УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ•СЕСОЮЗНАЯ Советский патент 1972 года по МПК A61F2/68 

Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к области протезирования.

Известны устройства для управления исполнительными механизмами, содержащие установленный на оси узел управления одним исполнительным механизмом, выполненным в виде ступицы и сектора с храповыми зубьями исходного и рабочего положения, блок с подпружиненной собачкой и спиральную пружину.

Однако известные устройства не обеспечивают возможности управления несколькими функциями от одной тяги.

Предлагаемое устройство для управления исполнительными механизмами отличается от известных тем, что в нем на оси узла управления установлен второй сектор с храповыми зубьями рабочего положения, кинематически связанный с другим исполн-ительным механизмом, а на блоке со стороны второго сектора расположена вторая подпружиненная собачка.

Такое выполнение устройства для управления позволяет управлять двумя функциями от одной приводной тяги.

Устройство для управления исполнительными механизмами содержит ступицу / первого сектора 2 с нарезанными храповы.ми зубьями исходного и рабочего .положения, связанного с первым исполнительным механизмом, блок 5 с двумя подпружиненными собачками 4 и 5, подвижно посаженный на ступицу /, спиральную пружину 6, расположенную в торцовом уступе блока 3 и фиксированную концами в ступице / и теле блока 3, тягу 7, соединенную с блоком 3 и связанную с источником управления.

Все устройство посалсено на ось 8, на которой установлен второй сектор 9 с нарезанными зубьями рабочего положения.

Спиральная пружина 6 закрывается крышкой 10. Собачки 4 и 5 прижимаются соответственно к секторам 2 и 9 прул инами 11 и 12.

В исходном положении второй сектор 9 ориентирован относительно первого сектора 2 таким образом, что в рабочем положении после расцепления блока 3 с первым сектором 2 следует сцепление блока 3 со вторым сектором 9, осуществляемое подпружиненной собачкой 5. Собачка 5 в исходном положении не контактирует с образующей второго сектора 9, и прижимающий момент пружины 12 равен нулю. Собачка 4 под действием пружины 11 прижимается к зубцам исходного положения первого сектора 2.

J

Риг 2