УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ —КОД Советский патент 1972 года по МПК H03M1/10 

Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код может быть использовано в системах автоматики и вычис«пптельной техники, -в частности, при испытаниях, проверках и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известно устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 225579, которые содержит п параллельно соединенных преобразователей, связанных с общим приводом, генератор импульсов, соединенный с распределителем, усилитель, триггеры, логические и пороговые схемы. К каждому из выходов преобразователей подключены по две пороговые схемы, соединенные с логическими схемами. Выходы логических схем каждой пары соседних преобразователей связаны с соответствующей схемой несовпадения, выходы последних - с единичными входами буферных триггеров, а их нулевые входы подключены к первому разряду распределителя. Распределитель также соединен с одним из входов схемы «И и с первым разрядом одного из преобразователей. Другой вход схемы «И связан с первым выходом произвольно выбранного преобразователя, выход схемы «И подсоединен к дополнительным входам пороговых схем, а буферные триггеры связаны со счетчиками импульсов. Это устройство позволяет исключить часть сбоев

схем контроля и регистрации из общей суммы зафиксированных сбоев, так как сбои одного преобразователя фиксируются в двух счетчиках, а сбои любой из цепочек порого,вые схемы-логические схемы-схемы несовпадения - в одном (предположено, что од}10временные сбои в двух соседних цепочках маловероятны).

Однако из-за больщого числа элементов в

указанных цепочках вероятность сбоев эти цепочек велика. В результате затрудняется процесс обработкн показаний устройства, снижается достоверность результатов испытаний, повыщаются требования к емкости счетчиков

и к частоте съема информации.

Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и Надежности работы устройства.

Это достигается путем включения в устройство группы основных и дублирующих схем «И по числу схем несовпадения. Причем входы каждой схемы «И нодключены к видам соответствующей пары схем несовпадения, а

