Иэвбстеш одноковшовый экскаватор, ;включающнй устройство для змерения глубины конання, снабженное датчиком, размепдениым на режун1ей кр01мке ковнш.
В нредлагаемом одноковшовом экскаваторе с целью новышеиия точности намерения глубнны копаиия устройство для измерения глубины конания выполнено с капилляром и комиенсатором изменения объема жидкости, которые соединены с датчт1ком. Капилляр установлен между датчиком и комиенсатором изменения объема жидкости, смоитированным на пульте уиравлення экскаватора, и выполнен с электромагнитным клапаном, иерекрыпаюHUIM его сечение.
На фиг. 1 показана схема устройства - для измерения глубины копания; на фиг. 2 - одноковшовый экска.ватор.
Экскаватор включает устройство для измерения глубнны копания, вынолненное с капилляром / и компенсатором 2 изменения объема жидкости, которые соединены с датчиком 3, размещенным на режушей кромке ковша. Капилляр снабжен электромагиитны.м клапаном 4, перекрываюигим его сечение, и установ.чен между датчиком и компенсатором 2, смонтированным на пульте управления экскаватора. Устройстио д.ля измерення глубины копання подключено к блоку 5 иитання экскаватора.
Экскаватор работает следующие образом. Машинист экскаватора по задатчнку 6 задаст переключателем требуемую глубину копания, затем наводит визирку 7 на линию контрольных отметок. Внзирка 7 :связана жвст1ко с компенсатором из.менеиия объема жидкости. При опускании ко«ша в котлован, либо в траиHieio датчик . 1 осп 1:1нимает давление, пропорниональное высоте Я столба жидкости в капилляре. Гл бина капания, воспринимаемая .датчиком ,), преобразуется в электрический сигнал ;i сравнивается по компенсационной схеме в задатчикс 6. При полиой комлеисацпп напряжений датчика 3 и задатчика 6 стрелка инди.катора 8 нуль-органа 9 устанавливается п среднее нулевое положение шкалы и этим самым указывается, что достигнута заданная глубина копания. Индикатор 8 пуль-оргапа, установлеин11н 1 на ковше экскаватора оповеш,ает машиниста о приближении рабочего органа до заданной глубины копания. Одновременно с включением индикатора 8 выключается электромагнитный клапан 4 н открывается капилляр /. Пере.мешсиие ковша на заданно глубине конания ведется по нулевому положению инднкатора 8. По окончании цикла копания ХОЗИ1 начинает перемещаться вверх, и при подъеме его от за.танно глубины ко.па.ння на 20-30 см снова автоматически включается электромаги гп1ый клапан 4, который закрыва
Даты
1972-01-01—Публикация