УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ - КОД Советский патент 1971 года по МПК G01B7/30 

Предложенное устройство относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны устройства для автоматическо проверки нреобразователей угол - код, содержащие эталонный и проверяемый преобразователи, укрепленные на одном валу двигателя, генератор импульсов, одии из выходов которого соедипен с распределителем, а другой через вентиль - со сдвигающим регистром, распределитель, выходы которого соединены с соответствующими входами преобразователей, схему «И, входы которой соединены с первым разрядом распределителя и эталонного преобразователя, а выход соединен с пороговыми элементами, иороговые элементы, входы которых соединены с выходами преобразователей, а выходы - со входами логических схем, логические схемы, выходы которых соединены со входом триггера подготовки и через веитиль - со входом сдвигающего регистра, сдвигающий регистр, выходы которого соединены со входами схемы индикации и со входом схемы несовпадения, выход которой соединен со входом триггера нодготовки, триггер останова, выход которого соединен через вентиль со входом сдвигающего регистра и схемы несовпадения.

С целью повышения надежности ироверки преобразователей угол - код, в иредлагаемом устройстве установлены делитель частоты, выход которого соединен со входом триггера остаиова, а вход через дифференц рующую цепь - с выходом триггера подготовки, и схема несовпадения, один из входов которой соединен с входом сдвигающего регистра, другие входы соединены с выходами логических схем, а выход соединен со входом триггера подготовки.

На чертеже ириведеиа блок-схема устройства.

На валу двигателя / укреплены эталонный 2 и проверяемый 3 преобразователи. Один из выходов генератора импульсов 4 соединен с распределителем 5, а другой через вентиль 6- со сдвигающим регистром 7. Выходы распределителя соединены с соответствующими входами преобразователей. Входы схемы «И 8 соедииены с первым разрядом распределителя 5 и эталоииого преобразователя 2, а выход соедииен с пороговыми элементами . Входы пороговых элементов соединены с выходами нреобразователей 2. 3, а выходы - со входами логических схем 13 и 14. Выходы логических схем соединены со входами схемы несовпадения 15, ее выход соединен со входом триггера нодготовки 16, выход которого через дифференцирующую цепь 17 соединен со входом делителя частоты 18. Вход триггреа останова 19 соединен с выходом делителя частоты 18, а выход через вентили 20 и 6 - со входом сдвигающего регистра 7. Выходы сдвигающего регистра соединены со входами схемы иидикациц 21

и cS входом схемы несовпадения 22, другой вход кш.орой соединен с выходом вентиля 20, 3 в)1ходг со входом триггера подготовки /о.

каждый нз разрядов эталонного 5; и проверяемого 5 преобразователей ноступают последовательно нмпульсы от общего распределителя 5, продвигаемые генератором 4.

Преобразователи работают синхронно от общего двигателя 1 с одинаковой начальной установкой, Схема «PI 8, связанная с первым разрядом распределителя 5 эталонного преобразователя н входами пороговых схем 9 и 11, предназначена для устранення неоднозначности считывания первых разрядов преобразователей.

Опрашивается первый разряд только у преобразователя 2, у иреобразователя 5 первый разряд отключен, значения первого разряда преобразователя 2 o6au-ie для обоих нреобразователей, так как выход схемы «И 8 подключен одиовременно к пороговым схемам 9 н 11. Благодаря тому, что управляющий вход схемы «И S подключен к первому разряду распределителя, V-код, получаемый от преобразователей, пройдя через пороговые схемы, преобразуется логическими схемами 13 и 14 в двоичный код. Схема несовпадення 15 выдает сигнал при рассогласовании кодов нреобразователей.

