ДЛИННОБАЗОВЫЙ ПЛАНИРОВЩИК \'^ ?50 Советский патент 1972 года по МПК E02F3/627 

Изобретение относится к машинам для строительства дорог и аэродромов.

Известен длиннобазовый планировщик, включающий ходовую часть и закрепленную на ней раму с направляющими, на которых установлен с возможностью перемен1,ения режущий рабочий орган.

Однако этот планировщик не обеспечивает достаточной точности планировки и требует наличия системы для автоматического выдерживания продольного уклона планируемой полосы.

Целью изобретения является повыщение точности планировки. Для этого на раме планировщика смонтирован привод продольного поворота ее относительно ходовой части и зрительная труба, оптическая ось которой параллельна направляющим, причем привод поворота выполнен с силовым цилиндром, соединяющим раму иланировиижа с ходовой частью.

На фиг. 1 изображен длнннобазовый планировщик, общий вид; па фиг. 2 - сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - коиструкция нередней части рамы планировпхика; на фиг. 4-6 - схемы последовательного планиро 5ания.

лесами, раму 4 с направляющими 5, на которых установлен с возможностью перемещения режущий рабочий орган 6, например фреза. На раме планировщика смонтирован привод 7 продольного .поворота ее относительно ходовой части н зрительная труба 8, оптическая ось которой параллельна нанравляюнщм 5, причем привод поворота 7 выполнен с силовым цилиндром, соединяюпгим раму планировщика с ходовой частью. Под рамой 4 расположена опирающаяся катками на направляюаиш 5 каретка 9, на которой установлен режущий рабочий орган 6, кинематически связанный через передачу 10 и редуктор Л с двигателем 12. На каретке 9 установлен также привод 13 продольного перемещення, выполненный в виде шестерни, сцепленной с рейкой 14, закрепленной на раме планировщика и приводимой в движение через редуктор 15 от двигателя 16.

На каретке установлен прибор 17, а в передней части рамы 4 расположен упор 18, для реверсирования двигателя 16. Для управления подъемом или опуокан1ием силового цилиндра привода поворота 7 установлены электрозолотник 19 и кнопка 20. Для фиксации рамы в определенном заданном ноложеанн смонтирован силовой цилиндр 21 с электрозолотником 22, управляемый от системы автрматиюи. Описанный планировщик работает следующим образом. Перед началом работы каретка 9 с режущим рабочим органом 6 стоит в крайнем заднем положении. На некотором расстоянии ВПереди планировщика устанавливается рейка 23 с отметкой 24, находящейся от земли на высоте, равной расстоянию от оптической оси трубы 8 до нижней образующей заднего колеса 2. Нажатием кнопки 20 включается 10 соответствующий злектрозолотник 19, когорыи управляет силовым цилиндром привода поворота. При помощи этого цилиндра рама 4 с направляющими 5 устанавливается в положение, при котором продолжение оптичес- 15 кой оси трубы 8 совпадает с отметкой 24 на рейке 23. При этом оптическая ось трубы и параллельные ей направляюнгие становятся параллельными заданному на данном участке уклону. После настройки плаиировп1,ика на заданный уклон включается привод 13 нродольного перемещения каретки 9. Шестерня, приводимая двигателем 16 через редуктор 15, обкатывается относительно зубчатой рейки 14, 25 и перемещает каретку 9 с рабочим органом 6 по направляющим 5 вдоль рамы 4. Режущий рабочий орган при этом профилирует участок дороги, равный но длине ходу каретки. Когда каретка доходит до крайнего переднего поло- 30 жения, упор 18 воздействует на прибор 17, двигатель 16 реверсируется и каретка возвращается в крайнее заднее положение. Планировщик перемещается на новую позицию, при этом рабочий орган, находясь в крайнем зад- 35 нем положении на раме, остается на конце спланированной полосы. После этого рама планировщика снова устанавливается в ноло520 жение, соответствующее заданному уклону данного участка, по оптической трубе и отметке, и далее цикл повторяется. Удерживание рамы в заданном .положении осуществляется силовым цилиндром 21, производящим винтовой парой зажим щтанти 25, связанной щарниром с передней частью рамы. При про.ходе рабочим органом первой полосы действительный уклон будет отличаться от заданного (от линии прицеливания) на некоторый малый угол а, вследствие некоторой непараллельиости направляющих 5 и оптической оси трубы 8. Поэтому рабочий орган 6 и заднее колесо 2 во второй позиции будут смещены но вертикали от заданного положения и новая линия прицеливания получит другой уклон ai, который автоматически уменьшает ошибку указанной выше параллельности, а при носледующих перебазировках и прицеливаниях исключает накопленную ощибку. Предмет изобретения 1. Длиннобазовый планировщик, включающий ходовую часть и закрепленную на ней раму с направляющими на которых установлен с возможностью перемещения режущий рабочий орган, отличающийся тем, что с целью повыщения точности планировки, на раме планнровщика смонтирован привод продольного поворота ее относительно ходовой части и зрительная труба, оптическая ось которой параллельна направляющим. 2. Длиннобазовый ллаиировщик по п. 1, отличающийся тем, что привод поворота выполнен с силовым цилиндром, соединяющим раму нлаиировщика с ходовой частью.

f 5- Э f 2

5 №