Машина для рубок ухода за лесом Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

4

;о

Изобретение относится к области механизации лесного хозяйства и может быть использовано для механизации рубок, ухода в молодые насаждениях, созданных рядовой посадкой .

Известна машина для рубок ухода за лесом, содержащая раму на которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройство механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и коник l.

Недостатком данного устройства является сложность его управления, что связано с несоответствием по- . стоянного числа оборотов вала отбора мощности колесного транспорта, от которого осуществляется привод рабочими органами машины, с изменяющимся числом оборотов колес транспорта, что приводит к опозданию с выводом пилы из ряда вымеченных деревьев и повреждению рядом стоящих, ,

Цель изобретения - сокЕ ащение количества занятых на машине рабочих и повышение производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымеченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении машины..

Поставленная цель достигается тем, что машина снабжена дополнителными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и имеют расположенные в полостях оси с рычагами для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные срезающие устройства - на осях.

Каждое срезающее устройство выполнено в виде нож,а.

На стойкс1х смонтированы дополнительные ножл

Механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным захватывающим рычагом имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоекф

На фиг, 1 показана машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху а на фиг,3 - рабочий орган машины

Машина состоит из сварной рамы 1, за.крепленной на базовом шасси, рабочего органа 2, механизма перемещения рабочего органа 3, смонтированных на рабочем органе стоек 4 с разным расстоянием друг от друга, определяемым условиями работы, имеющих подвижные 5- и неподвижные б захватывающие рычаги, а также срезающее устройство 7, механизм управления срезающим устройством и подвижного захватывающего рычага а, опорной полосы 9, шарнирно прикрепленного к раме кулака 10, неподвижного кулака 11, опорной полосы 12, Закрепленной на раме 1, и коник 1,3

Механизм перемещения предназначен для подвода рабочего органа к срезаемому дереву и обеспечения неподвижности данного рабочего органа до полного срезания дерева Он состоит из ведущей звездочки 14, двух вспомогательных колес 15 и 16, натяжного колеса 17, горизонтальног цепного контура 18 с крупным шагом

Передача движения механизму перемещения осуществляется от ведущей шестерни 19, прикрепленной снаружи левой ведущей звездочки гусеничного хода базового шасси, шестерни 20, сидящей на одном валу с конической шестерней 21 и находящейся в зацеплении с конической шестерней 2,2, На одном валу с последней помещается неподвижная часть 23 муфты сцепления, а на соосном с ним валу - ее подвижная час 24, для перемещения которой через тяги имеется рычаг 2,5 На этом же валу помещается цилиндрическая шестерня 26 которая приводит во вращение шестерню 27 и жестко соединенную с ним коническую шестерню 2.8 Последняя находится в зацеплении с конической шестерней 29, на ва,лу которой помещена одна часть муфты свободного хода 30, а другая часть ее встроена в ступицу ведущей звездочки 14 для привода цепного контура 18.

Рабочий орган 2 состоит из.основного кронштейна 31, закрепленного на отдельных звеньях горизонтального цепного контура 18, с опорным роликом 32, катящимся по опорной полосе 9, кронштейна 33, пустотелой стойки 34, к которой прикреплен кронштейн 33, оси 35, находящейся внутри пусто1 елой стойки f рычага 36, установленного на оси, с роликом 37, корпуса фиксатора 38, внутри которого находится фиксатор 39 и пружина 40, ролика 41, сидящего на оси, которая может перемещаться вдоль вертикальной прорези в корпусе фиксатора 38, подвижного 5 и неподвижного 6 захватньах рычагов, уст новленных соответственно на оси 35 и на стойке 34, срезающего устройства 7, смонтированного на противоположном от неподвижного рычага 6 конце стойки 4, выполненного в виде ножа 42, неподвижно установленного на оси 35, с выступом и взаимодействующего с дополнительным ножом 43, жестко установленным на стойке 34, с выступом 44, причем нож 42 и подвижный захватывающий рычаг 5 имеют возвратные пружины 45, и меха

низма управления срезающим устройством 7 и подвижного захватывающего рьиага 5, выполненного в виде шарнирно прикрепленного к раме 1 кулака 10 и взаимодействующего с ним ролика 37 рычага 3,6, :

Коник 13 предназначается для сбора срезанньк деревьев и по мере набора определенной массы их сбрасывания пачки срезанных деревьев на поверхность междурядья Он состоит из верхней неподвижной части 46 направляющей 47, сваренных из ,труб, двух подвижных рычагов 48, 49 ,и двух гидроцилиндров для их поворота, соответственно 50 и 51, нижнего соединенного шарнирно с рамой опорного листа 52 с.выступом 53, тягового звена с регулируемой пружиной по силе напряжения 54, двух соединенных тяг 55 и золотника 5,6, ;

Перед началом работы захватносреза1ице-транспортирующее устройство устанавливается в рабочее поло-, жениена требуемую высоту срезания П1Ш-путем смещения кронштейна 33 относительно неподвижного кронштейна 31 и закрепления его болтаМП, :

