СПОСОБ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КВАДРАНТНЫХ УГЛОВ ПОВОРОТНЫХ СИСТЕМ Советский патент 1973 года по МПК G05B19/35 G05B19/19 

1

Известен способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса.

Цель изобретения - расширить диапазон позиционирования квадрантных углов.

Это достигается тем, что формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения сначала минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющимся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).

На фиг. 1 показана эпюра сигнала, изменяющегося по закону синуса (1а) и сигнал, изменяющейся по закону косинуса (16); на фиг. 2 - спорный сигнал; на фиг. 3-разностный сигнал при позиционирОва ии квадрантного угла 0°; на фиг. 4 - разностный сигнал при позиционировании квадрантного угла 90°.

Способ реализуется следующим образом.

Грубое приведение системы в квадрантный угол 0° производят путем сравнения выбранного с определенной фазой опорного сигнала (фиг. 2) с сигналом, изменяющимся по закону косинуса (фиг. 16). При этом в пределах одного оборота системы получают такое угловое положение, когда сигнал рассогласования между опорным и косинусным сигналами наименьший (фиг. 3).

Это угловое положение системы является близким к квадрантному углу 0°, но так как крутизна сигнала рассогласования от угла поворота при этом близка к наименъщей, то и точность установления квадрантного угла невысокая.

Более точное приведение системы в заданный квадрантный угол осуществляют по сигналу, изменяющемуся по закону синуса, который находится около нулевого положения и крутизна которого от угла поворота при этом наибольщая.

Приведение системы в положение квадрантного угла 90° производят аналогичным образом, только грубое приведение системы осуществляют путем сравнения опорного сигнала с сигналом, изменяющимся по закону

синуса, а точное приведение осуществляют по сигналу, изменяющемуся по закону косинуса.

Для приведения системы в положения квадрантных углов 180° или 270° изменяют фазу опорного сигнала и вновь производят аналогичные операции.

Таким образом, заданный квадрантный угол определяют выбором фазы опорного сигнала и сигнала, изменяющегося по закону синуса или косинуса.

Предмет изобретения

Способ позиционирования квадрантных углов поворотных систем, основанный на преобразовании угла поворота в сигналы, изменяющиеся по закону синуса и косинуса, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона позиционирования квадрантных углов формируют опорный сигнал и изменяют угол поворота до получения минимума разности между опорным сигналом и сигналом, изменяющимся по закону косинуса (синуса), а затем - минимума сигнала, изменяющегося по закону синуса (косинуса).

аа

г

О 90

и О 90 180 270 360 а.

и О 90 180 270 ЗБОй.

град

Jffdl

Фиг. J

Фиг. 2

Фиг 3