Подвесной крановый манипулятор Советский патент 1953 года по МПК F27D3/00 

Известные в настоящее время подвесные манипуляторы (посадочные краны), служащие для посадки заготовки в кольцевую вращающуюся печь и работающие от гидропривода, обладают рядом недостатков; из них наиболее существенные: частое расстройство гид1)опривода, возможность воспламенения масла в системе гидропривода, значительный 1)асход мощности на качание неуравновещенного хобота, больщoil вес манипулятора. Вследсгвие этого они не гарантируют бесперебойной и безаварийной работы и дают малую производительность.

Предложенный манипулятор имеет электрический и пневматический л|)ивод и отличается от известных устройсгв такого рода следующим:

1.Применены клеиш с тремя бо1ЮВЫМИ губками (двумя неподвижными и одной подвижной), создаюн.ие надежны захват заготовки.

2.Механизм качания хобота имеет э.тектрический привод и снабжен устройством, предохраняющим этот механизм от аварии при ударе хобота о препятствие.

Указанные отличия де;1ают манипулятор более надежным и приспосооленным для загрузки заготовок в кольцевую вращающуюся на|ревательную печь, а также для выгьузки из печи, чем суи1,ествующие т:1пы манипуляторов.

На чертеже изображена схема маП11пулятора.

Захват заготовки осуществляется к.чеплами с тремя губками. Две губки неподвижны и приварены к хоботу 3, третья подвижная лч-бка 2 приварена к полому валу

Поворот полого вала осун 1ествляется от пневматического цилиндра.

Хобот 3, на котором смонтирован механизм захвата, подвещен uiap и 5но к колонне //; задний к.онец хобота опи чается на каток, ось которого вращается в роликовых подм ипниках, смонтированных в ви.чке колонны cS.

Качание хобота производится механизмом, состоящим из мотора J и 1эедуктора 6 с зубчатой рейкой 7. Рейка 7 скреплена с колонной S.

Подъем или опускание рейки 7 производит соответственно опускание и подъем передней части хобота с клещами. Это движение необходимо, чтобы приподнять заготовку перед ее горизонтальным передвижением.

lia Ko.ioiiHv (V надета пружина 4 которая упнрается верхним концом в раму те.чежкн JO Maiinny.nsrrcjpa, а нижним в таре.1ку ,9. жестко связ; нн ю е ко.чонной 8.

Пружнна 4 не то.чько уравновеигивает вес хобота, но также способствует нлавно его работе и сокраHiaeT никл качания. Благодаря на.мнчию пружины -/ значиге;1ьно уменьшается мощность мотора , необходимая для нрнвода механ.мзма качания, соответственно уменьН1ается вес редуктора и оста.чьных детален привода.

Ввиду уменьи1е1 ия дав.чения на КОЛОННУ (S от хобота электромото) и редуктор с рейкой могут за мсиены пиевмати-ческим цилиндром, что поведет к дальнейи1ему облегчению вееа нривода качаи ия.

Поворот хобота в гориз()нта, илоекости осун1еетвл,яетея от мотора 17 через 11едуктор IS, .частично соединенный с ва/юм /6. На вале .16 сидит вту.чка l-, связанная с валом 16 ско.1ьзяи1е| шпонкой. Втулку охватывает водило 12. скрен.тенное с рычагом 15, насажеишмм на ко.лонну //. Вту.чка 13 и води.чо 12 имеют наружную н виутрешною нарезкн и образуюч- на.ру-«гайкаBHfrr. Вту.чка 13 унлраечся в две пружины 14, опирающиеся противопо.чожными концами в корпусы подшипников ва.ча 16.

ЕС.ЧИ иет впен1иего сопроч п лснии, то ва.т 16, В1)а1иаясь от мотора 17, передвигает води.чо 12, так как пружины 14 не допускают перемещения вту.чки 13. При этом происходит поворот хобота.

Если хобот упрется во внешнее препятствие, то водило 12 останавливаечея, пачииает перемени .ться втулка 13, сжимая одну из пружин 14. Благодаря этому механизм поворота предохраняется от по.чомки.

Поворот хобота в горизонта,чьноГ n.4oeKf)CTH иеобходим д.чя поиска заготовки ири в1)Ирузке ее из печи.

Передвижение манипулятора ,еетвляеч-ся от мото|-1а через редуктор, приводящий во в|.)ащение псрс дние ходовые ко.чеса те.чежки манипулятора.

Охлаждение хобота и полого вала п|юисходит че1)ез систему трубок, вмончччр ованных в эти дета.чи. Вода 11С)дводитея по гибкому н ланг -.

П ) е д мет и з о б р е т е и и я

1.Подвесной крановьи манипулятор {ноеадочный кран) с электричсским приводом механизма, передвижения, электрическим или пневматическим приводом механизма качаиия, э.чектрическим И 1иводом :exaиизмa поворота и пневматическим 1.)иводом мехаиизма захвата болванок, оборудоваиньп хоботслт с к.чешами .ч,ля захвата болванок, о т .4 и ч а К) ш и иС я тем, что, с целью применения eio для загрузки загочовок в ко.Ч1Л1.евую враИ1аюн1уюся нагревательную нечь и выгрузки их из печи, для надежности захвата, клеи1и выполнены с чремя губками, одной подвижно и двумя неподвижными, а ДЧя облегчения веса манипу.пятора, умен1 п;еиия мопггюсти моч-oiia механизма качаиия и повып1ения произво..игге.чьности мащииь в механизме качания вмоитирована нружипа.

2.Подвееной крановый манипулятор по н. 1, отличающийся тем,что, с целью предохранения хобота от разрушения гфи ударе его о 11репятствт е, хобот нодвепден к вертггкальиой новоротной колонне с :1|)икреиленным к ней водилом, связанным е подпружиненной е обеих сторон вчулкой, но.твижиой по горизонтальному валу.