УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО АТРЕГ.^ТА Советский патент 1971 года по МПК A01B69/04 

1;

Изобретение относится к устройствам автоматизации мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

Известные устройства содержат копирующий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом, передающим сигнал об отклонении на исполнительные механизмы.

Предложенное устройство с целью применения на агрегатах, например, дождевальнополивных, работающих длительное время вдоль прямолинейной траектории и совершающих возвратно-поступательное движение с небольшой скоростью, снабжено добавочным щупом, поводки щупов насажены на одну общую ось и имеют скользящую иланку, соединенную с одни.м поводком шарнирмо, а с другим - посредством ролика с пазом, в котором она может перемещаться.

На фиг. 1 показано предлагае.мое устройство; на фиг. 2 - функциональная схема.

Устройство содержит щупы 1 и 2 в виде колес, связанные поводками 3 и 4, надетыми на одну общую ось 5. Концы поводков соединены между собою скользящей планкой 6. Планка соединена с одним поводком с помощью шарнира 7, а с другим - посредством ролика 8 с пазом. Планка имеет иолзунок 9, который соединен через тягу 10 с золотником /), воздействующим на гидроцилиндр 12 исполнительных механизмов трактора.

При откло :ении агрегата от копируемой базовой линии ползунок, скользя по тяге, воздействует на. золотник.

П р е д м е т и 3 о б р е т е н и я

Устройство для автоматического направления движения тракторного агрегата, содержащее копирующий щуп, связанный посредством поводков с гидравлическим механизмом,

передающим сигнал об отклонении на исполнительные механизмы трактора, отличающееся тем, что, с целью его использования на агрегатах, например, дождева,1Ь Ю-поливиых, работающих длительное время вдоль пря.молинейной траектории и совершающ 1х возвратно-поступательное движение с небольшой скоростью, оно снабжено добавочным щупом, поводки щупов насал ены на одну общую ось и имеют скользящую иланку, соединенную с