Известно устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее установленный в эксцентричной приводной втулке наклонно относительно оси привода вращающийся вал, один конец которого связан со сборочным инструментом. Однако известное устройство сложно по конструкции и не обеспечивает высокого качества сборки. В предложенном устройстве этот недостаток устранен за счет того, что вращающийся вал установлен с возможностью возвратнопоступательного пере-мещения в осевом направлении. Конструкция предложенного устройства представлена на чертеже. В гнезде ротора привода / установлен вращающийся вал 2 наклонно к оси вращения ротора. Вал имеет свободу перемещения в его осевом направленин и упирается нижним концом в пружину 3. На верхнем конце вала 2 через подщипники 4 i 5 установлен сборочный инструмент 6, в котором закреплена одна из собираемых деталей 7. Вторая деталь 8 находится в обойме 9 с толкателем 10. Сборочный инструмент 6 удерживается от враП1,ения упором 11. ложенин. При этом ось вращения подшипников 4 н 5 совпадает с осью вращения ротора привода 1. Поэтому при вращении ротора привода 1 сборочный инструмент 6 с деталью 7 остаются неподвижными. Если собираемые детали точно сориентированы одна относительно другой, то при подаче толкателем 10 второй детали 8 она беспрепятственно входит в отверстие детали 7. При несовпадении осей собираемых деталей толкатель 10 через деталь 8 оказывает давление на деталь 7, при этом инструмент 6 перемещается вниз, а вместе с ним и вал 2. Это приводит к тому, что ось вращения подщинников 4 и 5 смещается в сторону от оси вращения ротора привода 1, в результате чего инструмент б с деталью 7 соверщает движение по восходящей спиральной траектории. При равномерном движении толкателя 10 сборочный инструмент 6 с деталью 7 перемещается по спиральной траектории Архимеда. Предмет изобретения Устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее установленный в эксцентричной приводной втулке наклонно относнтельно оси привода вранхаюн1ийся вал, один конец которого связан со сборочным инструментом, отличающийся тем,, что, с целью
упрощения конструкции и повышения качества сборки, вращающийся вал установлен с
возможностью возвратно-поступательного перемещения в осевом направлении.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Устройство для сообщения колебательного движения | 1981 |
|
SU971605A1 |
ПОДНАЛАДОЧНОЕ УСТРОЙСТВО К АВТОМАТИЧЕСКИМ СБОРОЧНЫМ ЛИНИЯМ | 1972 |
|
SU334036A1 |
Автомат для сборки дюбелей с шайбами | 1991 |
|
SU1794004A3 |
Автоматическая роторная линия для сборки радиочастотных соединителей | 1978 |
|
SU785924A1 |
СБОРОЧНАЯ РУКА | 1969 |
|
SU252843A1 |
Устройство для сборки деталей типа вал-втулка | 1981 |
|
SU965701A1 |
Роторно-конвейерная машина | 1980 |
|
SU940993A1 |
Устройство для соединения охватываемой и охватывающей деталей посредством упругого разрезного кольца | 1983 |
|
SU1094718A1 |
Захватная головка манипулятора | 1988 |
|
SU1572806A1 |
УСТРОЙСТВО для СБОРКИ УЗЛОВ ТИПА ВТУЛКА-ВАЛИК | 1972 |
|
SU359125A1 |
Авторы
Даты
1972-01-01—Публикация