ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД12 Советский патент 1973 года по МПК G05B11/52 F15B9/14 

Изобретение относится к автоматике н может быть использовано в качестве исполинтельного механизма в системах автоматическоко управления химическими производствами, оснаще}Н ыми ручными вентилями управления с разл1 чны.м типом движения штока, а также для преобразования значения стандартного пневматического сигнала 0,2-г1,0 кгс:см в угол поворота маховиков при унравленпн технологическими аппаратами.

Известен пневматический следящий привод, содержащий элемент сравнения, подключеньчзгп к входному каналу и устройству обратной cBH3ii, переключающее устройство, вход которого соединен с выходом злемента сравнения, преобразователь давлен}1я в угол поворота вала, соединенный с выходом переключающего устройства, и генератор пневматнческих колебаний.

Цель изобретения - повыще;1ие точности привода. Для этого в него устанавливают узел нечувствительности, подключенный к выходу элемента сравнения, и дополн1 тельное переключающее устройство. Первый вход упомянутого устройства соединяют с ВЕЯХОДОМ узла печувств-ительности, второй - с выходом генератора колебаний, а выход - с входом первого переключающего устройства.

На чертеже представлена схема предлагаемого ноивода.

Ои В1слючает в себя элеме1гг / сравнения, на один вход которого поступает входной задающий стандартный нневматпческнй сигнал 0,2-1,0 . а на второй - давление от устройства 2 обратной спяз)1. Вы.чод элемента / соедннен с первым входо.м первого переключающего устройства 3 и входом узла 4 нечувствительности. Второй вход устройства 3 соединен-с выходом второго переключающего

устройства 5, одии в.чод которого соединен с выходом узла 4. Второй вход устройства 5 соедннен с выходом генератора 6 инсвматических колебаний. Выходы устройства 3 соединены с преобразователем давлеиия в yro,i поворота вала с механическим редуктором 7. который соединен с устройством 2.

Прнвод работает с,тедующ11м образом. -При разбалансе входного задающего сигнала и сипала устройства 1 на выходе элемента / появляется сигнал «О или «1 в эависимост; от знака разбаланса. В зависимости от значения этого сиг}1ала колеба шя давления с генератора о проходят через устройство 5 iia одии из двух выходов устройства 5,

которое переключается выходом элемогга 1. При носту.плении пневматических колебаний с устройства 3 на ацш из двух .входов преобразователя с редуктором 7 выходной вал его врацается в ту или иную сторону в зазисимости от того, на какой вход постл1пают колебания. Выходной вал аринода соединен с БИЛОМ устройства 2, которое преобразует угол поворота в давление, постутаающее на второй вход элемента /. При равенстве значений входного задаюндего сигнала и сигнала от устройства 2 узел 4 изменяет свое выходное значение с «О на «1. В этом случае устройство 5 нереключается выходом узла 4 и колебания давления генератора 6 не нроходят на вход устройства 3, в результате чего выходной вал при;вода перестает врандаться.

Одновременное применепие в приводе узла преобразования колебаний давления в угол поворота вала с механическим редуктором и генератора пневматических колебаний, у которого можно легко изменять период колебании, дает возможность, не изменяя скорости вращения выходного вала, изменять коэффициент преобразования давления в угол поворота. Это достигается тем. что при увеличении, например, коэффициента редукции одновременно уменьшается период пневматического генератора, и наоборот. При постоянном значении коэффициента редукции, меняя период ннег;матического генератора колебаний, можно менять скорость вращения выходного вала прн отработке нзлгенения входного сигнала.

Предмет изобретения

Пневматический следящий привод, содержащий элемент сравнения, подключенный к

входному каналу н устройству обратной связи, переключающее устройство, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, преобразователь давления в угол поворота вала, соединенный с выходом переключающего устройства, и генератор пневматических колебаний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в ие.м установлен узел нечувствнтельности, подключенный к выходу элемента сравнения, н дополнительное переключающее устройство, первый вход которого соединен с выходом узла нечувствительности, второй - с выходом геггератора колебаний, а выход - с входом нервого переключающего устройства.