ДВУХКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫХ СТАНКОВ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/06 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и регулирования и .предназначено для использования в следящих системах копировалъно-фрезерных станков.

Известны -следящие системы для копировально-фрезерных стаяков, содержащие колировальный прибор, блок управления слежением, один вход которого непосредственно, а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, приводы следящей и задающей подачи, входы которых соединены соответственно с выходами усилительночпреобразовательных схем слежения и задания блока управления слежением.

Недостат1ком этих устройств является «из.кая точность слежения при обработке изделий в определенных режимах.

Отличие описываемой системы состоит в том, что блок управления слежением содержит узлы блокировки канала слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки канала слежения подключен к выходу копировального лрибора, вход узла блокировки канала задания под1ключен к выходу копировального прибора через выпрямитель, а выходы узлов блокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительнопреобразовательные схемы слежения и задания со входами приводов следящей и задающей подачи.

Это позволяет повысить точность слежения при обработке изделий.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит рабочий орган 1, несущий фрезу 2, копир 3, палец 4, рабочий орган 5, несущий обрабатываемое изделие 6 и копир; копировальный прибор 7, привод 5 следящей подачи, блок 9 управления слежением, усилительно-преобразовательную схему слежения 10, усилительно-преобразовательную схему задания // выпрямитель 12, привод 13 задающей подач узел 14 блокировки канала слежения, узел 15 блокировки канала задания, трансформаторы 16, 17, диоды 18-21, резисторы 22-.Я плеч мостовых схем узлов блокировки, транзисторы 26, 27, резисторы смещения 28,29, 30, вариаторы 31, 32 опорного напряжения, движки 33, 34 вариаторов.

Описываемая система работает следующим образом.

Копировальный прибор 7 измеряет рассогласование фактической траектории фрезы 2 относительно изделия 6 и траектории, заданной копиром 3, и выдает электрический сигнал, пропорциональный рассогласованию. Далее сигнал рассогласования через трансформатор 16 поступает на узел блокировки 44, с узла блокировки - на усилительно-преобразовательную схему 10, а затем на привод 8 следящей подачи, изменяя скорость слежения прямо пропорцио«ально рассогласованию.

В задающем канале сигнал рассогласования через выпрямитель 12 поступает на базу транзистора 27 вместе с опорным напряжением вариатора 32, в результате чего на базе транзистора 27 действует разность этих напряжений и сигнал «а выходе узла блокировки 15 обратно пропорциопален сигналу рассогласования. Этот выходной сигнал действует ч-ерез усилительно-преобразовательную схему 11 на привод 13 задающей подачи, изменяя скорость задающей подачи обратно пропорционально рассогласованию.

Таким образом, при увеличении рассогласования скорость следящей подачи возрастает, скорость задающей подачи падает и рассогласование уменьшается.

Изменение скорости копирования осуществляется вариаторами 31 и 32, имеющими между собой механическую связь; при этом изменяются величины опорных напряжений, подводимых к транзистор.ам 26 и 27.

При уменьшении скорости копирования опорные напряжения уменьшаются, уменьшается максимальный ypOiBCHb выходных напряжений узлов блокировки 14 и 15 и величина максимальной установивщейся ошибки копирования.

При изменении скорости копирования добротность остается практически неизменной. Необходимая величина добротности задающего и следящего каналов устанавливается с помощью резисторов 28 и 29 на максимальной скорости слежения.

Предмет изобретения

Двухкоординатная следящая с-истема для копировально-фрезерных станков, содержащая копировальный прибор, блок управления слежением, один вход которого непосредственно, а второй через выпрямитель соединены с выходом копировального прибора, приводы следящей и задающей подачи, входы которых соединены соответственно с выходами усилительно-преобразовательных схем слежения и задания блока управления слежением, отличающаяся тем, что, с це.чью повышения точности слежения при обработке изделий, блок управления слежением содержит узлы блокировки канала слежения и канала задания с вариаторами опорных напряжений, движки которых связаны механически, причем вход узла блокировки канала слежения подключен к выходу копировального прибора, вход узла блокировки канала задания подключен к выходу копировального прибора через выпрямитель, а выходы узлов блокировки каналов слежения и задания соединены соответственно через усилительно-преобразовательные схемы слежения и задания со входами приводов следящей и задающей подачи.

Г

0 0 /5 I

---Ьз -Ml