Известно устройство управления автоматизированной шахтной крепью, содержандее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, расположенные на секциях крепи, линии СВЯЗИ и разъемные соединения.
Предлагаемое изобретение отличается от известного тем, что оно снабжено переносным пультом управления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управления, управления исполнительными механизмами, реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пультом управления логической схемой.
Это позволяет повъ1сить производительность механизированных угледобывающих комплексов.
На чертеже представлена функциональная схема пульта управления.
Центральный пульт управления, расположенный на штреке, при помощи линий связи связан с исполнительными механизмами и датчиками, расположенными на секциях крепи. При этом в лаве имеются разъемные соединения, для подключения переносного пульта управления и соединения его с центральным пультом.
ческое или дистанционное) /, узел реверса 2, узел выбора объектов управления 3, узел управления исполнительными механизмами 4, узел индикации 5, узел остановки 6. При этом
узел выбора режима упра вления / соединен с элементами «ИЛИ 7, «И 8, 9, 10. Выход элемента 7 соединен с элементом «И // и центральным пультом управления (схемой управления крепью). Узел реверса 2 непосредственно и через элемент 11 связан также со схемой управления крепью. Узел выбора объектов управления 3 соединен со схемой управления крепью тремя линиями связи и с элементом 8, второй вход которого соединен со
схемой управления крепью. Узел управления исполнительными механизмами 4 подключен ко входам элементов 9 и Ю. Узел индикации 5 одной линией связи и узел остановки 6 тремя линиями связи соединены со схемой управления крепью.
Устройство работает следующим образом. С центрального пульта управления (ЦПУ) осуществляют все виды контроля и управления работой крепи.
При выборе места управления из лавы все средства управления на ЦПУ отключаются, чтобы исключить возможность одновременного управления с пульта управления, расположенного в лаве, и с центрального пульта.
Выбор дистанционного режима на переносном пульте управления, расположенном в лаве, производится узлом I. Узлом реверса 2 выбирается, направление передвижения крепи (вверх или вниз).
Включение узла выбора объектов управления 3 производится при совпадении на элементе 8 сигналов с ЦПУ при управлении нз лавы и с узла I выбора режима управления. Для перевода схемы управления в режим дистанционного управления из лавы на ЦПУ поступают сигналы с элемента «ИЛИ 7, на входы которого подаются прямой и инверсный сигналы с узл-а 1, с элемента «И 11 при совпадении на нем сигналов с элемента «ИЛИ 7, инверсного сигнала узла 2 и прямого сигнала с узла реверса 2.
Команда на включение клапана управления на секции крепи подается при совпадении на элементе «И 10 сигналов с узла 1 выбора режима управления и узла 4 управления исполнительными механизмами. Узел 5 индицирует выбор направления движения крепи (вверх или вниз). В процессе работы крепи эти элементы используются для индикации работы датчиков. Для запуска системы в автоматическом режиме из лавы необходимо на переносном пульте управления узлом / выбрать автоматический режим управления. При этом блокируется возможность включения всех остальных средств управления этого пульта в дистанционном режиме.
Запуск системы производится с соседней секции кнопкой «пуск на секционной коробке. При, прекращении передвижения крепи
из-за нераспора или недодвижки отдельной секции ИЛИ по иной причине для прохождения операции передвижения крепи нажимается кнопка «обход на секционной коробке остаповившейся секции. По этой команде неисправная секция «обходится, автоматически выбирается следующая за ней секция, и операция передвин ения крепи продолжается. Звуковой сигнал оповещения начала работы крепи при управлении из лавы подается только в режиме автоматического управления. При управлении «з лавы для перехода с автоматического режима управления на дистанционный и обратно узлом остановки 6 на переносном пульте управления или кнопкой «стоп на секционной коробке останавливают работу крепи.
Предмет изобретения
Устройство управления автоматизированной шахтной крепью, содержащее центральный пульт управления, установленный на штреке, исполнительные механизмы и датчики, расположенные на секциях крепи, линии связи и разъемные соединения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности механизированного угледобывающего комплекса, оно снабжено переносным пультом управления, расположенным в лаве и содержащим узлы выбора режима управления, исполнительными механизмами, |реверса, индикации, остановки и выбора объектов управления, связанные между собой и центральным пультом управления, логической схемой.
S
да
