СТЕНД ДЛЯ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН И ИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G01M13/00 

Изобретение относится к Оборудо-ванию для ускоренных ионытаний сельскохозяйственных машин и их систем регулирования.

По основному авт. св. № 330372 известен стенд, нагрузочные устройства которого ИгМеют лотелдиометрические датчики величины действующих усилий. Величина дейст1вующего усилия определяется электротидравлической системой управления работой нагрузочных устройств. Система управления обеспечивает усилие, действующее иа исследуемую мащину, проиорциолально электричеоко.му напряжению, подаваемому на систему управления от задатчика (магнитофо-н или генератор «белого шума с формирующими фильтрами).

Однако при испытании, на пример, систем силового регулирования глубины обработки необходимо, чтобы усилие, действующее на рабочие органы, было пропорционально не только напряжению задатчика сигнала, но и глубине обработки.

С этой целью стенд снабжен датчико.м направления тяги, подключенным « суммирующему устройству управляющей cHCTextbi. Для изменения направления усилия, имитирующего сопротивление лочвы, ра.ма имеет вертикальные прорези для фиксации узла крепления тяги на различной высоте.

мы управления работой нагрузочного устройства предлагаемого стенда; на фиг. 2 - кинематическая схема.

Система управления работой нагрузочного устройства стенда включает в себя задатчик 1 сигнала задат., сум.мирующее устройство 2, электронный усилитель 3, электрогидравлический преобразователь 4, гидроцилиндр 5, датчик 6 величины действующего усилителя (датчик обратной свя1зи) и датчик 7 направления действующего усилия (тяги).

Суммирующее устройство производит алгебраическое сложение не только напряжений задат. И UQ. с. (сигнал обратной связи)

соответственно от задатчика сигнала и датчика обратной связи, но и напряжения направления усилия .y. от датчика 7.

Если имеется разность потенциалов между задат., Uo.c. И . у., ТО получаемый в результате сигнал рассогласования f/вх. поступает на электроннь1Й усилитель, усиливается там по мощности и подается в виде напряжения . на электрогидравличеокий преобразователь, который управляет работой гидроцилиндра, направляя масло под давлением Р в ту или иную его полость. Движение штока гидроцилиндра продолжается до тех пор, по,ка электрический сигнал f/o.c. не станет равен по величине алгебраической сумме наТаким образом, следящая система отрабатывает входной сигнал, равный сумме /7задат.,

п.у. в виде усилия на штоке гидроцилиддра.

Стенд имеет раму 8 с вертикальными прорезями лод болты 9 крепления узла 10 подсоединения тяги нагрузочного устройства. Узел включает в себя шарнирно прикрепленную к плите 11 тягу 12, которая планкой 13 шарнирно соединена с датчиком 7 направления нагрузки. Тяга нагрузочного устройства содержит динамометр 14, звено 15 регулируемой длины, гидроцилиндр 5 и потевцио-метрический датчик 6 величины нагружающего усилия, присоединенный к исследуемой сельскохозяйственной машине.

Чтобы изменить направление усилия в продольно-вертикальной плоскости, необходимо отпустить болты узла крапления тяги нагрузочного устройства, сдвинуть этот узел вверх или вниз по прорезям вертикальной стойки рамы и закрепить в нужном месте.

П ip е д м е т и з о ;б р е т е н и я

1.Стенд для ускоренных испытаний сельскохозяйственных машин и их систем управления по авт. св. № 330372, отличающийся тем, что, с целью имитации изменений тягового усилия, связанных с колебаниями глубины обработки, он снабжен датчиком направления тяги, подключенным к суммирующему устройству управляющей системы.

2.Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения направления усилия, имитирующего сопротивление почвы, рама имеет вертикальные прорези для фиксации узла крепления тяги «а различной высоте.