Способ диагностики неисправностей телемеханического тракта аппаратуты автоматики шахтной гидрокрепи для пластов крутого падения Советский патент 1988 года по МПК E21D23/12 

со

со ее 4

vl

СЛ

Изобретение относится к горной промьшшенности и может быть использовано в системах управления механизированными крепями угледобывающих комплексов на крутых пластах.

Целью изобретения является повьппе- ние оперативности определения места повреждения.

На фиг. 1 гфедставлена схема, поясняющая предлагаемый способ; на фиг, 2 - функциональная схема устройства для реализации способа.

Устройство для реализации способа содержит блок 1 диагностики неисправ ностей секций шахтной гидрокрепи, счетчик 2 секций крепи (ССК) трех- декадный двоично-десятичный нереверсивный с порядком счета п, п-1, ,... „ 12,1, где входы С - тактовые, выходы 1 Q 1, ..,, 1 Q 4, 2 Q 1, .,,, 2 Q 4, 3 Q 1, , 3 Q 4 первого, второго, третьего, четвертого разрядов соответственно первой, второй и третьей декады, регистр 3 номера передвига- емой секции крепи с порядком счета

1, 2,

n-t, п, где входь +1 -тактовых и мпульсов, выходы 4 Q 1, ... 4 Q 4, 5 Q I, ..., 5 Q 4, 6 Q 1, . 6 Q 4 первого, второго, третьего, четвертого разрядов соответственно первой, второй и третьей декады резистор 4 задержки, элемент ИЛИ-НЕ 5,, мультиплексор 6,, где X - вход цифрового или аналогового сигнала, К - выход цифрового или аналогового сигнала, Е - управляющий вход мультиплексора, ячейки 7-9 индикации, цифровое табло крепи, гд е D - дешифратор двоично-десятичного кода 8-4-2-1 в код семисегментного цифрового инди- катора, R 1...R 7 - резисторы, V 1...V 7 - транзистора, Н - семи- сегментный цифровой индикатор соответствующей декады, а также блок 10 генератора частоты, телемеханический пункт 11 управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом, ячейки двухтактового тиристорнр- го распределителя 12 (электрические блоки управления и контроля секцией шахтной гидрокрепи/ установленные на каждой секции), направление 13 (порядок), в котором опрашиваются (включаются, выбираются) ячейки двузс- тактного тиристорного распределителя., направление 14 счета (регистра номера передвигаемой секции крепи с порядком счета 1, 2, .,., п-1, п), нап

ю 15 20 25

99475

равление

-- ., а

30

35

40

45

50

55

15 счета (ССК с порядком счета п, п-1, ..,, 2, 1), контролируемый телемеханический пункт 16 (электрические блоки управления и контроля каждой секцией) шахтной гидрокрепи, магистральные межсекционные перемычки 17, блок 18 совпадения.

Выход каждого разряда декады еди- ниц (1 Q 1, ..., 1 Q 4, 4 Q 1, ..., 4 Q 4), десятков (2 Q 1, ..., 2 Q 4, 5 Q 1, ,.., 5 Q 4), сотен (3 Q 1, ..., 3 Q 4, 6 Q 1, ..., 6 Q 4) CCK 2 и регистра 3 номера передвигаемой секции крепи через мультиплексор 6, на выходе которого оси соответственно объединены, подсоединен к соответствующим ячейкам 7-9 индикации, при этом управляющие входы Е мультиплексора 6, позволяющие пропускать сигналы от ССК 2, подключены через резистор 4 задержки на вход, а от регистра 3 номера передвигаемой секции крепи - на выход элемента ИЛИ-НЕ 5.

Устройство для релализации способа работает следующим образом.

При автоматизации многозвенных механизмов, элементы которых расположены на небольшом расстоянии друг от друга, например, механизированной крепи, электрогидроаппаратуру автоматизации (контролируемый телемеханический пункт 16) целесообразно рассредоточить по секциям крепи (электрические блоки управления и контроля, исполнительные элементы и датчики). При таком размещении блоков аппаратуры уменьшается количество неисправностей кабельных разводок, соединяющих электрические блоки с датчиками состояния механизмов и исполнитель- элементами. При автоматизации этих объектов широкое применение находят временные системъ телемеханики ближнего де йствия с распределительным иэбиранием объекта. Основным функциональным узлом в таких системах является распределитель, которьй при указанном расположении аппаратуры выполняет функции распределенного в пространстве переключателя. Переключатель представляет собой ячейки двухтактного ;тиристррногр распределителя 12, управляемого по тактовым шинам пита- . ННЯ} .т.е. магистральным (межсекционным) перемычкам 17, Он предназначен для выбора любого из п объектов, секуий шахтной гидрокрепи в направле3i39

НИИ 13 с порядком счета п, п-1, ..,, 2,1 к включения цепей дискретных двухпозиционных-датчиков, а также цепей двухпозиционных исполнительных элементов - электрогидроклапанов управления секций.

