Захватно-транспортирующее устройство Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Изобретение относится к механизмам лесной промышленности и лесного хозяйства и может быть использовано для рубок ухода за лесом.

По основному авт. св. № 469442 известно захватно-транспортирующее устройство, содержащее ведущий диск, поворотные рычаги и неподвижную отклоняющую площадку, причем ведущий диск выполнен в виде храпового колеса, взаимодействующего со стопорными кулачками, шарнирно установленными на поворотных рычагах в одной плоскости с ведущим диском, а на поворотных рычагах также установлены выключающие щтанги, взаимодействующие с опорными площадками стопорных кулачков 1 .

Однако такое зацепление обеспечивает одностороннее вращение поворотных рычагов. Известное устройство позволяет автоматизировать процесс удаления деревьев из насаждения. Оператору достаточно подвести очередной поворотный рычаг к дереву, подлежащему удалению, а все последующие операции цикла происходят автоматически: поворотный рычаг, вращаясь вначале под действием ствола дерева, с которым он соприкасается, в определенный момент времени смещает золотники соответствующих гидрораспределителей и тем самым включает захватное устройство и подачу срезающего механизма. В результате срезанное дерево удерживается в вертикальном положении челюстями поворотного рычага. В этот же момент собачка поворотного рычага сходит с неподвижной отклоняющей площадки и входит в зацепление с храповиком (ведущим диском). Под действием последнего поворотный рычаг продолжает вращаться у выносит срезанное дерево из ряда в технологический коридор, где оно укладывается в пачку.

Такое четкое срабатывание взаимосвязанных механизмов наблюдается только тогда, когда поворотный рычаг касается непосредственно ствола удаляемого дерева. Однако зачастую поворотный рычаг соприкасается .с ветками удаляемого дерева. И если они достаточно жесткие, то приводят в движение поворотный рычаг. В этом случае автоматическая система воспринимает их как ствол дерева, вследствие чего дерево не захватывается вовсе либо захватывается слабо (за ветви дерева), и в результате не выносится из ряда, а значит не укладывается в пачку. Это приводит к завалам перед коником или к разбросу деревьев между пачками, что значительно усложняет работу последующих механизмов, принимающих участие в выполнении технологического процесса.

Наблюдаются также случаи, когда при встрече рь1чага с менее жесткими ветка.ми, они начинают изгибаться. Если усилие деформации веток становится больще сил .трения покоя и сопротивления перемещению золотников управляющих гидрораспределителей, ветки, распрямляясь, резко сдвигают поворотный рычаг (.храповой механизм этому не препятствует), он очень быстро проходит зону вк 1ючения соответствующих гидроцилиндров и на срабатывание механизмов остается очень .мало времени. Вследствие этого захват не полностью закрывается и дерево не зажимается. Пила срезающего механизма не полностью вводится в ряд и дерево не полностью или даже совсем не срезается. Кроме того, пила не возвращается в исходное положение (неполный

g воврат) и во вре.мя агрегата повреждает оставляемые деревья. В лучщем случае собачки преждевременно входят в зацепление с храповиком. Следовательно раньще, чем это необходимо, перед дерево.м вхолостую срабатывают захват и срезающий механизм и они не выполняют свою задачу.

На поворотные рычаги действуют и другие внешние силы, которые появляются при движении агрегата вверх по склону. В этом

5 случае поворотный рычаг движется под действием составляющей сил веса равноускоренно и оператору после ввода рычага в ряд не всегда удается остановить и удержать его в требуемом положении.

Цель изобретения - повышение надеж0 ности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что захватно-транспортирующее устройство, содержащее ведущий диск, поворотные рычаги и неподвижную отклоняющую площадку, причем ведущий диск выполнен в виде храпового колеса, взаимодействующего со стопорными кулачками, щарнирно установленными на новоротных рычагах в одной плоскости с ведущи.м диском, а на поворотных рычагах также установлены выключающие щтанги, взаимодействующие с онорны.ми площадка.ми стопорных кулачков, снабжено дополнительным упором, стопорные кулачки со стороны опорных площадок снабжены дополнительными стопорами для взаимодействия с храповы.м колесом, а поворотные рычаги - поворотным зацепом для взаимодействия с упорами.

