ПОДВЕСНОЙ КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯ'. «сесоюзиля bAiEluH^-::U-:^ .I^.,,^- .-.,;, -.-,V <-, \'Ю^^,..^!^^^- ' ' Советский патент 1972 года по МПК B21J13/10 B25J1/00 B25J11/00 

Изобретение относится к механизации кузнечно-штамиовочного ироизводства.

Известен подвесной ковочный манипулятор, содержащий корпус со смонтированными в ием приводными перемепд,аемыми клепдамн, связанный с 1М бкимн нитями, механизм уравновешивания кориуса и крюк крана для иодвескн кориуса. Однако такой манипулятор имеет низкую нронзводнтельность и ие позволяет обеспечить автоматизацию процесса уравновеиливаиия.

С целью иовышения производительности п облегче1П1я процесса уравновешивания корпуса, механизм уравновешивания корпуса в предлагаемом манипуляторе выполнен в виде самотормозящегося нриводного подвешенного на крюке крана редуктора с осью выходного вала, перекрещивающийся с продольной осью корпуса под углом 90, а каждая гибкая нить закреплена концами иа кориусе вдоль оси иеремещения клещей и перекинута через закрепленную на каждом конце вала звездочку.

Ма чертеже дана схема предлагаемого манипулятора.

Смеиные клещи 1 и силовой цилиндр 2, смонтированные на противоположных концах щпинделя 3, сидящего иа опорах качения в корпусе 4, служат для захвата груза. Шток 5 цилиндра 2 проходит сквозь щпиндель и соедннеи с ручками клещей, центральная ось которых закреплена на щпинделе 3.

В корпус вмонтирован тормоз 6, предназначенный для фиксации зажатой в клепках заготовки в необходимом положении относнте.мьно корпуса 4.

Ыа крюке цехового крана смонтирован механизм уравновещивания корпуса, выполненный в виде самотормозящего редуктора 7, ведущий вал которого соединен через упругую муфту S с реверсивным электродвигагелсм . На консольных концах ведомого вала, ось которого нерекрещнвается с продолыш осью корпуса под углом 90°, жестко посажены две цепные звездочки W, служащие для перемещения по ним гибких ннтей 11, наиример ценен. Цеии через амортизаторы 12 щарннрно соединеиы с корпусом. Свободио сидящие иа редукторе на консолыю закрепленных нальцах ролнки 14 предотвращают соскакнванне ценс11 со звездочек. Управление манипулятором осуществляется с пульта 15, жестко связанного с корпусом.

Манипулятор работает следующим образом.

В исходном ноложении манипулятор впснт на крюке крана горизонтально. Клещи разомкнуты, рабочая среда подана в цилиидровую полость цилйндра 2. Электродвигатель 9 отключен, тормоз 6 разжат. Краном подводят

манипулятор к заготовке, захватывают ее клепками и зажимают.

При захвате заготовки плоскими губками клещей заготовка и манипулятор могут быть на разных уровнях. В этом случае корпус манипулятора наклоняют и захватывают заготовку. Уравновешивание корнуса с заготовкой производится с иульта 15 включения двигателя 9, который через редуктор приводит во вращенпе звездочки, заставляющие перекатываться по пим цепи //. После захвата заготовки и выравниваиия корпуса кран перемещает манипулятор к рабочему месту-молоту, печи и т. д.

При необходимости заготовку вместе с клещами вращают относительно продольной оси корпуса щтурвалом, выполненным на корпусе силового цилиндра 2, или фиксируют от проворота тормозом 6.

4 Предмет изобретения

Подвесной КОВОЧИВ1Й маиипулятор, содержащий корпус со смонтированными в нем приводными перемещаемыми клепками, связанный с гибкими нитями, мехаиизм уравновещиваиия корпуса и крюк крана для подвески корпуса, отличающийся тем, что, с целью иовыщения производительности и облегчения автоматизации процесса уравновещивания, механизм уравновещиваиия корпуса выполнен в виде самотормозящегося приводного подвешенного на крюке крана редуктора с осью выходного вала, перекрещиваюп1ейся с иродольной осью корпуса под углом 90°, а каждая гибкая нить закреилеиа концами на корпусе вдоль оси перемещепия клещей и перекинута через закрепленную на каждом конце вала звездочку.

3 ij. 5