СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КОПИРОВАЛЬНЫМ СТАНКОМ Советский патент 1973 года по МПК G05B11/12 

1

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах автоматического управления копировальными станками.

Известны системы управления копировальными станками, содержащие вращаюндийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого подсоединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторные обмотки - ко входу фазового дискриминатора, привод новорота ротора трансформатора-приемника, враш,ающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого подключены к выходу блока автоматического копирования, а роторные обмотки через координатные фазовые дискриминаторы - к приводам подачи, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход которого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля - ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора-приемника.

Недостатком этих систем являются низкая помехозащищенность и сложность.

Предлагаемая система управления отличается от известных тем, что статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу блока автоматического копирования через нормально замкнутые контакты реле контроля и через нормально разомкнутые контакты реле контроля - к регулятору напряжения возбуждения, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного элемента сравнения, к другому входу которого подсоединен выход одного из координатных фазовых дискриминаторов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомкнутый контакт реле контроля соединен со входом привода поворота ротора трансформатора-приемника.

Это позволяет повысить помехозащищенность системы и упростить ее.

На чертеже показана функциональная схема описываемой системы, которая содержит копировальный прибор с индуктивным датчиком 1, вращающийся трансформатор-датчик 2, вращающийся трансформатор-приемник 3. блок 4 автоматического копирования, блок 5 контроля подвода копировального прибора, реле 6 контроля, контакты 7 реле контроля, привод поворота ротора трансформатора-приемника 8, элемент сравнения 9, фазовый дискриминатор 10, координатные фазовые дискриминаторы // и 12, приводы подачи 13 и 14, регулятор 15 напряжения возбуждения и переключатель режимов работы.

Устройство работает следующим образом.

Автоматический режим.

Переключатель 16 режимов работы устанавливают в лоложение I. Регулятором скорости устройства автоматического копирования устанавливают требуемую скорость копирования.

Регулятором 15 устанавливают требуемую скорость подвода.

Вращающиеся трансформаторы 2 и 3 совместно с фазовыми дискриминаторами // и 12, элементом сравнения 9 и приводом поворота ротора 5 образуют следящий электропривод по углу рассогласования между роторами трансформаторов.

Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2, и таким образом, воздействуя па вход следящего электропривода, производят поворот ротора трансформатора 3, роторные обмотки которого через фазовые дискриминаторы llW.12 подключены к входу приводов подач 13 и 14 так, чтобы при наезде па копир движение пальца копировального прибора осуществлялось по касательной к кониру.

При достижении центром пальца копировального прибора его геометрической оси реле 6 отключается, и система переходит из релшма «подвод в режим «автоматическое копирование.

Режим обработки по разметке.

В этом режиме переключатель 16 режимов работы устанавливают в положение П. Поворачивая ротор вращающегося трансформатора 2 и изменяя результирующую скорость обработки регулятором 15, можно вести обработку изделия по разметке. В этом релсиме, так же как и в релсиме автоматического копирования при подводе, следящий электропривод обеспечивает угол рассогласовапия между роторами трансформаторов, близкий к пулюОтличительной особенностью предлагаемой системы является использование одних и тех же элементов в обоих режимах работы с той лишь разницей, что в автоматическом режиме на вход следящего электропривода поступает сигнал с копировального прибора, пропорциональный ошибке копирования, а в обработки по разметке - сигнал, пропорциональный углу рассогласования между роторами вращающихся трансформаторов 3 н 2.

Это обеспечивает высокую унификацию и значительное упрощение систеты для обоих релсимов работы и позволяет размещать элементы системы, необходимые для обеспечения автоматического режима в шкафу управления, что повышает ее помехозащищенность.

Предмет изобретения

Система унравления копировальным станком, содержащая вращающийся трансформатор-датчик, статорные обмотки которого подсоединены к регулятору напряжения возбуждения, а роторпые обмотки - ко входу фазового дискриминатора, вращающийся трансформатор-приемник, статорные обмотки которого нодключены к выходу блока автоматического копирования, роторные обмотки через координатные фазовые дискриминаторы - к приводам подачи, привод поворота ротора трансформатора-приемника, копировальный прибор с индуктивным датчиком, выход которого подключен ко входу блока контроля подвода копировального прибора с реле контроля и через контакт реле контроля - ко входам блока автоматического копирования и привода поворота ротора трансформатора -приемника, отличающаяся тем, что, с целью повышения номехозащищенности и упрощения систеты, статорные обмотки вращающегося трансформатора-приемника подключены к выходу блока автоматического копирования через нормально замкнутые контакты реле контроля и через нормально разомкнутые контакты реле контроля - к регулятору напрял ения возбул :дення, выход фазового дискриминатора подключен к одному входу дополнительного элемента сравнения, к другому входу которого подсоедипен выход одного из координатных фазовых дискриминаторов, а выход дополнительного элемента сравнения через нормально разомкнутый контакт реле контроля соединен

со входом привода поворота ротора трасформатора-приемника.