ДАТЧИК УГЛА Советский патент 1973 года по МПК G01B7/30 

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть исиользовано для измерения угла поворота выходного вала различных устройств в системах коитроля и управления.

Известны датчики угла, содержащие вал, статор с расноложеиными на нем герконами, оси которых параллельиы оси вала, установленный на валу дисковый ротор и закрепленный на нем в рабочей п.чоскости герконов магнитный узел.

Недостатком извест1И11х датчико является невысокая точность измерения из-за разброса чувствительности срабатывания и отпускания герконов вследствие отклонения размеров контактных пластин и межкоитактного зазора от расчетных значений при их изготовлеини.

Предложенный датчик отличается от известного тем, что он снабжен установленным на 1,алу, ось которого коннентрична оси нервого, иторым дисковым ротором с закренленны.м на нем доно.чннтельным магннтным узлом, обран еиным к первому разноименным полюсом, н зубчатой передачей, связывагон ей валы роторов.

Указанное отличие иозволяет повысить точность нзмерення.

На фиг. 1 иоказан предлагаемый датчик, общий вид; на фиг. 2 - разрез по Л-А на фиг. 1.

Датчик содержит вал I, статор, по окружпости которого параллельно оси вала расположены герконы 2 с угловым шагом а, укрепленный на налу дисковый ротор 3 с закрепленным на нем магннтным узлом 4, второй дисковый ротор 5, соединенный с нервым через зубчатую передачу 6, на котором закреплен дополнительный магнитный узел 7, выполненный в виде основного магнита 7а и установленных с двух сторон с зазором параллельно ему вспомогательных магнитов 76. Параметры и.х выбираются таким образом, чтобы получить круToii фронт нарастания н убывания нанряженности магнитного поля.

Магниты 4 и 7а устанавливаются в датчике , что разноименные полюса их находятся в зоне нерекрытня контактных пластнн герконов 2 и п исходном состоянии продольные оси магнитов -/ н /о совпадают с продольной осью геркопа.

Датчик работает следующнм образом.

Прн повороте нсследуемого вала, вращаюН1,егося со скоростью (Oi на некоторый угол а, оба ротора понорачнваются в ту же сторону, но с разнымн угловымн скоростямн: ротор 3 с уг.по.юй скоростью coi н ротор 5 с

)

(1)

где ;. - дискретность отсчета датчика. 30 3 зоне совиадеиия продольных осей Marini