УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯ ЭКСЦЕНТРИСИТЕТА ОПОРНЫХ ВАЛКОВ Советский патент 1973 года по МПК B21B37/66 

Известно устройство для компенсации влияния .эксцентриситета опорных валков на работу регулятора толщины прокатываемой полосы, включающее датчик давления металла на валки, соединенный с интегрирующим блоком.

Недостатком известного устройства является зависимость напряжения, снимаемого с конденсаторов и являющегося показателем толщины прокатываемого металла, от скорости вращения валков, т. е. от прокатки, что вносит дополнительную погрешность в определение толщины проката. Это объясняется тем, что уровень напряжения на конденсаторе зависит не только от величины напряжения на входе / С-цепи, но и от времени зарядки.

Предложенное устройство от„тичается от известного тем, что в него введены датчик скорости прокатки и множительное звено, входы которого соединены с датчиком скорости проis;aTKn и датчиком давления, а выход подключен к интегрирующему блоку.

На фиг. 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - один из вариантов принципиальной схемы предлагаемого устройства; на фиг. 3-временная диаграмма работы блока конденсаторов.

На чертежах приняты следующие обозначеиия: /-усилитель входного сигнала; 2-измеритель давления, 3 - рабочие валки, 4 - блок конденсаторов, 5 - опорные валки, 6 - коммутатор; / - усилитель постоянного тока, 8 - бесконтактный индукционный датчик, 9 - та.хогенератор, 10 - аналоговое множительное звено, 11 - реле наличия металла в валках,

- ключ, 27.-31 - вентиль, 32-.-36 - триггер, 57-сборка, 38 - дещифратор, 39 - кипп-реле, 40 - инвертор, 41 - сборка, 42 - счетчик, 43 - фор.мирователь, 44 - вентиль, К - - резистор, Ci - Cs - копдеисатор.

Устройство для компенсации эксцентриситета опорных валков состоит из усилителя входного сигнала /, измерителя давления 2, блока конденсаторов 4 (фиг. 1), состоящего из ключей 12-26, конденсаторов Ci-Cs, резисторов (фиг. 2), коммутатора в (фиг. 1), состоящего из триггеров 32-36, вентилей 27-31, 44, дещифратора 38, счетчика 42, кнпп-реле 39, инвертора 40 (фиг. 2), бесконтактного индукционного датчика 8, тахогенератора 9, аналогового мнолсительпого звена 10 и реле наличия металла в валках II (фиг. 1).

