Известны устройства для автоматической ироверки преобразователей угол-код, содержащие преобразователи угол-код, двигатель, распределитель, генератор импульсов, пороговые II логические схемы, схемы несовиадения, схемы «И, буферные триггеры, счетчики н триггеры переполнения.
Для повышения надежности проверки преобразователя в предлагаемом уетройстве установлены вентили, делитель частоты и дополнительная с.хема совнадения, один вход которой соединен с выходом первого разряда распределителя, а другой - с делителем частоты, вход которого подключен к генератору нмпульсов. Выход донолннтельной схемы совиадения нодключен ко входам вентнлей, другне входы которых соедииень с выходами )ерных триггеров, а выходы подключены ко входам счетчиков.
На чертеже ирнведена фуикниональная схема устройства.
На валу двигателя / укреплены иснытываемые преобразователи 2-4. Генератор импульсов 5 электрнческн связан с раснределнтелем 6 н делителем частоты 7. Выходы раснределителя соединены с соответствуюишми входа.ми нреобразователей. Первый разряд распределнтеля соединен с нервым раз1эядом преобразователя 2 и нороговой схемой «И 8. На второй вход пороговой схемы нодключен выход/1 нреобразователя 2. 1 выходам преобразователей нодключены основные нороговые схемы 9-// и 12-14 и резервные нороговые схемы 15-17 и 18-20. Другне входы нороговых схем (9-// и /5-17 соедннены с выходом noporoBoii схеМ1 «И 8. Выходы основных нороговых схем сосдииегил со входами основных логических схем (21-23, выходы резервных пороговых схем-с резервными логическими схемами 2-4-26. Все выходы логических схем соединены с соответствующнмн входами схем несовнадення 27-29. Соеднненне осуществляется попарно: схемы 21 н 26 соединены со схемой 27, схемы 24 и 22 - со схемой 28, схемы 25 н 23 - со схем oil 29.
Схемы несовпадения соединены с еднничными входами буферных триггеров 30-32. Нулевые входы этих триггеров связаны с первым разрядом раснредел1 теля 6. Выходы буферных трнггеров 30-32 нодключены соответственно к вентнлям 33-35. Унравля1ои,1,ие входы веитиле1 1 соедннены с выходом дополнительной схемы совнадеиия. соединенной с делителем частоты 7 со входом 36. Дополнительная схема совпаден1 я 37 соединена одннм из входов с выходом делнтеля частоты 7. другим - с первылл разрядом распределителя 6. Выходы вентнлей 33-35 нодключены к счетчикам 38-40. Последние разряды счетчиков нагружены на триггеры неренолне1И1я 41-43.
На каждьп из р:1зрялов всех преобрсзоватслеП 2-4 поступают лослсдог.Лгельно опрашинающио 11л1:;ул1)Сы от cjoiui-ro распределителя 6. Г1рОДВ11 Ке1П;0 и; ;ПуЛ|5С(1; i; | аС 11 СДРЛИТСлс происходит под действием генератора 5. Пороговые схел1ы 9-20 срабатыпают каждьп pa;i, когда выходное 11аг1)яже(1ие соответствуюiiieio преобразователя превышает единичны уровен з. , нрогпед; е мере. oporoB j e схемы, а11а -1зиру1отся схемам
21-26, реобраЗу ОН. V ОД в .
-11( ч;аждоГ сосед е1; логимес х схем принима отся с(ютветству 0щей несов11аде И5 (, схема 27 со схемой 21 и 26).
Несовпадение В лходи1.х сигналов любой пары схем в момеит принято считать сбоем. Все преобразовател работа от синхрои 1о, с ачаль 1ой , пoэтo y сигнал на схемы несовнаден1-}51 указы зает на алич1 е сбо5 у 3 Д зухпреобразова еле ;.
ДлЯ пр;|Свильной работы схел есовиадеии5 иеобхрдима полная иде 1Т11чиост кодов 1 х (омбииаций а выходе схед, для чего необходимо устранить иеодпоз - ачность счнт вания нерво -о разряда любого 1з реобразователей но от 1ошению к другим {неоднозначность остальных разрядов устраняется логнчес о -1 схемо ). В нpoтивнo случае одовые К01мби 1ацин реобразовате;1е 1 могут разл - чаться на едиш-пду разряда.
