострикционные стержни 1-3, катушку 4, намотанную на центральном стержне 1, штанги 5 и 6, соединенные с боковыми стержнями 2 и 3, зажимы штанг 7 и S.

Привод работает следующим образом.

При закрытом зажиме 7 и открытом зажиме 8 включается под напряжение катушка 4. Стержень 1 сжимается, а стержни 2 п 3, обладающие магнитострикционным эффектом противоположного знака, удлиняются. В результате увеличивается продольный изгиб стержней 2 i 3, и соединенные с ними штанги 5 i 6 расходятся в осевом направлении. Закрепленная в залчиме 7 шта1га остается неподвижной, а штанга 6 смещается на величину шага в зажиме 8 и перемешает исполнительный орган станка.

После очередного смещения штанги 6 на величину шага залсим 8 закрывается, зажим

7 открывается, катушка 4 выключается, стержни 1-3 возвращаются в исходное положение, а штанги 5 и 6 сблил-саются. В результате штанга 5 смещается относительно зажима 7 на величину шага в направлении перемещения. Затем процесс шаговых перемещений повторяется с заданной частотой. Величина шага перемещения может зависить от изменения тока питания катушки 4.

Предмет изобретения

Привод шаговых перемещений, выполненный из магнитострикционных криволинейных стержней, соединенных с перемещающимся органом и установленных перпендикулярно направлению перемещения указанного органа, отличающийся тем, что, с целью увеличения шага перемещения, криволинейные стержни соединены собой центральным прямым стержнем с установленной на нем катушкой обладающим магнитострикционным эффектом противополол ного знака.