При наличии полосы в рабочих валках 3 срабатывает реле наличия металла в валках

11 и открывает вентиль 44, на другой вход вентиля 44 поступают сформированные импульсы от индукционного бесконтактного датчика 8. На опорном валке 5 нанесены три магнитные метки, расположенные одна относительпо другой под углом 120°. При вращеНИИ опорного валка 5 каждая метка проходит мимо бесконтактного датчика 8, в результате чего на выходе его появляются импульсы напряжения, которые формируются формирователем 43 и через вентиль 44 поступают на коммутатор 6 (фиг. 1). Работа коммутатора 6 состоит в том, чтобы обеспечить три последовательных режима работы для каждой из емкостей Ci-Cs; I - заряд емкости, продолжительность которого равна периоду одного оборота опорных валков Гь II режим-считывание с конденсатора, т. е. подача напряжения, накопленного конденсатором, на вход усилителя постоянного тока. Продолжительность этого режима равна /3 периода оборота опорных валков; III режим - разряд конденсатора, продолжительность Гз которого составляет /з периода оборота опорных валков. Время, соответствующее циклу работы конденсатора Т Т - -|-Г2+Гз. Работа коммутатора 6 поясняется временной диаграммой {фиг. 3). С вентиля 44 импульсы поступают на трехразрядный счетчик 42, управляющий дешифратором 38. Дешифратор 38 имеет пять выходных шин. Первый импульс, прищедший на счетчнк 42, появляется на первой выходиой шине дешифратора 38 и поступает на вход „„ - триггера 32, который, ерабатьшая, открывает ключ 13. тем самым емкость С, начинает заряжаться через сопротивление 1. Зарядка емкостей блока копденсаторов 4 (фиг. 1) осуществляется напряжением с выхода аналогового множительного звена 10. Напряжение от измерителя давления 2 (Li;x) усиливается усилителем 1, а затем поступает на вход аналогового множительного звена 10, на другой вход его поступает напряжение ((7тг) с тахогенератора 9, которое пропорционально скорости вращения опорных валков (п); на выходе аналогового множительного звена напряжение (ГУм) равно; (.„.л:,.{/.х.., - п где Xi-коэффициент нропорцнональности тахогенератора, 2 - коэффицнент уснления усилителя неременного тока I. Напряжение на конденсаторе за время заряда, равное периоду оборота опорного валка, будет равно: и, /(з , /(,(/„.K.ndt К. -;, бI о где /( /CiAVCa,- « ; Т - пернод оборота опорного валка. Таким образом, за время заряда, равное периоду вращения опорного валка, на конденсаторе установится нанряжение, пропорциональное среднему за период оборота опорного валка давлению металла на валке. Благодаря этому нсключается погрешность в онределенни толщины проката, обусловленная измененнем скоростного режима нрокаткн. В режиме счнтыва1Н я каждая емкость блока конденсаторов 4 (фиг. 1) через соответствующне ключи 14, П, 20, 23, 26 подключается к входу усилителя постоянного тока 7, на выходе которого напряжение пропорционально среднему за оборот опорного валка давлению металла на валки клети. Следующий импульс появляется на второй выходной шине дешифратора 38 и поступает на вход триггера 33, который, срабатывая, открыгзает ключ 16, конденсатор Сз начинает заряжаться через сопротивление Rz. Следующий импульс появляется на третьей выходной шине дешифратора 38 и поступает на вход триггера 34, который, срабатывая, открывает ключ 19, и конденсатор Сз начинает заряжаться через сопротивление Rz. Последующий импульс появляется на четвертой выходной шине дешифратора 38 и поступает на вход триггера 35, который, срабатывая, открывает ключ 22, в результате чего конденсатор С начинает заряжаться через сопротивление , затем через сборку 37 триггер 35 сбрасывает триггер 32 в положение «О, в результате чего прекращается заряд емкости С, и через вентиль 27 открывает ключ 14, в результате чего начинается режим считывания напряжения с конденсатора С. Следующий импульс появляется на пятой шине дешифратора 38 и поступает на вход триггера 36, который, срабатывая, открывает j,, 5, после чего начинается заряд коидепсатора Сб, через сборку 37 сбрасывает триггер 33 в положение «О, после чего заканчивается заряд Cz и начинается процесс считывания напряжения с конденсатора С, в этот же момент открывается ключ 12 и конденсатор Ci нереводится в режим разряда через сонротивление Цикл работы дешифратора 38 после прихода пятого импульса заканчивается. Установка счетчика 42, управляющего дещифратором 38 в положение «О, происходит следующим образом: импульс с пятой выходной щины дешифратора 38 поступает на киппреле 39, затем импульс с кипп-реле 39 инвертируется инвертором 40 и через сборку 4} ноступает на нулевые входы всех разрядов счетчика 42, устанавливая их в положение «О, подготовляя дешифратор 38 к новому циклу работы. На этом цикл работы устройства закайчивается. Предмет и з о б р е т е н н я Устройство для компенсации влияния эксцентрнситета опорных валков прокатной клети на работу регулятора толщины прокатываемой полосы, включающее датчик давления металла на валки, соединенный с интегрирующим блоком, отличающееся тем, что, с целью устранения ногрешности в измерении толщины, в него введены датчик скоростн прокатки и множительное звено, входы которого соединены с датчико.м скорости прокатки н датчиком давления, а выход подключен ь: Н1 те1рирующсму блоку.

0

Фиг.2