УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ ИНЕРЦИОННЫХ ЗВЕНЬЕВ Советский патент 1973 года по МПК G06G7/02 

Изобретение относится к контролю аналоговых вычислительных машин и может быть использовано для проверки правильности моделирования инерционных звеньев на АВМ. Известные устройства контроля инерционных звеньев, содержащие инвертор и сумматор, предполагают проверку звеньев лишь в специальных режимах, что ограничивает их применение. Целью изобретения является обеспечение одновременной проверки инерционных звеньев в процессе моделирования, что расширяет область .применения устройства. Для этого в состав устройства введено дополнительно инерционное звено, на вход которого поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев с определенными коэффициентами. Выход этого звена через инвертор связан с входом сумматора, .на другие входы которого поданы выходные напряжения контролируемых инерционных звеньев. Иередаточные функции контролируемых инерционных звеньев АВМ имеют вид KI Xt ,2.../г. Передаточная функция дополнительного инерционного звена имеет вид Уп+1 -- Хп+1,(2) n+lP + где Х,,г (,Х. + ,.). Коэффициенты а,- и pi, с которыми на вход инерционного звена поданы входные и выходные переменные контролируемых звеньев, вычисляются по формулам (3) ,К,г,. - TI При этом совокупность выходных переменных должна удовлетворять условию . Q.(4) Проверка выполнения этого условия используется для непрерывного контроля за процессом моделирования. Появление сигнала свидетельствует о возникновении неисправности. Принципиальная схема устройства показана на чертеже. Дополнительное инерционное звено / имеет п входов, на которые поданы входные переменные контролируемых звеньев Xi-Xn и п входов, на которые поданы их выходные переменные К...УП. Выход звена 1 через инвертор 2 -подключен к одному из входов сумматора 3. Па остальные п входов сумматора подаются выходные сигналы контролируемых звеньев.

Устройство работает следующим образом.

Резистор и Конденсатор обратной связи звена 1, определяющие постоянную времени Тп+, выбираются произвольным образом (например, 1 мом и 1 мф. Входные резисторы звена 1, определяющие значения коэффИЦиентов «г И р,, устанавливаются в соответствии с формулами (3). Входные резисторы и резистор обратной связи сумматора 3 берутся равными 1 мом. Если на инерционное звено 1 поданы входные и выходные напряжения контролируемых инерционных звеньев, а на вход сумматора 3 - их выходные напряжения, то при отсутствии ощибок моделирования на выходе сумматора 3 будет нулевое напряжение ). Появление сигнала свидетельствует о наличии нёиоправности.

Предмет изобретения

Устройство для контроля инерционных звеньев, содержащее инвертор и сумматор, отличающееся тем, что, с целью раощирения области применения, в него введено инерционное звено входы которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев, а выход - через инвертор соединен со входом сумматора, другие входы которого подключены к выходам контролируемых инерционных звеньев.