выходы - к единичным входам буферного триггера. Благодаря этому возможна запись информации в буферные триггеры только при совпадении сигналов на выходе соседние схем несовпадения. ма устронства для автоматической проверки преобразователей угол-код. Устройство включает в себя испытываемые преобразователи /, 2, 3 (первый, второй, п-й), посаженные иа вал двигателя 4. Генератор 5 пмпульсов связан с распределителем 6. Выходы распределителя соединены с соответствующими, включенными параллельно (за исключением первых разрядов),-|Входами всех преобразователей. Первый разряд распределителя соединен с первым разрядом первого преобразователя с усилителем 7 и пороговой схемой «PI 8. На второй вход схемы 8 подключен выход первого преобразователя /. К выходам преобразователей /, 2, 3 подсоединены основные пороговые схемы 9, 10, 11 и 12, 13, 14 и дублирующие пороговые схемы 15,16, 17 и 18, 19, 20. Кроме того, дополнительные входы пороговых схем 9, 10, 11 -и 15, 16,17 соединены со схемой 8. Выходы основных пороговых схем связаны с входами основных логических схем 21, 22, 23, -выходы резервных пороговых схем - с дублирующими логическими схемами 24, 25, 26. Все логические схемы соединены с соответствующими схемами 27, 28, 29 несовпадения. Связь осуществляется попарно (например, схемы 21 и 26 подключены к схеме 27, схемы 22 и 24 - к схеме 28). Выходы каждой двух соседних схем несовпадения связаны с основными и дублирующими схемами «И 30, 31, 32 и 33, 34, 35 (например, выходы схем 27 и 28 - со схемами «И 30 и 33, выходы схем 27 и 29 -. со схемами 32 и 35). Каждая пара, состоящая из основной и дублирующей схемы «И (пара 30 и 33, 31 и 34, 32 и 35), подключена поэлементно к единичным входам двух соседних буферных триггеров (например, схема «И 30 - к триггеру 36,схема «И 33 - к триггеру 37, схема «И 31 - к триггеру 37, схема «И 32 - к триггеру 38, схема «И 35 - к триггеру 36). Нулевые входы триггеров связаны с первым разрядом распределителя. Выходы триггеров 36, 37,38 подсоединены к счетчикам 39, 40, 41 соответственно. Последние разряды счетчиков связаны с триггерами 42, 43, 44 переполнения. На каждый разряд преобразователей 1, 2 к 3 поступают последовательно импульсы от общего распределителя 6. Продвижение импульсов в распределителе осуществляется генератором 5. Пороговые схемы 9-20 срабатывают каждый раз, когда выходное напряжение соответствующего преобразователя превыщает единичный уровень. Сигналы, прощедщие через пороговые схемы, анализируются логическими схемами 21-26, которые преобразуют У-код в двоичный. Выходные импульсы каждой соседней пары логических схем принимает соответствующая схема несовпадения (например, схема 27 связана со схемой i2/ и 26). Принято считать сбоем несовпадение выходных сигналов любой пары логических схем /в данный момент времени. Все преобразователи работают синхронно, с одинаковой начальной установкой, поэтому сигнал на выходе схемы несовпадения указывает на наличие сбоя у одного из пары преобразователей. Правильность работы схем несовпадения требует полной идентичности кодовых комбинаций на выходе логических схем, для этого необходимо устранить неоднозначность считывания первого разряда любого из преобразователей по отпощению к другим (неоднозначность остальных разрядов устраняется логической схемой). В противном случае кодовые комбинации преобразователей могут различаться на единицу младщего разряда. С этой целью распределитель опращи-вает первый разряд только одного (первого) из испытываемых преобразователей. При этом в качестве выходных сигналов, соответствующих первым разрядам всех остальных преобразователей, принимается выходной сигнал выбранного преобразователя. Этот сигнал поступает на дополнительные входы пороговых схем, связанных с выходами. Так как код преобразователя считывается последовательно, необходимо, чтобы связь между выходом первого преобразователя и входами указанных схем осуществлялась только на первом такте работы распределителя. Этим требованиям удовлетворяет включение в устройство схемы «И 8. На ее управляющий вход поступает тактовый импульс от первого разряда распределителя, на пороговый вход - выходные сигналы первого преобразователя.. Схема «И 8 срабатывает лищь в том случае, если результат считывания первого разряда соответствует «1. Сигналы других разрядов срабатывания схемы «И 8 вызвать не могут. Выход схемы «И 8 связан с пороговыми схемами. Итак, на работу устройства не влияет допустимая ощибка младщего разряда преобразователей. Известно, что при преобразовании Т/-кода в двоичный код сбой в одном из разрядов преобразователя может повлечь за собой сбои и других разрядов. По этой причине за один цикл опроса преобразователя практически невозможно (без неоправданного усложнения схемы) различить независимые сбои (т. е. сбои, возникщие в различных разрядах преобразователя независимо друг от друга) л сбои зависимые (вызванные сбоями в предыдущих разрядах), вследствие этого, любое количество сбоев каждой пары преобразователей, отмеченных за один цикл опроса, фиксируется как сбой этой пары. Сбои за один цикл опроса фиксирует буферный триггер (например, триггер 36), сбои каждой пары преобразователей за длительное время - счетчики 39, 40, 41. О переполнении счетяГиков сигнализируют триггеры 42, 43, 44.

Опрос буферных триггеров 36, 37, 38 осуществляется один раз за цикл работы распределителя при опросе первого разряда (т. е. по первому такту). Так как по первому такту работы распределителя на все пороговые схемы поступает общий сигнал (от схемы «И 8), схемы несовпадения на первом такте не срабатывают и опрос буферных триггеров производится безпрепятственно.

Пороговые и логические схемьг зарезерви:рованы так, что сбои каждого преобразователя фиксируются в двух соседних счетчиках, а ошибки отдельных элементов устройства - в основном.

Такое построение схемы дает возможность отсеивать от общей суммы сбоев сбои самого устройства и, кроме того, определять номер отказавшего (сбившегося) преобразователя.

Группа элементов «И предназначена для дополнительного повышения надежности устройства в отношении сбоев цепочек пороговые схемы-логические схемы-схемы несовпадения. Сигнал на выходе любой с.хемы несовпадения фиксируется в соседних счетчиках только в том случае, если одновременно в том же такте присутствует сигнал на (выходе соседней

схемы несовпадения. В результате счетчики регистрируют только сбои преобразователей, а сбои отдельных цепочек пороговые схемы- логические схемы-схемы несовпадения не фиксируются. Сбои любой схемы «И фиксируется только в одном из счетчиков, т. е. легко отсеивается при обработке показаний. Одновременный сбой схем «И одной пары мало вероятен, особенно, если учитывать простоту этих схем и малую частоту срабатывания (они срабатывают лишь при наличии сбоев преобразователей).

Предмет изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 225579, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости работы устройства, IB него введены группы основных и дублирующих схем «И по числу схем несовпадения, причем входы каждой из схем «И подключены к выходам соответствующей пары схем несовпадения, а выходы - к единичным входам буфернь1х триггеров.