На чертеже схематически изображено 0 захватно-транспортирующее устройство.

Устройство содержит поворотные рычаги 1 с захвата.ми для деревьев, на одной оси с котррьши установлен ведущий диск 2, выполненный в виде зубчатого колеса. В одной плоскости с зубчатым колесом 2 на поворотных рычагах 1 щарнирно установлены подпружиненные собачки 3, выполненные в виде двуплечих рычагов. Конец одного плеча собачки 3 выполнен в виде зацепа.

форма которого соответствует форме впадин между зубьями, а с другим плечОм собачки 3 взаимодействуют выключающие штанги 4, закрепленные на поворотных рычагах 1.Для остановки поворотных рычагов 1 в исходном и промежуточном положениях часть зубьев ведущего диска 2 перекрыта неподвижной отклоняющей площадкой 5. Фиксация поворотных рычагов 1 в исходном и промежуточном положениях осуществляется подвижным двуплечим зацепом 6, связанным с рукояткой управления и взаимодействующим с неподвижными упорами 7 и 8. Минимально допустимое расстояние между поворотными рычагами 1 обеспечивается расположенными на них распорками 9.

Устройство работает следующим образом.

Когда агрегат приближается к подлежащему удалению дереву, оператор при помощи рукоятки выводит зацеп б из зацепления с неподвижным упором 7 и одновременно вводит поворотный рычаг 1 в ряд перед намеченным для удаления деревом. Во время ввода поворотного рычага 1 в ряд собачка 3 скользит по направляющей дорожке неподвижной отклоняющей площадки 5. В промежуточном положении поворотный рычаг 1 останавливается неподвижным упором 8, который взаимодействует с вторым плечом зацепа 6. При наличии веток или уклона оператор может по своему усмотрению удерживать рукоятку, а значит и поворотный рычаг 1 на упоре 8 до соприкосновения поворотного рычага 1 со стволом дерева, преодолевая при этом незначительное сопротивление пружины рукоятки. Под действием дерева поворотный рычаг 1 сдвигается с промежуточного положения, вследствие чего собачка 3 сходит с неподвижной отклоняющей площадки 5 и входит в зацепление с ведущим зубчатым колесом 2. После этого поворотный рычаг 1 продолжает вращаться вместе с зубчатым колесом 2. В это время дерево захватывается, срезается и выносится на середину междурядья, где освобождается и укладывается в пачку. Поворотный рычаг 1 продолжает вращаться до тех пор, пока включающая

0 щтанга 4 остановившегося предыдущего рычага 1 не выведет собачку 3 из зацепления с зубчатым колесом 2, а распорки 9 не остановят его. После ввода в ряд каждого следующего рычага 1 процесс повторяется. Наличие дополнительного неподвижного упора 8 облегчает и упрощает работу оператора, избавляя его от необходимости удерживать поворотный рычаг и при этом преодолевать порой значительные усилия сопротивления веток, а также составляющую силы

р веса при движении в гору и силы инерции, устраняет брак в работе устройства, который имел место в том случае, если оператор несправлялся с управлением.

Двустороннее зацепление ведущего диска 2 с поворотным рычагом 1 обеспечивает вращение поворотного рычага 1 вместе с ведущим диском 2 с заданной скоростью независимо от действующих на него веток, составляющей сил веса и других внешних факторов, а следовательно, своевременное

включение и необходимую продолжительность работы захватного устройства и срезающего механизма, что значительно улучшает качество формирования пачки.

Предлагаемое устройство надежно в работе. Намечена его установка в опытном образце комбайна-рубшика молодняков КРМ-1.

ЗАХВАТНО-ТРАНСПОРТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО по авт. св. № 469442, отличающееся тем, что с целью повышения надежности в работе, оно снабжено дополнительным упором, стопорные кулачки со стороны опорных площадок снабжены дополнительными стопорами для взаимодействия с храповым колесом, а поворотные рычаги - поворотным зацепом для взаимодействия с упорами. сл е со 1C 00 сд ел