I ВСЕСОЮЗНАЯ 1-'~^-^^'Ш1<тш Советский патент 1973 года по МПК G01L1/14 

Изобретение относится к области измерительной техники.

Известны динамометры, содержащие неподвижное основание, жесткую среднюю часть для крепления испытываемого объекта, соединенную с основанргем упругой системой разложения сил на составляющие.

Однако при использовании известных дина мометров в результате измерений большую погрешность вносит взаимное влияние измеряемых сил и моментов.

Предлагаемый динамометр позволяет повысить точность измерения за счет устранения взаимного влияния составляющих усилий и отличается от известных тем, что в нем упругая система разложения сил выполнена в виде двух подвижных рам, связанных со среднеГ жесткой частью балочками малой поперечно жесткости в направлении измеряемого усилия, а основание соединено с жестко средней частью шарнирио закрепленными столбиками и цилиндрической пружиной.

На фиг. 1 и 2 представлен описываемый динамометр.

Жесткая средняя часть 1, предназначенная для крепления испытываемого объекта (например, движительно-рулевой комплекс), соединена балочками 2- 3, и 4,5 малой поперечной жесткости с рамами 6 н 7, образующими упругую систему разложения сил по двум взаимно перпендикулярным направлениям. В свою очередь

стороны каждой из рам связаны с основанием 5 балочками 9, 10 и 11, 12 прямоугольного сечения, образуя, таким образом, два объемнопространственных измерительных упруги.к элемента, у которых плоскости наибольшей и наименьшей поперечны.х жесткостей совпадают.

Л есткая средняя часть соединена с основанием 8 четырьмя шарнирно закрепленными столбиками 13 и цилиндрической пружиной 14 с прорезями, которые воспринимают моменты, действующие вне плоскости и в плоскости измерения.

На неподвижном основании укреплены кронштейны 15j 16, и 17, 18, удерживающие ферритовые сердечники с катушками соответственно 19, 20 и 21, 22 магнитных систем дифференциальных индуктивных преобразователей датчиков сил двух взаимно перпендикулярных направлений, а на рамах - кронштейны 23, 24 м 25, 26, удерживающие ферритовые пластины 27, 28 и 29, 30, замыкающие магнитные потоки.

Силы, действующие на испытываемый объект, передаются через балочки 2, 3 и 4, 5 на рамы 6 и 7, которые смещаются относительно неподвижного основания 8, вызывая изменение воздушных зазоров в магнитных системах дифференциальных индуктивных преобразователей и, следов-ататьно, изменение их реактивных сопротивлений, которое известными способами преобразуется в электрический сигнал, воспри