Изобретение относится к средствам измерений координат движущихся динамических систем, в частности тракторных сельскохозяйственных агрегатов.
Известные устройства не позволяют производить одновременного измерения перемещений определенных точек агрегата с регистрацией возмущающих воздействий, например, рельефа поля, продольных и поперечных наклонов агрегата.
Устранение указанных недостатков достигается тем, что предложенный прибор для измерения колебаний имеет измерительный элемент, выполненный в виде двух взаимосвязанных через ступицу и круговой потенциометр рычагов со щупами, контактирующими с базовой линией, .щупы представляют собой токопроводящие трубки, образующие с базовой линией реохордные датчики для регистрации углов рыскания агрегата.
На чертеже представлена схема прибора.
Прибор состоит из базовой (нулевой) линии 1, выполненной, например, в виде трубы и закрепленной на регулируемых по высоте и положению опорах 2; осей крепления 3, жестко соединяемых с соответствующими точками агрегата, например с двумя цапфами трактора и передними и задними корпусами плуга; подвижных рычагов 4 V. 5, посаженных на ось и соединенных между собой через датчики, например потенциометры 6. Рычаги постоянно прижаты пружиной 7 к базовой линии. На концы рычагов для измерения горизонтальных перемещений надеты контактные трубки 8, образующие потенциометрические сопротивления, со скользящим ползунком 9. Для из.мерения координат рельефа ставится копирующее колесо 10, подвижно соединяемое с рамкой 11, укрепленной на тракторе, и через рычаги связанное с базовой линией.
Прибор работает следующим образом.
При передвижении агрегата вдоль базовой линии рычаги 4 и 5 в зависимости от величины амплитуды вертикальных колебаний поворачиваются друг относительно друга, изменяя установленное соотношение сопротивлений в нотенциометрах, а значит и величину регистрируемого сигнала. При таком исполнении угловые перемещения трактора относительно точек крепления датчиков не оказывают влияние на взаимное перемещение рычагов 4, 5. Подобным же образом, в зависимости от перемещения копирующего колеса в продольно-вертикальной плоскости, происходит измерение рельефа поля.
Измерение перемещений определенных точек агрегата в горизонтальной плоскости может производиться, во-первых, осью 3 с рычагами 4, 5. При этом ось 3 выполняется коленчатой так, что рычаги 4 и 5 прижимаются стягивающей их пружиной к боковой поверхности базовой линии. Во-вторых, перемещения в горизонтальной плоскости могут измеряться с помощью потенциометрической трубки.
При горизонтальном отклонении агрегата от установленного направления движения изменяется расстояние от агрегата до базовой линии, что влечет за собой изменения сопротивления в цепи, связанной с токопроводящей потенциометрической трубкой, а значит, и сигнала измерения направления движения.
Предмет изобретения
1. Прибор для измерения колебаний глубины хода сельскохозяйственного агрегата, содержащий следящее устройство, укреплпемое на исследуемой точке агрегата и несущее измерительный элемент, перемещающийся по базовой линии и передающий колебания исследуемой точки относительно базовой линии на пищущее устройство, отличающийся тем, что, с целью одновременного измерения продольных и поперечных наклонов агрегата и углов поворота его осей, в нем измерительный элемент выполнен в виде двух взаимосвязанных через ступицу и круговой потенциометр
рычагов со щупами, контактирующими с базовой линией.
2. Прибор по п. 1, отличающийся тем, что, с целью определения горизонтальных отклонений агрегата от прямолинейного движения, в
нем щупы выполнены в виде токопроводящих трубок, образующих с базовой линией реохордные датчики.