Пусть оба нреобразователя вырабатывают идентичные коды. При этом триггер подготовкн 16 находится в состоянии «О, а триггер останова 19 - в состоянии «I. Вентили 6 н 20 открыты. Сдвигающий регистр 7 принимает через вентиль 20 последовательный код с выхода логической схемы 13 эталонного преобразователя 2. Сдвиг кода производят через вентиль 6 тактовые импульсы от генератора 4. В каждом цикле опроса регистр 7 преобразует последовательный код эталонного преобразователя 2 в параллельный код. Схема несовпадения 22 фиксирует момент нерехода от одной кодово| 1 комбинации к ноеледующей. Она сравннвает одноименные разряды текущего кода эталонного нреобразователя 2 (через вентиль 20 с выхода логической схемы 13) и задержанного на одии никл опроса кода с п-го выхода регистра 7. Гак как частота опроса значительно выше скоростн вран1,епия преобразователя, то на оба входа схемы несовпадения прихо;,ят в основном одинаковые сигналы, за исключениел; момента смены кодовых комбинаций. При этом каждые две соседние комбииации отл1Г-1аются ровно на одну единицу младп1его разряда, так как схема 22 срабатывает уже на иервом такте еравиения соседних комбинаций (прц сравиенни их первых разрядов).

Если коды преобразователей одинаковы, сигнал смены комбинаций, поступая от схемы иесовнадения к триггеру подготовки 16, лини, подтверждает его нулевое состояние.

Если же на каком-то из тактов преобразователь 3, сработал иеиравильно, возникишй на выходе схемы нееовиадения 15 сигнал переводит триггер подготовки 1.6 в состояние «I, и

очередной нмиульс схемы комбинации от схемы несовпадения 22, срабатывая триггер 16 в состояние «О, вырабатывает на выходе диффереицирующей цепи 17 сигнал ошибки. Исиользонаипе схемы, сигг1алнзирующей о смене очередных кодовых комбииации (схема несовпадения 22) обязательно, так как в противиом случае каждому ошибочному коду будет соответствовать не одии, а огромное количестно сигналов ошибок, число которых определяется еоотиощен11е: 1 частоты опроса и скорости враи| ения.

Сигналы ошибки, проходя через делитель частоты 18, переводя г триггер останова 19 в состояние «О, чем отключают цеии вентилей 20 и 6, т. е. цеии приема н едвига кода в регистре 7. При этом в регистре 7 (исключая первый разряд) фиксируется код, на котором ироизошла ошибка преобразователя 3. Введение дополнительного (/г-f 1)-го разряда исключает возможность нотери первого разряда фиксируемого кода. В качестве дсиолнительного разряда может быть нсюльзс-вана одна из ячеек схемы нееовиадения 22. Схема индикации 21 не подключена к первому разряду регистра 7, и в этом разряде фиксируется значение нервого разряда не ошибочного, а следующего за иим кода.

Делитель частоты 18 имеет коэффициеит пересчета. Задавая различные коэффициенты пересчета, можно получать первую, вторую, третью и т. д. (от определенного начала отсчета) онп-тбочпую комбинацию нреобразователя 3.

Такнм образом, нредлагаемое устройство позволяет регистрироЕать как однократные, так н многократные ошибки проверяемого преобразователя.

П р е д м с т н 3 о б р е т е и и я

Устройство для автоматической проверк преобразователей угол - код, содержаи ее эталоииый н ироверяе.мый преобразователи, укрепленные иа одном валу двигателя, генератор

импульсов, одии пз выходов которого соедииеи с распределителем, а другой через вентиль - ео сдвигающим регистром, раеиределитель, выходы которого соединены с соответствуюил,имн входами преобразователей, схему «И, входы

которой соединены с первым разрядом распределителя п эталонного преобразователя, а выход соединен е иорогокымн элементами, пороговые Блементы, входь которых еоедииены с выходами гфеобразователей, а выходы - со

входами логических схем, логические ехемы, выходы которых соедииеиы со входом триггера подготовки и через ьзентиль - со входом сдвигаюи1его регистра, едиигающий регистр, выходы которого соединены со входами схемы индикации и со входом схемы иесовнадення, выход которой соединен со входом .триггера иодготовки, триггер останова, вькход которого соедииеи через веитиль со входом сдвигающего егистра и схемы иесоппадеиия, огличаюп веся

тем, что, с целью повыше шя нлдежност проверки преобрпзозателей угол - код, з нем устаиовлеиь дел1пс-ль часготы, выход которого соединен со ихчдом триггера остлнова, а вход через дифференцирующую цепь - с выходом триггера подготовки, н схема несовпадения, один из входов которой соединен со входом сдвигающего регистра, другие входы соединены с выходами логических схем, а выход соединен ео входом триггера подготовки.

и ф fe .. йр

/5 V-J

.- @---L,..

;

;i

L.:

76

± ;4|J