МЕХАНИЗМ ПРОВОДОВОДИТЕЛЯ К СТАТОРООБМОТОЧНОМУ Советский патент 1973 года по МПК H02K15/85 B65H59/10 

I

Известны механизмы проводоводителя к статорообмоточным станкам, содержащие статорную головку, шток с иглами, движущийся в направляющих, систему рычагов для передачи радиального движения иглам от неподвижных копиров и блок направляющих роликов с фильерами для подвода обмоточного провода к иглам.. Однако такие механизмы имеют сложную кинематику и низкую производительность (скорость наматываиия 100-150 вит/мин).

Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что шток, несущий иглы, выполнен с опорой одного его конца на трубе, совращающей угловой поворот на шаг обмотки и имеющей продольные пазы в местах выхода игл, служащие одновременно направляющими при возвратно-поступательном движения щтока, и опорой другого конца в подщипниковом гнезде кулисы, на которой установлен рычаг, взаимодействующий с непо:движвыми копирами для передачи движения иглам.

Такое выполнение механизма позволяет повысить скорость наматывания, жесткость и надежность конструкции и уменьшить массы движущихся частей.

Для обеспечения симметричных траекторий движения игл с противоположных сторон статорной головки и повышения качества намотки рычаг выполнен двуплечим с установленным на каждом плече роликом для взаимодействия каждого только со своим копиром.

На фиг. 1 изображен описываемый механизм, общий вид; на фиг. 2-разрезы по Л-А и Б-Б на фиг. I; на фиг. 3-разрез по В-В на фиг. 1; ва фиг. 4 - головка пневматического прижима.

На верхней плите станины / механизма неподвижно укреплена статорн1ая головка 2, в которой установлен статор , оснащенный формообразующей оснасткой 4 и 5. Статор крепят пневматическим прижимом, головка которого несет верхние петлезадерживающие козырьки 6 и качается совместно с трубой 7. Труба укреплена в стакане 8, установленном в подшипниках 9, и получает угловое перемещение на щаг обмотки от механизма качания при помощи зубчатого колеса 10. На фланце стакана, расположенном над плоскостью верхней плиты станины, укреплены нижние петлезадерживающие козырьки //. Внутри трубы 7 расположен корпус 12 штока 13, для которого труба является верхней опорой. В местах выхода игл 14 труба имеет пазы, по которым скользят ролики 15, расположенные в корпусе штока 13. Нижний конец штока 13 при помощи подшипникового узла 16, позволяющего ему поворачиваться, прикреплен к кулисе 17. В корпусе 12 штока 13 установлены двуплечи.е рычаги 18 с иглами 14, меньшие плечи которых связаны с внутренним штокОМ 19, передающим движение от неподвижных верхнего 20 и нижнего 21 копиров при помощи рычага 22, расположенного на кулисе 17, и муфты 23 рычагам 18.

Для гашения ударов при отклонении игл 14 в крайних точках верхняя часть штока79 выполнена в виде двух поршнеЙ, образующих с корпусом /2 штока 13 в мертвых положениях замкнутые камеры сжатого воздуха. В верхней части штока 19, выполненного полым для прохождения провода, установлена фильера 24, а ва кулисе 17 - фильера 25 с направляющими роликами 26. Кулиса представляет собой тележку, перемещающуюся на подшипниках 27 и 2S в ваправляющих 29 и 30, расположенных во взаимно перпендикулярных плоскостях. На кулисе горизонтально укреплено корыто 3, в котором катится подшипник, сидящий на пальце планетарно-экспентрикового механизма, осуществляющего возвратно-поступательное щтока с паузами в крайних мертвых точках.

Механизм работает следующим образом.

При движении кулисы 17 вверх шток 13 перемещ,ает корпус 12 с иглами 14 в направляющих трубы 7 также вверх. Нижний ролик рычага 22 катится по копиру 21, рычаг 22 поворачивается по часовой стрелке и через муфту 23 опускает внутренний шток 19 вниз. Рычаги 18 игл 14 поворачиваются так, что иглы 14 прячутся в пазы трубы 7. В конце хода штока 19 его нижний поршень образует с корпусом 12 штока 13 полость сжатого воздуха, устраняющую динамический удар при убирании игл 14 в трубу 7. Ролик рычага 22 катится по прямолинейной части нижнего копира и сходит с него, когда верхний ролик этого рычага входит в прямолинейный участок паза верхнего копира 20.

Пока ролики рычага 22 катятся по прямолинейным участкам копиров 20 и 21, иглы 14, убранные в трубу 7, проходят расточку статора 3, а затем, когда верхний ролик рычага 22 входит в криволинейный участок копира 20, иглы начинают отклоняться в радиальной плоскости, огибая крючки 5 и. затягивая провод на дно паза статора. В верхней мертвой точке между поршнем штока 19 и корпусом 12 образуется полость сжатого воздуха, устраняющая динамический удар при отклонении игл.

Когда иглы 14 максимально отклонены и корпус 12 щтока 13 находится в крайней вёрхней точке, от механизма качания через щестерню 10 труба 7 и корпус 12 с иглами и штоком 13 начинак)т поворачиваться на шаг обмотки. При повороте корпуса с иглами провод ложится на петлезадерживающие козырьки 6.

После поворота кулиса 17 начинает перемещаться вниз, корпус 12 с иглами опускается, иглы прячутся в трубу 7, проходя через расточку статора 3. Петля обмоточного провода соскакивает с петлезадерживающего козырька 6 и затягивается на крючки 5 формообразующей лобовую часть освастки. В нижней мертвой точке иглы радиально отклоняются нижним копиром 21, провод затягивается на дно паза статора 3, после чего корпус 12 с иглами начинает поворачиваться на шаг обмотки назад в исходное положение.

Таким образом выполняется замкнутый цикл укладки одного витка обмотки статора.

Предмет изобретения

1. Механизм проводоводителя к статорообмоточному ставку, содержащий статорную головку, шток с иглами, движущийся в направляющих, систему рычагов для передачи радиального движения иглам от неподвижных копиров и блок направляющих роликов с фильерами для подвода обмоточного провода к иглам, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости наматывания, уменьщени.я масс двилсущихся частей и повышения жесткости и надежности, конструкции, шток, несущий иглы, выполнен с опорой одного его конца на трубе, совершающей угловой поворот на шаг обмотки и имеющей продольные пазы в местах выхода игл, служащие одновременно направляющими при возвратно-поступательном движении штока, и опорой другого конца в подшипниковом гнезде кулисы, на которой установлен рычаг, взаимодействующий с неподвижными копирами для передачи движения иглам.

2. Механизм по п. 1, отлач.ающийся тем, что, с целью обеспечения симметричных траекторий движения игл с противополол ных сторон статорной головки и повышения качества намотки, рычаг выполнев двуплечим с установленным на каждом плече роликом для взаимодействия каждого только со своим копиром.

Ри2. t

А-А.

5-5

15

13

Фиг 2