Одноковшовый экскаватор Советский патент 1980 года по МПК E02F3/28 E02F9/20 

Изобретение относится к землеройным машинам, в частности к экскаваторам. Известен одноковшовый экскаватор с шарнирно закрепленным относительно рукоятки ковшом, содержаш;ий блок для измерения глубины копания, в который входит компенсатор изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром с мембранным датчиком, который связан с тензопреобразователем, задатчик глубины копания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразователя и задатчика глубины копания подключены ко входам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору 1. Однако известное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями и низкой надежностью работы, особенно при производстве зачистных работ. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы. Указанная цель достигается тем, что в одноковшовом экскаваторе блок для измерения глубины копания дополнительно снабжен гравитационной массой, связанной посредством рычага с терзопреобразователем мембранного датчика, который расположен выше режу шей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режушей кромки ковша. На фиг. 1 схематически изображен одноковшовый экскаватор; на фиг. 2 - выполнение мембранного датчика с тензопреобразователем, рычагом и гравитационной массой; на фиг. 3 а, б, в - примеры расположения мембранного датчика на ковше экскаватора. Одноковшовый экскаватор 1 с шарнирно закрепленным относительно рукояти ковшом содержит блок для измерения глубины копания, включаюший в себя компенсатор 2 изменения объема жидкости, жес,тко связанный с визиром и соединенный капилляром 3 с мембранным датчиком 4, который связан с тензопреобразователем 5 и снабжен гравитационной массой 6. Гравитационная масса 6 связана посредством рычага 7с тензопреобразователем 5 мембранного датчика 4, который расположен выше режушей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от режущей кромки ковша. Кроме того, блок для измерения глубины копания снабжен

задатчиком 8 глубины копания, блоком 9 сравнения и индикатором 10.

Устройство работает следующим образом.

Уровень жидкости в компенсаторе 2, размещенном на одноковщовом экскаваторе, устанавливают в линию репера. В задатчике 8 задают глубину копания. При достижении заданной глубины копания Н гидростатическое давление, возникающее в капилляре 3 между линией репера и мембранным датчиком 4, преобразуется тензопреобразователем 5 в электрический сигнал, который посту пает на блок 9 сравнения и далее на индикатор 10. Исходя из условия расположения датчика на линий режущей кромки ковща гидростатическое давление равно

Р p-H, гдер -удельный вес жидкости.

Однако установка датчика 4 на линии режущей кромки ковща практически невыполнима, а при смещении датчика 4 от линии режущей кромки ковща возникает ощибка, обусловленная наклоном ковща к плоскости копания. Для устранения возникающей ошибки с помощью рычага 7, связааного с тензопреобразователем 5, на расстоянии 1 навешивают гравитационную массу 6. Тогда при положении ковща согласно фиг. За гидростатическое давление равно

(H-h),

-где h - высота установки датчика по отноще нию к линии режущей кромки ковща.

В этом случае на датчик 4 действует дополнительное усилие, обусловленное гравитационной массой 6, момент которой относительно тензопреобразователя 5 равен М 1-гп. Изменяя длину 1, добиваются такой величины момента, когда величина недоста,ющего гидростатического давления Д Р ph уравновешивается моментом М, т. е. М 1 . Для положения ковща, показанного на фиг. 36 и в, величина момента М и высота h равны нулю.

При повороте ковща момент, обусловленный гравитационной массой 6, и давление ДР ph изменяются равнозначно.

Данное изобретение использовано при

оснащении экскаватора типа Э-5015. ДатJ чик был установлен на высоте h 150 с :.

В случае необходимости датчик и грав тационная масса подлежат защите бронированным кожухом.

Экспериментальная проверка показывает, что использование предлагаемого изобо ретения обеспечивает расщирение функциональных возможностей экскаватора и повыщение надежности его работы.

Формула изобретения

Одноковшовый экскаватор с щарнирно закрепленным отнррительно рукояти ковщом, содержащий блок для измерения глубины копания, включающий в себя компенсатор изменения объема жидкости, жестко связанный с визиром и соединенный капилляром с мембранным датчиком, который связан с тензопреобразователем, задатчик глубины копания, блок сравнения и индикатор, причем выходы тензопреобразователя и задатчика глубины копания подключены ко входам блока сравнения, выходом подключенного к индикатору, отличающийся тем, что, с целью расщирения функциональных возможностей и повыщения надежности работы, в нем блок для измерения глубины копания

0 дополнительно снабжен гравитационной массой, связанной посредством рычага с тензопреобразователем мембранного датчика, который расположен выще режущей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикулярно линии, проведенной от реJ жущей кромки ковща.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 353008, кл. Е 02 F 9/20, 1970 (прототип).