Устройство для санитарной обработки животных Советский патент 1984 года по МПК A01K13/00 

§

00

t

сх

00

00 Известно устройство для санитарной обработки животных, например, вымени коров, содержащее станок для фиксации животного с совершающими возвратно-поступательное движение разбрызгивателями и враща1рщи1 ся щетками и командный аппарат. Цель изобретения - улучшение качества обработки животных и сокращение расхода воды. Для этого вращающиеся щетки предлагаемого устройства установлены на рамках, шарнирно соединенных с штангами, закрепленными посредством шарниров на станке, Рамки и штанги выполнены приводными от пневмопривода, и пневмосиловые элементы привода рамок установлены на штанге. Пневмосиловой элемент привода i/ штанг может быть подключен к источни ку вакуума посредством пульсатора. Разбрызгиватель моющей жидкости целесообразно устанавливать сбоку щетки щарнирно. Механизм привода щеток может быть выполнен реверсивньм, переключающимся в крайних положениях штанги. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид спереди. Устройство содержит станок, имеющий боковины 1, входную дверь 2, сна женную пневмоцилиндром 3 и пружиной 4, и выходную дверь 5, снабженную пневмоцилиндром 6 и пружиной 7. Над станком расположен индикатор 8, подающий импульсы на командный аппарат 9. В средней части станка на шарнирах 10 закреплен подвижный механизм, приводимый в возвратно-посту пательное движение пйевмоцилиндром 11 и возвратной пружиной 12. Подвижньй механизм имеет два электродвигателя 13 с редукторами 14, закрепленными на верхних концах полых штанг 15, на нижних концах которых шарнирно закреплены рамки 16 с вращающимися щетками 17. Перемещеяие рамок осуществляется пневмоцилиндрами 18. Вращение щеток 17 от электродвигателей 13 передается посредством вала 19, расположенного внутри штанги 15 и кардана 20. , На рамках 16 шарнирно установлены разбрызгиватели 21, которые посредст вом клапана 22 присоединены к водопроводной сети. Включение и выключение клапана 22 осуществляется от управляющего вентиля 23, одновременно 3г связанного с пневмоцилиндрами 18 и получающего импульсы от командного аппарата 9. К рамкам 16 крепятся упоры 24 в виде изогнутого стержня с округленной головкой, расположенной возле щеток 17. Пневмоцилиндр 3 приводится в движение переключением вентиля 25, а Пневмоцилиндр 6 - переключением вентиля 26, сообщающих при включении пневмоцилиндры с вакуумпроводом 27. Пневмоцилиндр 11 привода штанг подключен к вакуумпроводу 27 посредством пульсатора 28, управляемого от аппарата 9. Реверсирование электродвигателей 13 осуществляется аппаратом 9 одновременно с переключением пульсатора 28. Устройство работает следуюш м образом. При входе коровы в открытые входные двери 2 рычаг индикатора 8 под действием ее спины отклоняется и включает командный аппарат 9, с помощью которого закрывается вентиль 25, прекращая доступ«вакуума от вакуумпровода 27 в Пневмоцилиндр 3, а входные двери 2 под действием пружины 4 закрываются. Одновременно командный аппарат включает пульсатор 28, вентиль 23 и электродвигатели 13, вращайшке- щетки 17. При этом рамки 16 с вращающимися щетками под действием Пневмоцилиндров 18, поворачиваясь в шарнирах, подводятся под вымя коровы, вода поступает через клапан 22 в разбрызгиватели 21, направляемые на щетки. Поворотом разбрызгивателей 21 вокруг шарнира устанавливают их в нужное положение относительно щёток. Под действием пульсирующего вакуума, поступающего в Пневмоцилиндр 11 от пульсатора 28, и возвратной пружины 12 подвижной механизм совершает возвратно-поступательное движение, при этом происходит обмывание вымени коровы. Упор 24 предотвращает загораживание обрабатываемого вымени коровы ее задними ногами. При.изменении импульса пульсатора 28 штанги изм еняют направление движения,, и командный аппарат реверсирует электродвигатели 13 в крайних положениях штанг, изменяя направдение вращения щеток 17. Обмыв вымени происходит определенное время, после чего командный аппарат 9 выключает электродвигатели 13, вентиль 23 и пульсатор 28. При этом вращение п1еток 17, поступление воды через разбрызгиватели 21 и движение штанг 15 прекращаются, Пневмоцилиндры 18 отключаются от вакуумпровода и под действием собственного веса рамки 16 с щетками 17 отходя от вымени коровы, Затем с помощью командного аппарата 9 открывается вентиль 26, и вакуумпровод 27 сообща ется с пневмоцилиндром 6, который открывает выходные двери 5. Корову вьтускают из станка, рычаг индикато34ра 8 под действием своего веса возвращается в исходное положение, посыпая импульс в командный аппарат, при помощи которого вентиль 26 закрыБается и пневмоцилиндр 6 разобщается с вакуумпроводом 27. Посредством пружин 7 выходные двери 5 закрываются. Одг овременно по этому же импульсу командный аппарат вентилем 25 приводит в действие пневмоцилиндр 3 и открываются входные двери 2. Затем цикл работы повторяется.

Pui.1