Технология обработки крутых пластов допускает передвижку секций гидрокрепи только снизу вверх лавы в направлении 14 счета. В связи с этим номера секций, как и порядок их передвижки к забою, идут снизу вверх в порядке 1, 2, ... ., п-1, п. Для работы телемеханический пункт 11 .управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом устанавливается на верхнем штреке. Отсюда вытекает необходимость контроля местонахождения передвигаемой секции шахтной гидро- крепи в направлении 14 счета, а диагностики неисправностей - в направлении 13, в котором опрашиваются ячейки двухтактного тиристррнсго распределителя 12. Такой порядок опроса ячеек в лаве (направление 13) исключает в случае обрыва магистральной (межсекционной) перемычки 17 из-за ее наиболее слабой защищенности полный выход из строя системы диагностики. Это также позволяет дистанционно с пункта управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом опре- |делить место повреждения. Т.е., необходим в связи с требованиями техно- логии выбор ячеек (контроль местонахождения передвигаемой секции) в направлении 14 счета и для диагностики неисправностей опрос их в направ лении 13. Одним средством разрешения этого противоречия стало использование регистра 3 номера передвигаемой секции крепи. При контроле местонахождения передвигаемой секции он осуществляет подсчет,.хранение и трансляцию через мультиплексор 6 номера выбранной или передвигаемой секции шахтной гидрокрепи с порядком счета 1, 2, ,,,, ti-1, п при помощи ячеек 7-9 индикации на пункт управ- ления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом. Другим.средством разрешения - переключение ССК 2 и ячеек тиристорного распределителя 12 от одного блока 10 генератора частоты (для поддержания синхронности в работе системы управления, контроля и диагностики крепью) в направлении 15 и 13 соответственно. При диагнос754

тике неисправностей ССК 2 осуществляют подсчет, хранение и.трансляцию через мультиплексор 6 номера выбранной секции шахтной гидрокрепи с порядком счета п, п-1, ..., 2, 1 при помощи ячеек 7-9 индикации, на пульт управления, контроля и диагностики автоматизированным комплексом. Таким образом, при контроле местонахождения передвигаемой секции трансляция ее номера осуществляется с регистра 3 Номера передвигаемой секции крепи, ССК2 при этом только фиксирует номера соответствующих ячеек, при диагностике неисправностей - с ССК 2, а ре- гистр 3 номера передвигаемой секции крепи 3 хранит (фиксирует) при этом информацию о ранее выбранной секции крепи.

Система управления крепью, в которой применено предлагаемое устро.йст во построена таким образом, что в ней в процессе работы либо оператором либо автоматически с помощью блока 10 генератора частоты, в регистр 3 номера передвигаемой секции вводится номер очередной секции крепи, подготовленной к передвижке в направлении 14 счета. С помощью блока 1 диагностики неисправностей секций шахтной гидрокрепи осуществляется непрерывный визуальный контроль за номерами, появляющимися на цифровом табло крепи. При этом блок 10 генератора частоты, подключившись, выбирает (опрашивает) в направлении 13 ячейки двухтактного тиристорного распределителя 12. Опрос производится до момента совпадения в блоке 18 совпадения номеров включаемых ячеек двухтактного тиристорного распределителя 12 и за фиксированного (введенного предварительно) в регистре 3 номера передвигаемой секции крепи. При этом номера ячеек синхронно фиксируются в ССК 2. Осуществлен выбор очередной секции крепи, подготовленной к передвижке в направлении 14 счета, необходимый по технологии отработки, с помощью последовательно включившихся (опрашивавшихся) в направлении 13 ячеек двухтактного тиристорного распределителя 12, осуществлявших при этом диагностирование целостности телемеханического тракта. Послр окончания цикла передвижки к забсм и распора выбранной таким образом секции крепи в рег истр 3 номера передщи демой сек12

П

П

Изобретение относится к горной пром-ти и м.б. использовано в системах управления мез4анизированными крепями угледобывающих комплексов. Цель изобретения - повьшение оперативности определения места повреждения. Предварительно опр,еделяют и фиксируют номер, очередной секции крепи, подго товленной к передвижке. Последовательно осуществляют опрос секций крепи со стороны непередвинувшихся секций до совпадения с предварительно зафикси- рованным номером секции. По совпадению номеров секций определяют целостность телемеханического тракта и возможность продолжения нормальной работы, а при несовпадении по последнему выбранному номеру точно определяют место повреждения. 2 ил. |(Л с