УСТРОЙСТВО для ЦЕНТРИРОВАНИЯВСГСОЮЗНАЯ nAUKIKC-!iXKir;r.HftJ Советский патент 1973 года по МПК B23P19/10 

1

Изобретение относится к области автоматической сборки деталей типа валик-втулка, в частности к устройствам для центрирования деталей при сборке.

Известны устройства для центрирования деталей типа валик-втулка при сборке, в которых валик автоматически центрируется относительно отверстия втулки (помещается в центрирующую втулку, разделенную на секции радиальными перегородками, через которые подается газ или жидкость; в дальнейшем газ или л идкость подается из центрирующей втулки в исполнительный ме.ханизм, например, мембранного типа, выводящий втулку вместе с валиком на отверстие, в которое валик вставляется). В этих устройствах центрирующая втулка перемещается под воздействием штокав мембранных приводов, что в некоторой мере усложняет устройства. Кроме того, на время осуществления совмещения и сборки корнуса приводов должны быть жестко зафиксированы.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства для центрирования.

В предлагаемом устройстве во втулке выполнены радиальные отверстия, соединяющие секции нижней камеры с атмосферой. Для увеличения к.п.д. каждое отверстие нижней камеры выполнено по форме отверстия сопла Лаваля. При прохождении рабочей

жидкости по втулке создается геометрическая разность векторов скоростей вытекающей жидкости, в результате возбул дается центрирующее реактивное действие жидкости или газа, зависящее от величины смещения собираемых деталей.

Иа фиг. 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по А-Л на фиг. 1.

Устройство содержит центрирующую втулку 1, в центральное отверстие которой помещен валик 2, сопрягаемый с отверстием в детали 3. Центрирующая втулка выполнена с полостью в виде двух сообщающихся посредством дросселей 4 и раснолой енных одна над другой камер; камера 5 имеет отверстие 5 для подачи рабочей жидкости под давлением РО, а другая камера разделена радиальными перегородками на секции а, б и в. Каждая секция сообщается с атмосферой отверстиями 7, выполненными по форме отверстия сопла Лаваля, что увеличивает скорость истечения рабочей жидкости и соответственно величину реактивной силы.

В нижней части втулки / установлено кольцо S, служащее для уменьщения подъем}10Й силы и холостых утечек рабочей жидкости. Толкатель 9 прижимает валик к детали и осуществляет их сопряжение после совмещения контура валика и отверстия.