Машина работает следующим обраПри ее движении по междурядью она направляется так, чтобы ее расположенные справа рабочий орган 2 своими захватывающими и срезающими частями устройства находились в ряд деревьев, из которого необходимо вырезать вымеченные деревья в рубку, . Затем тракторист оператор путем перемещения рычага 25 от себя подводит рабочий орган к подлежащему срезанию дереву и отпускает ег,о. При этом под действием пружины рычаг 25 возвращается в исходное положение и соединяет неподвижную 23 и подвижную 24 части муфты, вкл чая этим передачу вращения от.ци,пиндрической шестерни 2Q, закрепленной на ведущей звездочке гусеничного хода, через цилиндрическую шестерню 26, две конические тестерни 21 и 22, муфту сцепления 23-24, две цилиндрические шестерни 26 и 27 две конические шестерни, муфту , свободного хода (обгонную муфту, вмонтированную в ступицу ведущей звездочки 14, которая приводит в движение цепной контур 18, помещенную на двух вспомогательны: 15 и 16 и натяжном 17 колесах, и прикрепленные к ней рабочие органы 2 со. скоростью, равной поступательной скорости трактора, но направленной в противоположную сторону,), .При этом рабочий орган остается неподвижным относительно срезаемого , а трактор перемещается вперед вместе с прикрепленным к нему кулаком 10, котЬрый, воздействуя через ролик 37, перемещает рычаг 36 и вместе с ним подвижный захватывающий рычаг 5 и нож 42 до полного срезания дерева, которое сверху удерживается захватом, а бнизу находится наножах, имеющих выступы, удерживающие комлевую .часть срезанного дерева от смещения в сторону, :

Одновременно с этим при перемещении поворотного рычага приподнимается фиксатор 39 и в конце поворота рычага 36 замыкает его в повернутом положении. Таким образом, после схода ролика 37 с кулака 10 срезанное дерево удерживается рабочим органом и, начиная с поворота, перемещается в коник 13. Для удержания рабочего органа в вертикальном положении предусмотрен ролик 32, КОТО1&1Й катится по опорной полосе 9, а для удержания этого же устройства со срезанным деревом в таком же положении на нем имеется ролик 32, катящийся по опорнрй . полосе 1;2, :

После того, как рабочий орган 2 вместе со срезанным деревом достигли середины накопителя кулак 10, воздействуя на ролик 41, приподнимает фиксатор 39 и под действием возвратных пружин 45 ось 35 срезгиощего устройства поворачивается и перемещает нож 42 и подвижный захватывающий рычаг 5, освобождая срезанное дерево в конике 13. Выталкиванию дерева из рабочего органа способствует поставленная под углом к направлению движениядерева направляющая 4,7, . Освободившийс рабочий орган перемещается дальше, обходит трактор с левой стороны и входит в ряд деревьев -для захвата, срезания и транспортировки подлежащих выборке деревьеэ.

Таким образом, срезанные деревья собирсштся в накопителе до массы,величина которой устанавливается с помощью тягового звена с регулиру.мой пружиной 54 и при достижении которой нижний лист 52 коника 13, шарнирно прикрепленный к раме машины, . опускается и с помощью тяг 55 переключает золотник, что приводит в действ.ие цилиндры50 и 51, которое поворачивают подвижные рычаги 4 и 49, освобождая из накопителя пачку срезанных деревьев, которые после падения за счет сил трения крон о поверхность почвы стягивают свою комлевую часть с нижнего листа нагкопителл Освободившийся нижний опорный лист 52 накопителя приподнимается тяговым звеном с пружиной 54 и с помощью тяг 55 переключает золотник 56, включающий в действие гидроцилиндЕИ 50 и 51, перемещающие подвижные рычаги 48 и 49 в положение, показанное на фиг, 2, допускающее поступление срезанных деревьев в накопитель.

В тех случаях, когда дерево, неподлежащее срезанию, случайно попало в Зс1хватно-срезающе-транспортирующее устройство, тракторист-оператор путем нажатия иа педаль 57 через тяги и золотник включает в действие гидроцилиндр 58, который отводит шарнирно прикрепленный, к

раме кулак 10 в направлении ближе к оси трактора и ролик 41 захватно-срезающе-транспортирующего устройства не касается кулака 10 и это устройство не захватывает дерева и не срезает его.

Таким образом, данное устройство позволяет осущесхвить поставленную Цель, а именно позволяет значительно повысить производительность путем автоматизации процесса ее работы и сократить количество занятых на машине рабочих

Г

«S

а

гъ

5

U5

xi

J/

32

1. МАШИНА ДЛЯ РУВОК УХОДА ЗА ЛЕСОМ, содержащая раму, на ,которой посредством механизма перемещения смонтированы стойки с подвижным и неподвижным захватывающими рычагами, срезающее устройств во, механизм управления срезаючим устройством и подвижным захватывающим рычагом, и кони1, отличающаяся тем, что, с целью сокраЬгения количества занятых на мацшне рабочих и повышения производительности путем автоматизации процесса срезания в ряду вымэченных деревьев без повреждения рядом стоящих при непрерывном движении ,; машины, машина снабжена дополнительными срезающими устройствами, стойки выполнены полыми и расположенные в полостях оси с рычага-.. ми для взаимодействия с механизмом управления, причем неподвижные, захватывающие рычаги смонтированы на стойках, а подвижные и срезающие устройства - на осях. ; 2. Машина по д.1, о т ли ч а ю щ а я с я тем, что каждое ерезающее устройство выполнено в виде ножа. . 3- Машина по п.2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что на стойках смонтированы дополнительные ножл. 4 - Машина по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что механизм перемещения стоек выполнен в виде горизонтального цепного контура, а механизм управления срезающим устройством и подвижным ;-захватывающим рычатчэм имеет направляющую для взаимодействия с рычагом стоелс.