ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР с УСТРОЙСТВОМдля Советский патент 1971 года по МПК E02F3/30 

Изобретение относится к области строительства и может быть .применено при сооружении котлованов, траншей и каналов.

Известные одно;ковшовые экскаваторы, включающие базовую машину, стрелу, рукоять, силовые цилиндры-датчики, пульт управления с суммирующим приспособлением, не имеют контрольных устройств, дающих возможность Контролировать заданную глубину копания с точностью, исключающей последующие подчистные работы.

Предложенный экскаватор с устройством для измерения глубины колания отличается от известных тем, что он выполнен с шарнирно соединенными со стрелой и между собой рычагами, на которых закреплены силовые цилиндры-датчики, смонтированные с возможностью поворота, один - на стреле, другой - на рукояти экскаватора, причем силовые цилиндры-датчики соединены с суммирующим устройством пульта управления, а суммирующее устройство выполнено с дополнительным силовым цилиндром. Такое выполнение обеспечивает непрерывный контроль глубины копания.

На чертеже показана гидромеханическая система предложенного экскаватора, образуемая шарнирным параллелограммом ABCD, основанием которому служит прямая линия, проходящая через ось вращения стрелы и ось

вращения рукояти, а боковые стороны вертикальны и являются опорами для гидроцилиндров-датчиков. Гидромеханическая система позволяет получить и складывать величины

/ll и /12.

Величина .перемещения режущей грани ковша по вертикали складывается из двух величин; /ii - перемещения по вертикали оси рукояти ковша и величины изменения вертикальной проекции hz радиуса EF окружности, описываемой режущей гранью ковша.

Шток гидроцилиндра-датчика I, находящегося на боковой стороне у шарнира стрелы, соединен с ней с помощью горизонтального

паза и пальца 2, расположенного на основании параллелограмма. Шток гидроцилиндрадатчика 5, находящегося на боковой стороне у шарнира рукояти, соединен с ней с помощью паза специального профиля 4 и пальца 5, находящегося на продолжении радиуса, проведенного к режущей грани ковща F из центра шарнира Е рукояти. Паз специального профиля 4 состоит из горизонтального рабочего участка и участка, выполненного по

радиусу с центром на оси рукояти и исключающего нерабочий ход гидроцилиндра-датчика при достижении режущей гранью ковша F вертикали, проходящей через ось рукояти и дальнейшем ее движении «под стреВ кабине машияиста размещается силовой цилиндр 6, являющийся суммирующим. Силовой цилиндр перемещает индекс 7, показывающий на метрической шкале 8 величину перемещения ло вертикали режущей грани ковша F. Метрическая шкала 8 имеет визирное устройство в виде целика 9. Для настройки целика на геодезическую ось имеется механизм 10 ручной настройки. Для получения электрического сигнала на метрической шкале 8 имеется подвижный контакт //, устанавливаемый против необходимого деления метрической шкалы. Вторым контактом является индекс 7, который при достижении подвижного контакта 11 замывает электрическую цепь.

Для регулировки вертикальности боковых -сторон параллелограмма относительно боковой плоскости экскаватора имеется талреп 12.

Гидроцилиндры-датчики / и 5 и силовой цилиндр 6 соединены между собой .последовательно трубопроводами 13.

Экскаватор с устройством для измерения глубины копания работает следующим образом.

Целик 9 устанавливается по геодезической оси, а подвижный -контакт 11 устанавливается против деления метрической шкалы 8, соответствующего глубине конания, т. е. .величине, определяющей расстояние по вертикали от оси целика 9 до проектной отметки дна канала.

Процесс заглубления продолжается до тех пор, пока не будет получен сигнал о достижении заданной глубины копания.

Предмет изобретения

1.Одноковшовый Э|Кскаватор с устройством для измерения глубины колания, включающий базовую машину, стрелу, рукоять, силовые цилиндры-датчики и пульт управления с

суммирующим приспособлением, отличающийся тем, что, с целью обеспечения непрерывного контроля глубины копания, он выполнен с шарнирно соединенными со стрелой и между собой рычагами, на которых закреплены силовые цилиндры-датчики, смонтированные с возможностью поворота, один - на стреле, другой - на рукояти экскаватора, причем силовые цилиндры-датчики соединены с суммирующим устройством пульта управления.

2.Экскаватор ло н. 1, отличающийся тем, что суммирующее устройство выполнено с дололнительным силовым цилиндром.