УСТРОЙСТВО для ЦЕНТРИРОВАНИЯ ВАЛИКА ОТНОСИТЕЛЬНО ОТВЕРСТИЯ ДЕТАЛИ ПРИ СБОРКЕ Советский патент 1971 года по МПК B23P19/10 

Изобретение относится к области автоматизации сборки изделий, в частности к устройствам для цент1риравания валика относительно отверстия детали, .в которую он устанавливается.

Известно лрименяе.мое при сборке устройство Для цент,р,ирования валика относительно отверстия детали, содержащие втулку с равномерно расположенными в ней элементами, охватывающими вал и нривод, выполненный в виде мембранных пневмокамер, соединенных со втулкой и служащих для ее перемещения до совмещения валика с отверстием детали. Однако известное устройство 1может быть применено для центрирования валика только одного типоразмера.

Описываемое устройство позволяет центрировать валики с различными диаметрами и, «роме того, производить сборку валиков различной формы, например с головкой.

Это достигается тем, что элементы втулки, охватывающие валик, выполнены в виде смонтированных во втулке с возможностью радиального перемещения ползунов с двумя взаимно-перпендикулярными рабочими поверхностями, одна из которых взаимодействует с деталью, а другая с валиком. В каждом ползуне (Выполнено отверстие, соединенное одним концом с пневмокамерой и выходящее другим в место пересечения рабочих поверхностей. Пневмокамеры жестко закреплены на кольце, установленном на детали концентрично втулке.

На фиг. 1 изоб|рал ено предложенное устройство, вид в плане; на фиг. 2 - разрез ло А-А на фиг. 1.

Втулка / имеет равномерно расположенные по окружности отверстия, в которых смонтированы на-правляющие втулки 2. В направляющих втулках установлены ползуны 3, охватывающие валик 4 и перемещающиеся но поверхности детали 5 с отверстием. На ползунах и на внутренней поверхности втулки жестко закреплены оильфоны 6 в полость которых через отверстие 7 и расиределительную панель 8 подается сжатый воздух.

Концентрично втулке устанавливается наружное кольцо 9, связанное со втулкой посредством пальцев 10.

На кольце смонтированы мембранные Пневмокамеры 11 привода, соединенные с втулкой 1 посредством щариков 12 или Других упругих элементов.

Пневмокамеры соединены щлангами 13 с

распределительной панелью и щлангами 14 с отверстиями 15, выполненными в ползунах. ycTipoECTBO работает следующим образом. Перед сборкой деталь 5 либо подводится под описываемое устройство, либо устройство устанавливают сверху на деталь. После этого подается валик 4, и лневматическая система подключается к воздушной цепи. Сжатый воздух поступает одновременно в пневмокамеры и через отверстия 7 в полости сильфонов. Под действием сил давления воздуха лолзуны перемещаются, охватывая валик и |фи1ксируя его относительно (Втулки 1. В общем случае валик устана-вливается над отверстием детали с яекотррым смещением. Воздух из пневмокамеры через отверстие 15 в ползуне и через зазор, образованный валиком и деталью вытекает в атмосферу, тр .ичем чем больще зазор, тем больше расход воздуха через него и тем меньше давление в пневмокамере, сообщающейся с зазором. При этом в лневмокамерах, не сообщающихся с зазором, давленле изменяться ее будет. Благодаря разности давлений в пневмокамерах втулка, связанная с ними, перемещается, увлекая валик жестко зажатый Б ползунах, до полного сов п-адения его с отверстием детали. В момент, когда оси деталей совпадают, зазоры между валиком и деталью становятся одинаковымИ, л расход воздуха через отверстия -в ползунах становится также одинаковым. Пе|ремещение втул-кн прекращается, и подается команда на (включение хода толкателя, устанавливающего валик в отверстие детали. Предмет изобретения Устройство для центр,ирования валика относительно отверстия детали при сборке, содержащее устанавливаемую ща деталь втулку с равномерно расположенными в ней элементами, охватывающйМИ валик и привод neipeмещения втулки, выполненный в виде мембранных (Пневматических камер, соединенных со втулкой, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, элементы, охеатывающие валик, выполнены в виде смонтированных во втулке с возможностью радиального перемещения ползунов с двумя взаимно лероендикулярпыми рабочими паве рхностями, взаимодействующими соответственно с Валиком и деталью, ири этом в каждом ползуне вьтолнено сквозное отверстие, соединенное с пневмокамерой и выходящее ,в место .пересечения рабочих поверхностей ползунов, а пневмокамеры жестко закреплены на кольце, установленном на детали концентрично втулке.

/ Ю