ПОЛУАВТОМАТ УСТАНОВКИ ШТЫРЕЙ НА ПЕЧАТНЫЕ ПЛАТЫ Советский патент 1972 года по МПК H05K3/00 H01R43/00 

Изобретение относится к средствам механизации сборки и монтажа печатных плат.

Известен полуавтомат установки штырей на печатные платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу.

Цель изобретения - упростить извлечение бракованного штыря или платы с расклепанным штырем после окончания операции.

Цель достигается тем, что формовочная матрица выполнена разъемной, одна часть матрицы подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и имеющим отверстие для прохода пуансона.

На фиг. 1 показана упрощенная кинематическая схема полуавтомата; на фиг. 2 и 3 - конструкция блока формовки; на фиг. 4 - конструкция блока расклепки.

Полуавтомат состоит из корпуса / (фиг. 1), в котором установлены привод (электродвигатель 2, ременная передача 3, червячный редуктор 4 и цепная передача 5), блок 6 кулачков, блок 7 рычагов, катушка 8, закрепленная на блоке 9 формовки, блок 10 расклепки с рычагами //, 12 и тягой 13. В полуавтомат подается плата 14 со штырем 15.

иодачи проволоки, механизм IS отрезки, механизм 19 поворота матрицы и мехаиизм формовки штыря.

Мехаиизм формовки штыря состоит из мпогопозиционной матрицы 20 с гнездами 21-26, рычага механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, и сменного пуансона 27 с регулцруемым упором, закрепленного в ползуне 28, который перемещается в направляющих кориуса 16 блока формовки.

Матрица 20 вынолнеиа из двух половин, насаженных на ось 29, причем одна из половин матрицы под воздействием разделяющих их пружин 30, надетых на пальцы 31 и закрепленных во второй половине, п рычага механизма фиксации, и зажима-разл има матрицы имеет осевое смещение. Матрица 20 выполнена разъемной для удобства извлечения платы с расклепанным штырем после окончания операции или извлечения бракованного штыря. Диск 32 служит упором для заготовки штыря 15.

Механизм фиксации и зажима-разл има матрицы состоит из корпуса 55, в котором закреплены подпружиненный фиксатор 34, взаимодействующий с шестипозиционным колесом 35, закрепленным на оси 29, и рычаг 56 с упором 37, связанные через кулачок 38 с подвижным штоком 39.

Блок расклепки штыря (фиг. 4) состоит из перемещающегося в направляющих корпуса 40 подпружиненного ползуна 41, в котором закреплен сменный пуансон 42, н подпружнненного цилиндрического стакана 43 с отверстием, размещенным под пуансоном расклепки. Стакан 43 перемещается в напраЕ ляющеп втулке 44 и связан с электрической цепью управлепия приводом мехаиизма поворота матрицы с помощью микровыключателя 45.

Полуавтомат работает следующим образом.

Рабочее положение полуавтомата начинается с момента, когда проволока, предварительно отрихтованная и намотанная на катушку 8, пропущена через механизм 17 подачи проволоки, а гнездо 21 матрицы 20, зафиксированной в одном из шести положений, находится против отверстия механизма 18 отрезки.

В гнезде 22 матрицы 20 находится отрезанная заготовка, а в гнездах 23-25 - изготовленные штыри. Гнездо 26 свободно. Оно предназначено для извлечения бракованного штыря.

На свободный конец штыря 15, торчащий из гнезда 25 матрицы 20, надета своим отверстием печатная плата 14, которая снизу поджимается к матрице стаканом 43 блока расклепкн штыря.

Нажатием на педаль (на схеме не показана) включается в работу привод и передает движение блоку 6 кулачков, который в определенной последовательности с помощью блока 7, рычагов 11, 12 и тяги 13 включает в работу механизмы блока 9 формовки и блок 10 расклепки.

В этот момент ползун 28 механизма формовки штыря, неремещаясь в нанравляющнх корпуса 16 вниз вместе с пуансоном 27, воздействует на механизм 17 подачи проволоки, который подает проволоку в гнездо 21 матрицы 20. Двигаясь дальше ползун 28 воздействует на механизм 18 отрезки, который отрезает заготовку в гнезде 21 матрицы 20. В конце своего хода ползун 28 с помощью пуансона

27 производит изготовление (осадку заготовки) штыря в гнезде 22 матрицы 20, а затем возвращается в исходное полол ение.

В это же время ползун 41 блока расклепки,

перемещаясь в направляющих корпуса 40

вместе с пуансоном 42, производит расклепку

штыря 15 с обратной стороны платы 14, после

чего возвращается в исходное положение.

Затем включается в работу шток 39 механизма фиксации и зажима-разжима матрицы, который, перемещаясь вместе с кулачком 38 вверх, выводит из зацепления с колесом 35 фиксатор 34, расфиксируя матрицы, и освобождает рычаг 36 с упором 37. Под действием

пружин 30 матрица разжимается. В этот момент происходит извлечение расклепанного штыря 15 на плате 14 из гнезда 25 матрицы 20, носле чего, нажимая нлатой на стакан 43 через микровыключатель 45, включают в работу механизм поворота матрицы 20 на следующую позицию.

После этого в работу снова включается механизм фиксации и зажима-разжима матрицы, который фиксирует матрицу в новой нозиции и зажимает ее после подачи проволоки.

В дальнейшем, после нажатия ногой на педаль, все переходы повторяются.

Предмет изобретения

Полуавтомат установки штырей на печатные платы, содержащий корпус, расклепывающий пуансон и формовочную матрицу, отличающийся тем, что, с целью унрощения извлечения нлаты с расклепанным штырем после окончания операции или извлечения бракованного штыря, формовочная матрица выполнена разъемной, одна ее часть подвижна в осевом направлении, а расклепывающий пуансон снабжен подпружиненным стаканом, связанным с электрической цепью управления приводом поворота формовочной матрицы и снабженным отверстием для прохода пуансона.

га I