УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ и ВЫГРУЗКИ ТЕРМИЧЕСКИХ ПЕЧЕЙ Советский патент 1973 года по МПК B66F9/06 

1

Настоящее изобретение относится к области механизации ногрузочно-разгрузочных работ.

Известны устройства для загрузки и выгрузки тер мических печей, содержащие грузовую траверсу, закрепленную на шариирно-параллелограммном механизме, соединенным с приводом посредством двуплечего рычага, одним плечом которого является длинное звено параллелограмма, а другое Плечо связано с ведущим звеном привода.

Недостатком таких устройств является то, что они не обеспечивают в 1печи поворот длинномерной детали из горизонтального положения в вертикальное для опускания их в закалочный бак.

Целью настоящего изобретения является повыщение маневренности устройства.

Это достигается тем, Что одно из коротких звеньев щариирно-нараллелограммного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, свободное илечо которого связано с ведущим элементом привода, а ось вращения двуплечего рычага совмещена с осью поворота щарнирно-параллелограммного механизма.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство с горизонтально расположенным захватом; на фиг. 2 - то же, с вертикально расположенным захватом.

Устройство состоит из передвижного моста / с перемещающейся по нему тележкой 2, К

тележке кренится поворотная колонна 3 сгрузоподъемНиком 4, на котором установлен щарнирио-параллелограм мный механизм 5. Для поступательного перемещения деталей

в вертикальной плоскости шарнирно-паралле.логра.ммный механизм связан с атриводом 6 посредством двунлечего рычага СОД, одно нлечо которого СО является длинным звеном параллелограмма, а второе ОД взаи.модействует с винто.м 7 привода. Ось вращения О рычага СОД совпадает с щарннром параллелограмма.

Поворот детали, проходящей термообработку в печи 8, из горизонтального Положения в

вертикальное для онускания в закалочный бак 9 осуществляется благодаря тому, что короткое звено .40 параллелограмма СОАЕ является плечом рычага АО В, точка опоры которого О совпадает с щарниром параллелограммиого механизма, а ллечо ОБ взаимодействует с гайкой, перемещающейся БО винту // привода 12.

Шарнирно - нараллелограммный механизм содержит также грузовую траверсу 13, предназначенную для навески грузозахватных приспособлений 14.

Погрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом. Перемещение всего устройства вдоль термических лечей осуществляется передвижным

мостом /. Тележка 2 с поворотной колонной 3 шеремещаегся по (мост)- в направлении, перпендику.1ярном движению моста. Поворотная колонна с грузоподъемником 4 и установленным на нем шарнирно-параллелограммным механизмом 5 вращается вокруг вертикальнай оси на 360°.

Детали, пр.оходя.1цие термообработку, помещаются в налревательную печь и вынимаются ИЗ; нее при помощи грузозахватных приспосорлений 14, тип которых выбирается в зависи мости от габаритов и веса деталей. Поступательное перемещение деталей в вертикальной плоскости происходит путем поворота шарнирно-параллелограммного механизма 5 вокруг шарнира О при неподвижном коротком звене АО. Поворот этот осуществляется приводом 6.

Поворот длинномерных деталей ив горизонтального положения в вертикальное для опускания их в закалочный бак 9 осуществляется путем вращения шарнирно-параллелограмм«0ГО 1М,еханиЗма 5 вокруг шарнира О при неподвиЖНом длинном звене СО, для чего рычаг АОВ, взаимодействуя с гайкой 10, перемеЩающейся по винту П, приводимому во вращение приводом 12 поворачивается вокруг

шарнира О на угол 90°. Так как плечо АО этого рычага является коротким звеном шарнирно-параллелограммного механизма 5, то«звено СЕ с находящейся на ней грззовой траверсой 13 так же совершает поворот на тот ;ке угол вокруг точки С.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и выгрузки термических печей, содержащее грузовую траверсу, закрепленную па шарнирно-параллелоrpaiMMHOM механизме, соединенном с приводом посредством двуплечего рычага, одним плечом которого является длинное звено параллелограмма, а другое плечо связано с ведущим звеном привода, отличающееся тем, что, с целью повышения маневренности устройства путем поворота длинномерных деталей из горизонтального полол епия в вертикальное, одно из коротких звеньев апариирнопараллелограммного механизма выполнено в виде двуплечего рычага, свободное плечо которого связано с ведущим элементом привода, а ось вращеппя двуплечего рычага совмещена с осью поворота шарнирно-паралле,лограммного механизма.

im.

Фиг.2