С 1)ас федел - тель опран 1вает
) (,ОГО) 3 1 С11ытываемь х преобразователей. Пр этом в качестве е - гпалов, соответствуюш,х разрядаЛ всех остальных преобразователей, пpи имaeтcя сигнал выбранного преобразователя. Этот сигнал поступает на ДОПОЛК 1ТеЛЬНЫе 5Х;1Д)1 OpOrOB JX СХОЛ, связанных с В 1 ХОДаЛ И.
Но та как код преобразователя считывается последовательно, 1еобход мо, чтобы связь между выходом ервого преобразователя п входа МП пороговых схем осу.1ествлялась только на первом та.чте работы распределителя. Этил- требованиям удовлетворяет вкл очеыие в ycTpoiicTBo схемы «//. . На ее управля ощнй вход поступает тактозый от иервого разряда раснредел 1теля, па пороговый в.код - выходные с - гналы 1ервого преобразователя. Схема 8 срабать вает ;(1шь , том случае, если результат считывания первого разряда соответствует «1. .;ЛЬ других разрядов срабатывания вызвать ie могут. Выход схем 8 связа с уже yиoмянyт J iи норогов ями схемам.
Итак, на рабогу ус- ройст 5а ie донуст мая ошибка ) разряда преобразователей.
Извест 0, что нрк преобразован V -;ода в двонч 1ый код сбой в ii3 разрядов преобразователя может в звать сбо д) разрядов. По этой За LU-I(J 0 lpOCa
преобразователя практичесг -; невозможно раз лнчить незав 1спмые сбои (т. с. сбои, возник нтие в ,х разрядах П|;еобразовател езавис 1мо друг от ) и , вызванные cбoя в пред дущих разрядах. Поэтому лю бое количество сбоев каждой пары преобрази вателей, отмеченных за один опроса (риксируется как одии сбой этой пары.
Сбои за одн цикл онроса ф кснруют буфер ные триггеры 30-32, сбо .:аждой нары пре образователей за дл -;тель ое время - счетчп ки 38-40. О перепол :е счетчиков сигнали 41-4,J.
Буферные триггеры 30-32 опрашиваютс; один раз за pa6oT i распределителя, пр опросе первого разряда (т. е. о ервому так ту).
Так как ио 1ерво.му такту работы распреде а все орогов)е сх(гмы остунает об сигнал схе}.Ы 8, то несовпаде И5 а первом не срабат ша от. Поэтому бу (l)ep(t)e ,; (;: р:1П1:;ва отся беспреиятст .
Веит1 ли 33-35, схема 37 п дели тель частоты 7 устраия от влия1 е сбоев рас Г ределителя 6 па информацию о сбоях иреоб разозателей. Ьоэффициеит пересчета делите ля частоты 7 равен числу в з ходов распредели теля 6. В начале работ м делитель устаиавли вается в (я-1)-е соетоян е, -де п число выхо дов распределителя 6, в результате чего сиг ал с выхода делителя частот 7 оявляетс5 а первом л обого . Такил образом, при работе делител частоты и рас ределнтеля в начале каждогс цикла опроса (на нервом и,пyльce) схемс еовпадения 37 посылает снгнал к веитиля : 33-35. Тем самым разре.нается перенос информации из буферных триггеров в счетчики сбое распределителя ил делителя частот л импульс л а 37 дут равномерно, pa3peuja O iu ii а вентили 33-35 не поступает.
Следователь 0, . 15ызванпые сбоям -: распредел -п-еля, в счетчиках Таким образов., достовер ость информации с сбоях преобразователей, олучаемой данным ycTpoiiCTBOM, возрастает.
11 р е д м е т 1 3 о б р е т е i я
Устр011ство для автоматической проверки преобразователей угол - код, содержащее преобразовател угол - код, двигатель, распределитель, генератор импульсов, пороговые и лог 1ческ е схемы, схолы есоЕпадепия, схемы «И, буферные триггеры, счетчики и триггер 11ерепол1 енн;;, от.1ичающвеся тем, что, с 1. падеясности рОБер ;, в нем установле ;ы Ннтил 1, делитель частоты и донол)ительная схема совпадения, один вход коTopoii с выходол первого разряда распределителя, а другой- с делителем частот л, вход которого подкл 0че к retiepaTOpy импульсов; выход дополп1 тельной схемы совпадения подключен ко входам вентилей, другие входы которых соединены с выходамп буферных тркггероз, а выходы подключены ко входам счетчиков.
35
